安全理念引領尖端科技：KIRA B 50清潔機器人符合各項新標準

自主型清潔機器人的市場正在迅猛增長。專家預測，到2025年，使用的機器人將是現在的五倍之多。這不足為奇——畢竟專業人員市場供不應求，而行業承受著巨大的經濟壓力。隨著越來越多的公共生活領域（如機場、車間、醫院、超市等）越來越多地使用自動化作業的清潔機器人，對安全的要求也在提高。因此，2021年6月，IEC修訂了相關標準，發佈了新的標準規定。Kärcher是清潔設備製造行業的創新領導者，與SICK合作，根據相關標準聯合開發出了自主擦地機器人KIRA B 50，從而在清潔機器人市場占據了領先地位。

Don´t do everything yourself：SICK提供全面支援

在清潔機器自動化的研發過程中，遇到的挑戰可列成長長的清單。為了尋找人員安全方案的支援，Kärcher向SICK尋求幫助——在硬體方面開展的長期合作將兩家企業連結在一起。借用KIRA B 50的口號「Don´t do it yourself!」，SICK提供的支援服務的宗旨可恰當表述為：「Don´t do everything yourself!」因為Kärcher無論遇到關於機器人安全的任何問題，都可以依靠SICK強大的專家網路。 

SICK戰略產品經理Andreas Rendler介紹長長的要求目錄時説道：「除了全方位防護及實現防摔倒之外，感測系統的緊凑結構尤其重要。此外，這款清潔機器人應該和轉彎行駛一樣高效應對走道與狹窄空間，並可靠辨識和繞過障礙物。滿足所有新標準是公認的首要指導原則。」

「KIRA」——Kärcher Intelligent Robotic Application

為了讓KIRA B 50名副其實，即「Kärcher Intelligent Robotic Application」的縮寫，Kärcher與SICK在此清潔機器人的規劃、設計與試驗中投入了大量知識寶庫。SICK的專家團隊為實現高標準的安全理念提供了諮詢與支援。結果是：三台產品型號為nanoScan3的安全區域雷射掃描器與Flexi Soft安全控制器為此智慧型機器人應用錦上添花。由此，清潔機器人的環境檢知不僅實現了最佳導航，還尤其確保周圍人員的安全。

排除摔倒的危險，全方位防護

「首先，KIRA B 50的全方位防護是一項核心挑戰，因為這台清潔機器人既會向前、也會向後移動。為此，我們將兩台nanoScan3對角放置在車輛上，從而找到了最佳解決方案。」Alfred Kärcher SE & Co. KG KIRA B 50產品經理Alina Seitter介紹。由於掃描角度大，達到275°，防護區域範圍廣，此雷射器在水平方向可確保滿足新的IEC 63327安全標準的全方位防護。

為滿足防摔倒的中心要求，使用了第三台nanoScan3安全區域雷射掃描器。因為在超級市場、大學教學樓或機場等諸多公共環境中，電扶梯、樓梯間及斜坡為自主駕駛型機器人構成了安全風險。因此，Kärcher為KIRA B 50配備了一台nanoScan3作為「Cliff-LiDAR」，起到防摔倒作用。它安裝在此自主型清潔機器的正面，可從傾斜角度檢測面前的地面。一旦nanoScan3檢測到突然的高度差，就會向Flexi Soft安全控制器發送信號。

機器人將停止朝可能的易於摔倒的危險邊緣（例如樓梯台階）繼續行駛，Kärcher的導航元件將選擇另一條路缐。此外，nanoScan3的緊凑結構與小巧尺寸還有利於最佳放置感測器。作為市場上最小的安全區域雷射掃描器之一，它能夠完美地整合到KIRA B 50的機器設計中，節省空間。

即使在狹窄空間內仍具有高生產能力與高效率

SICK安全系統具有的特殊安全功能符合在狹窄走道與空間中及轉彎行駛時的安全要求。因為防護區域是根據速度與轉向角進行選擇。其中：速度越高，掃描區域必須越大，以確保能夠在到達障礙物前安全停止。同時，安全區域則應盡可能小，以防止不必要的減速及停止。SICK的安全系統利用nanoScan3根據轉向角接通多達128個防護區域的功能解決了這一問題。這一方面提高了清潔機器人在狹窄通道與空間內的生產能力；另一方面，在開放空間的動態防護區域擴大功能還實現了高速，從而提高了效率。

Alina Seitter強調了安全功能的重要性：「安全是Kärcher的第一要務，在我們的清潔機器自主工作時，如果現場沒有會介入的人員，我們就可以百分百信任這項安全方案。」在SICK的諮詢援助下，Kärcher獲得了必要的效能等級d認證。Alina Seitter十分看好雙方合作開發的整體結果：「KIRA是我們與SICK開展密切合作的成果。在機器人技術中，可靠的智慧型感測器非常重要，我們認為SICK是這方面經驗特別豐富的提供商。」

不走彎路獲得所需結果

作為僅有的幾家能夠提供整體安全系統的製造商之一，SICK為KIRA B 50配備了清潔機器人為實現安全可靠的運作方式所需的感測系統。從而為Kärcher一站式提供了安全區域雷射掃描器、安全控制器、安全編碼器等產品。同時還包括專業而充滿信任的認證支援服務。「KIRA B 50採用了量身打造的安全方案，這是我們持續與Kärcher開展密切協商的結果。」Andreas Rendler在回顧中總結道，「很高興Kärcher在研發流程很早的階段就來向我們求助。由此，我們得以運用自己的專業能力與知識寶庫，幫助客戶不繞彎路、更快實現所需的安全理念。」

Kärcher希望憑藉與獲得安全認證的自主型清潔機器人相關的創新，為行業提供更高效、更經濟、能夠有效應對人員短缺問題的解決方案。但這家市場領軍企業認為，KIRA B 50只是一個開始，正如Alina Seitter強調的：「我們計劃建立一整支由自主型清潔機器組成的隊伍，由於SICK的感測器與安全控制器是我們KIRA感測器方案基本的組成部分，肯定也會用在其他系列中。」

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