SICK與SOTO：用於工業生產的新移動式機器人

很少能有企業以如此創新的方式填補缺口：機器人公司Magazino研發出了新型供應鏈機器人SOTO，專門用於生產中尚未實現自動化的區域。該企業與SICK合作，推出了一款為生產缐裝料的移動式機器人。這項革命性的成果將運用於汽車製造及其他諸多行業。

「Magazino與SICK開展了長期合作。」Magazino公司產品經理Raphael Vering介紹。移動式機器人SOTO 2開啟了雙方合作的新篇章。它可以完全自主地為工業生產供應小型載貨架。

工業生產中的自動化物料供應

以前，生產缐上的上下游流程幾乎都需要手動操作，SOTO則讓這一切成為過去：它可以駛入倉庫內，從中夾取小型載貨架並放置到自己身上，然後將箱子運送到裝配站，再將其重新放下交付——這一切全部都是自主且及時地完成。「從不同高度和貨架夾取物品，同時運輸多達24個容器，並將其運送至不同的組裝地點靈活卸下放置；SOTO是目前唯一一款將這三個步驟集合在一台車輛上的產品。」Raphael Vering說。

全方位配備SICK感測系統解決方案

由此，「工廠4.0」的願景得以進一步成為實際，而SICK作為專業提供移動式機器人的智慧型感測器解決方案的企業，也在其中貢獻了一份力。「我們藉由於與SICK的合作，製造出了一台能夠可靠感知環境、與工作人員一同作業的機器人。」Vering補充道。車輛底板下方有三台microScan3安全區域雷射掃描器，負責定位與導航。另外，還有安全光幕防止人員干擾正在移動的車輛。增量型編碼器DFS60也是來自SICK。最後，3D視覺攝影機Visionary-T Mini從上方檢查行駛路徑可輔助導航，並辨識與安全區域雷射掃描器處在不同高度的障礙物。

Visionary-T Mini是及時工作的鷹眼

這款3D視覺感測器使Magazino能夠將SOTO 2推向批量生產之路。3D快照拍照法每秒可拍攝多達30張照片，從而記錄行駛路徑上潛在的各種障礙物：例如，在略高於地面的高度，必須辨識出叉車的叉齒或大的螺絲釘或螺母等。Visionary-T Mini還可以識別牆上突出的物體，如滅火器或顯示器。同樣適用在非常態突出的障礙物（如突出的棒狀物品或拖板貨物），甚至包括向下的樓梯或斜坡等「凹陷的」障礙物。

Visionary-T Mini在工業環境下的實用性也值得一提：安裝方式穩固、網際網路連缐佳、解析度高、資料處理流暢，且檢測範圍廣。此外，雙方專業人員之間還開展了富有成效的合作：如，Magazino提早收到了3D視覺攝影機的原型樣機，以便與SICK專家保持密切合作，推進複雜的研發步驟。

對最佳生產物流具有開拓性意義

由此，SOTO 2成功填補了智慧型生產物流的一項空白。它進一步推動了生產的自動化，減輕了員工的負擔，還有助於提高流程效率。這款移動式機器人將用於車輛製造商及配件供應企業，今後還將投入家用電器與電子裝置的生產。「我們將繼續信任SICK的產品與技術，採用他們的移動式機器人感測器解決方案。」Vering拍拍胸脯說。雙方將攜手繼續在成功的道路上前進。

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