在食品工業中，易髒的敞口食品的衛生初級包裝非常重要。為了在機械人單元裡實現該流程，SICK與機械人製造商Stäubli展開合作。SICK的3D視覺感測器TriSpectorP1000和Stäubli的四軸機械人FAST picker TP80 he共同實現在運行中的輸送皮帶上的拾取流程。利用皮帶拾取SensorApp定位3D零件並藉著SICK AppSpace履行。在使用案例中，成功分揀包裝托盤上的蝦或小餅乾。
藉助輸送帶揀選SensorApp實現3D定位，應對拾放任務
Jul 29, 2019
食品和製藥行業對衛生包裝流程中較小物件的分揀和定向有眾多要求。透過與Stäubli一起執行的使用FAST picker TP80 he在運行中的輸送皮帶上與TriSpectorP1000相結合分揀蝦的先導專案，SICK開闢出多樣化的應用領域：無論是沙拉、小餅乾還是香腸 – 可程式化的TriSpectorP1000可用於眾多應用。3D技術特別適用於形狀不穩定和高度可變的物件以及雙張檢出。與編碼器相結合，感測器能可靠且準確辨識每一個物件的位置。 記錄到物件的三維位置後，將精確座標傳送至FAST picker TP80 he。然後，真空夾爪將蝦逐一從皮帶上取下，並按照指定的包裝樣式將蝦放入托盤。四軸機械臂通常每分鐘可完成200多次拾取。在該具體應用中不需要最大速度 – 但機械人每分鐘仍可分揀60多只蝦。
TriSpectorP1000憑藉所謂的雷射三角量測法檢測產品位置，由此也能算出高度與體積。這在大小不同的有機產品的包裝實踐中尤其重要。另外，在該使用案例中也可以透過計算體積剔除過小的蝦。此外，FAST picker TP80利用這些量測資料在托盤上建立了視覺上引人注目的佈置，並幫助統一包裝重量。
未來的美好前景：利用SICK AppSpace定制3D視覺解決方案
重要的是前景：得益於3D定位，機械人可以在分揀任務中辨識對象的空間位置，而無需考慮對比度情況，並防止與對象發生碰撞及避免由此引起的間接損失。憑藉SICK AppSpace，SICK提供定制化3D視覺解決方案，以實現靈活的自動化。SICK AppSpace是軟體工具上的生態系統，整合了越來越多基於2D與3D視覺、RFID和LiDAR等技術的可編程設備。依靠編程介面 (API) 提供的功能開發所謂的SensorApp。
SICK的Belt Pick Toolkit是一款專用的SensorApp，用於定位輸送皮帶上的物件。由此TriSpectorP1000借助SensorApp轉化為3D皮帶拾取感測器。其包括未來的美好前景。因為無論是香腸還是藥物：在相似的機械尺寸下，產品變換不需要或只需要少量調整。得益於SICK AppSpace，可在TriSpectorP1000中以數位方式切換此類改裝，從而使包裝線的整個處理更高效。
Andreas Behrens
識別與視覺產品管理主管
Andreas Behrens及其團隊主要負責根據市場需要前瞻性擴充識別與視覺技術領域的產品品種。這位電氣工程師自2010年起加入公司，是真正的感測器專家：作為市場產品管理的主管，他負責跨行業、跨技術的整個SICK產品組合。