機器人製造商與線性技術專家HIWIN在其新款6軸機械人中採用SICK馬達回授系統,適合拾放類應用。這可節省空間,同時使這款5 KG重的機械人滿足未來協作應用要求。SICK多瑙艾辛根員工團隊與HIWIN奧芬堡分公司位置相近,這一地域優勢確保雙方成功合作,使SICK解決方案的實施從一開始就營造真正的雙贏局面。
如何設計出安全可靠、同時還能因應未來變化要求的機械人?這一問題的提出促使機械人製造商HIWIN選擇信賴SICK智慧型馬達感測器。奧芬堡分公司產品經理Felix Herrling說道:「透過選擇SICK馬達回授系統,我們獲得一套極為節省空間又安全可靠的未來機械人應用解決方案。」
成熟的SICK單線技術確保所用馬達回授系統具備精巧結構,節省空間。EKM36內置HIPERFACE-DSL®介面,因此享有一切眾所周知的優勢:佈線成本低、持續創建柱狀圖及永久狀態監控。而這一切經由兩根導線便可實現數位化介面。原因在於EKM36在機械方面採用成熟可靠的36 mm構型設計。在精巧結構空間中,HIPERFACE-DSL®能實現絕對定位,解析度高達每圈20位元且最大可量測4,096圈。
精確位置奠定自動化的基礎
得益於EKM36的上述優勢,HIWIN推出的6軸機械人RA605具備極高的量測準確度。因此,這款臂關節機械人不僅適合小件搬運,亦可用於生產流水線中的工件裝配、去毛刺和拋光等自動化應用。內置的氣動和電動夾爪介面最大限度地提升系統可靠性,減少干擾源並簡化已程式設計的移動過程。此外,編碼器的SIL2認證大幅降低HIWIN獲得歐洲與美國市場許可的難度。對於中國市場而言,這些安全認證也是極為重要的影響因素。透過機械人製造商與感測器製造商的成功合作,現已打造出一款適用於搬運與拾放領域的小型全能產品。
合作融入協作
合作必定是機械人未來趨勢的關鍵字。未來的智慧工廠將致力於實現真正的人機協作。人與機器平等協作。SICK不僅早已提出馬達回授系統展望未來,同時也經由HIPERFACE DSL®著手實施。選擇應用的另一重要依據在於:「我們清楚明白EKM36和HIPERFACE DSL®是面向未來的產品。由於內置功能性安全技術,協作型機械人現已頗具規模,」Herrling說道並進一步表示,此裝置未來可滿足所有常見的功能性安全要求,無需更換部件。
從多瑙艾辛根走向世界
藉由奧芬堡分公司便可直接為亞洲客戶提供現場服務,多瑙艾辛根團隊對此欣喜不已。畢竟,無需奔赴千里便可實現互利合作。協力研發出順利運行的馬達回授系統,始終是SICK貼近客戶的最佳例證。我們的客戶(奧芬堡分公司)也讚同此看法:「與SICK的合作進展順利,十分愉快,」Felix Herrling在結語中大力稱讚多瑙艾辛根員工團隊,表示雙方都是贏家:「如果我們有疑問,專屬連絡人都會迅速給予最令人滿意的專業答覆。」
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