Under många år har användningen av robotar i produktionen varit en synonym för bilindustrin. Bakom höga staket monterade enorma robotarmar tunga karosseridetaljer. Men robotar har förändrats och deras uppgifter täcker nu ett mycket brett spektrum. Flexibelt samarbete mellan människor och robotar är den främsta bedriften – utan stängsel, utan förprogrammerade sekvenser och ändå säkert i alla lägen. Fanny Platbrood, chef för strategisk produkthantering för säkerhetssystem och säkerhetstjänster förklarar vad som krävs för att uppnå detta.
Den heliga graalen i samarbetet mellan människa och robot
2022-maj-24
Robotar har varit drivkraften bakom industriell automatisering i årtionden. "På 1970-talet användes de fortfarande främst för tunga laster, men vi har sett en fantastisk utveckling med tiden. Robotar har blivit mindre, mer manövrerbara, mer flexibla och kan utföra arbete i högt tempo. Detta har gjort att deras användningsområden har utökats enormt", säger Fanny Platbrood och tillägger: "Idag finns robotar i nästan alla branscher. Särskilt när precisionen är viktig, till exempel inom elektronikindustrin, där de minsta komponenterna bearbetas."
Samarbetsrobotar skapar nya möjligheter
När den första samarbetsroboten lanserades 2008 öppnade den en helt ny dimension för samarbetet mellan människa och maskin. Platbrood blir hänförd och minns: "Det var en banbrytande innovation. Å ena sidan eftersom samarbetsrobotar verkligen kan arbeta med och runt människor. Och för det andra för att deras verksamhet blev mycket enklare. Idag påminner programmering av robotar om att använda appar på en smartphone. Idag behöver du inte vara teknikspecialist för att programmera en robot. Detta minskar ett av de största hindren för att använda robotar." Även om stängsel blir mindre önskvärda när man arbetar med lättviktsrobotar är säkerheten fortfarande en viktig faktor. Ett effektivt skydd av robottillämpningar, särskilt i samarbete, bör inte avskräcka utan inge förtroende. Människor som interagerar med robotar ska inte behöva oroa sig för deras säkerhet. Därför är det viktigt att göra en riskbedömning redan från början: " För detta måste vi titta på hela systemet, ända ner till slutprodukten och det föremål som den transporterar. Om roboten t.ex. bär något med vassa kanter och robotarmen inte är tillräckligt säkrad kan detta leda till oåterkalleliga skador. En förutsättning för ett "pålitligt" samarbete är en riskbedömning och de riskreducerande åtgärder som följer därav", säger Fanny Platbrood och tillägger: "Ett krav för tillämpningar med samarbetsrobotar är att de har ett intelligent skydd för slutinstrumentet vilket avsevärt minimerar risken för skador. Detta skulle vara en absolut förändring eftersom det möjliggör många fler samarbetstillämpningar."
Säkerheten ökar produktiviteten
Men en titt på den övergripande arbetssituationen visar också på möjligheter till optimering. I samarbetet mellan människa och robot måste hastighetsövervakningen ske kontinuerligt: om en person närmar sig roboten måste den sänka sin hastighet och kanske till och med stanna helt. Den vanligaste lösningen idag är baserad på säkerhetslaserskannrar. Programmeringen av säkerhetsfält kan dock bli tekniskt komplicerad när antalet fält ökar och ger inte utrymme för flexibilitet i genomförandet. För produktchefen kan 3D-säkerhetskameror vara en lösning som övervakar hela robottillämpningen och därmed upptäcker rörelser på ett smidigt sätt. "I slutändan kommer lösningen förmodligen att vara en kombination av olika tekniker, ett system som är lätt att integrera och konfigurera. Om vi lyckas med det här steget kommer robotarna inte att ha några förprogrammerade arbetsflöden, utan de kommer att bestämma själva beroende på miljön och kraven", säger hon.
Fanny Platbrood är övertygad om att denna utveckling inte kommer att dröja länge och lägger till en annan aspekt som redan har förändrat samarbetet med robotar i grunden och som kommer att fortsätta att göra det: "Digitaliseringen kommer också att möjliggöra en mycket mer dynamisk utveckling. Vi kommer inte längre att tala om en robottillämpning vars produktivitet vi ökar genom säkerheten i flexibla arbetsflöden, utan om ett komplett nätverk av samarbetsvilliga och stationära robotar, AGV:er, AMR-enheter och människor som arbetar tillsammans i ett helt system. Överföringen av data mellan maskinerna gör det möjligt att självständigt bestämma vilka arbetsprocesser som är lämpliga för situationen. I detta sammanhang innebär säkerhet inte längre att man accepterar att processerna fördröjs, t.ex. på grund av väntetider. Nej, det är framför allt säkerheten som gör allt detta möjligt. För mig är det här den heliga graalen i samarbetet mellan människa och robot: att skapa säker produktivitet – vi vill öka våra kunders produktivitet genom säkra och effektiva processer.“
Fler artiklar
Safety for collaborative robot applications
Globalisering i företag: Att vara oberoende tillsammans
”Digital first” skapar inget mervärde i sig
