您之前在哪些特殊的應用情況中體驗過圖像處理式機械人？
Szeflinski 我們主要對下列三個領域感興趣：
- 隨機拾取與裝料——這個領域最近在包裝與物流行業中具有越來越高的重要性。完成包裝後的產品在特定情況更不容易破損，要求的準確度也低於其他機械人應用。
- 堆垛與貨架操作——IAS公司推出的應用可為終端使用者實現自動化將產品堆垛到貨車中。為了實現種子加工廠的自動化，我們在兩條生產線的末端位置分別安裝了機械人，由機械人將裝有種子的托盤放置在手推車上然後再移動到控制室內。其他應用中的機械人主要用於取出裝有維他命的托盤堆垛，裝入並卸出手推獨輪車。手推車與手推獨輪車等工具形狀各異，使用過程中會逐漸出現損耗。在以上兩種應用中，我們已在機械臂上安裝攝像機。機械人在導航時使用攝像機的圖像，用於在不斷變化的環境中找到最佳運動路徑。
- 圖像處理用於支援機械人做決定——我們在多產品混合場景中使用圖像處理，用於透過代碼或獨特的物理特征辨識產品。我們使用空間資料支援機械人行駛至零件位置，由機械人正確分類零件或進行可提高附加價值的流程。
您能否大膽預測機械人自動化的未來？
Szeflinski 我們預測，數位產品將引領系統技術的新風向並加快技術流程。從全新的專案規範到程式變更再到維護，都能明顯感受到這種轉變。重要的資料將越來越詳細且更具有可用性，因為可整合數位模組與實際IoT資料。
例如有一個在全國各地都有分公司的客戶欲在我們的堆垛機械人上增加一個滑動托盤站，我們可以將這個組件整合至CAD模組中對機械人進行數位化程式設計，並將程式與圖紙共同發送，或遠距登入機械人進行更改。這樣一來，僅在安裝滑動托盤站組件時才必須停機。無需起動。現如今已經可以實現所有這些流程，今後也會實現越來越多的機械人功能。
