集齊所有拼圖得到完美圖案。在具體應用中，這並非是什麼拼圖遊戲，而是fpt Robotik公司實現的專業協作，採用了新款專利夾爪搭配專業的SICK 3D視覺感測器Visionary-T。作為卓越的自動化專家，fpt Robotik藉助Subito Connect A單元專為拾放應用設計了一款全新機器人單元，以此完善機器人輔助揀選柔軟和不定型產品（特別是包裝袋）的流程。採用高端技術的夾取裝置能夠小心分類和放置非真空密封的產品，以及目前尚無自動化應對方案的產品。為可靠識別出這類產品，需要一套合適的「可視」系統。為此，機器人製造商可使用Visionary-T AG。得益於SICK在不到一年的時間內成功研發以及在落實機器人單元期間提供的大力支援，取得顯著成果。
在自動化流程中揀選幾何形狀及內含物各不相同的包裝袋，始終是一項非同尋常的挑戰。fpt Robotik提供用於可靠識別、夾取和放置包裝袋的解決方案：搭配SICK智慧3D視覺感測器Visionary-T AG的Subito Connect A單元。此機器人單元於2018年度慕尼黑國際機器人及自動化技術貿易博覽會 (AUTOMATICA) 上問世，其精巧靈活又可移動應用，可便捷安裝至手動工作站及物流或配貨工作站。因此該解決方案順理成章地在市場中贏得諸多好評，引起多家知名企業的關注，其中包括一家德國大型遊戲廠商。
在尋覓提供視覺感測器型夾取裝置的專業合作夥伴時，他們很快發覺SICK及其機器人視覺產品便是理想之選。憑藉Visionary-T的諸多款式，此公司推出了極具競爭力的「Sensor Intelligence.」視覺感測器解決方案。這款3D視覺感測器可與其他競爭對手的3D快照解決方案相媲美，但成本明顯更為低廉。極佳的性價比也因此成為選擇產品的關鍵要素。
使用3D技術實現出色夾取
特別是對於柔軟表面和非真空密封表面的拾放應用，在夾取和放置包裝組件的實際操作中往往是細節決定成敗。這意味著，用心處理好每個細節方可實現此類複雜繁瑣的應用。只有當這些細碎之處全部正確組合，才能拼湊出整幅成功協作的圖景。為此，fpt Robotik和SICK發揮自身技能和專業知識，共同鑄就攜手合作的里程碑。為使Visionary-T AG融入Subito Connect A單元，雙方的所有參與人員均從容不迫、機智過人，以堅持不懈的精神與高度專業能力完成任務。相關參與員工經過不到一年的密切合作便成功組合夾爪和視覺感測器，確保可靠量產。
單元內部配合
單元內部的成功應用離不開各組件之間的默契配合。由視覺感測器採集到的3D資料立即在現場進行預先處理與轉換。為此，Visionary-T配備高性能硬體和多種特殊的影像處理濾器，由此可靠檢測深色、透明或反光物件的空間位置。精確測定物件位置之後，透過簡單的3D全域座標立即將其傳輸給機器控制器，速度高達每秒50幀。
處理資料時，攝影機直接連至PLC。從而確保專利夾爪能充分發揮性能。一旦成功落實，便可輕鬆實現有保障的產品分類。
落實智慧方案
fpt Robotik的專案經理兼企業戰略專家Andreas Frick如此看待自身業務領域：「機器人的用途非常廣泛。但此前仍無法用於柔軟組件的自動化操作，成功檢測包裝袋有很大局限性。如今透過夾爪與視覺感測器的默契配合，一款實現前所未有機器人應用的產品成功問世。」這番話充分表明，成功的應用中需要組合眾多細碎之處才能取得完美結果，譬如在Subito Connect等機器人單元中實現快速夾取和放置。在專案協作期間，SICK員工提倡視覺感測器技術，對系統智慧化作出重大貢獻。當然，專案的成功同樣體現出fpt Robotik團隊的通力合作與高瞻遠矚。在此基礎上，雙方將繼續攜手前行。在不遠的未來，無疑會呈現更多的創新解決方案與具體成功案例。
