機器人與無人搬運系統可以完成越來越複雜的任務，理論上可確保較高的可用性與生產效率。可是在流程中往往會出現故障。基於採用不同技術的感測器的智慧、混合、特別是整體系統提供了補救措施。
混合型解決方案提高生產與物流效率
Jul 19, 2022
內部物流運輸流程中採用了大量安全與定位解決方案：無人搬運車（AGV）上安裝的雷射掃描器可防止碰撞，幫助自動化車輛導航。為此，企業可從一系列光學式磁性軌跡導引系統、網格定位與輪廓定位中，從經濟性及其他具體條件的角度進行選擇。這其中的每項技術都具有自身的優點，但也包含具體應用導致的局限性。
例如，如果因為固定的路缐網或其他框架參數而安裝了光學式或磁性軌跡導引系統，則需要耗費大量精力維護與修復車間地面上的軌跡。因為一旦繪製了路徑，它就具有强制性。無人搬運車（AGV）無法繞過障礙物，而損傷會導致無人載具停機。結果是生產效率受到影響。對路徑導引進行更改或擴充也需要時間，並且在工作期間很難實施。
智慧地結合感測器技術：簡易的軌跡導引與高度靈活的輪廓定位
一項混合型方案使問題得以解決——它將軌跡導引感測器與無人搬運車上安裝的安全感測器智慧地結合在一起。因為在追隨實體導向缐的過程中，雷射掃描器將不斷生成量測資料，利用這些資料，可由一個軟體根據環境輪廓繪製出數位化地圖。車輛沒有跟上軌跡時，定位軟體將及時辨識出來，並切換為基於LiDAR的輪廓定位。無人搬運車將不間斷地保持運作，且生產效率始終非常高。
這個組合體兼具易於安裝的軌跡導引系統與高度靈活的輪廓定位的優點——並且無需專業人員對環境進行初始建圖。它既能發揮輪廓定位在從變化多端的環境中穿行時的靈活性，又擁有軌跡導引在長通道或對接程序中的重複精度。此時，反射片將使系統更加可靠。
無需再進行人工管理：無人搬運車上的安全感測器更有效地計算區域幾何結構
為確保良好的可擴充性及較高的模組化能力，需要配備採用各項不同技術的豐富的感測器產品組合、具有相應高效能的整合平台，以及針對具體應用量身打造的軟體模組。只有這樣，才能實現可確保無人載具可靠工作、材料處理流程順利進行的大量應用。然而，目前為止對防護區域的定義缺乏靈活性，對自主移動機器人的周圍環境造成了問題。使用者必須針對不同的車輛狀態手動計算並管理諸多區域幾何結構。這方面，無人搬運車上安裝的安全感測器也可以藉助輔助系統更高效地完成任務：先根據最高速度、行駛方向、煞車特性等特定指標劃定唯一的防護區域，然後安全區域雷射掃描器據此計算出所有必要的區域。由此將根據車輛速度動態調整防護區域大小。
將物體明確分類
定位方面取得的認識今後也將運用到安全功能的智慧化調整中。在此，無人搬運車不僅能夠量測超出防護區域的情況，還能可靠量測距離，從而確保明確地進行物體分類。因此，今後無人載具有可能在經過物體時不會降低速度，因為絕對不會出現將其與移動的障礙物混淆的情況。
根據量測資料動態化設定防護區域，大大減少了所需的防護區域大小的計算與程式設計作業。這既提高了安全性，還縮小了防護區域的面積。錯誤地超出防護區域的危險變得極低，而停機時間縮短則在整體上導致生產力水平提高。
隨時瞭解概況：增强現實應用程式幫助減少複雜度
這種高度自動化的系統看起來十分複雜，當然，這會讓人對其是否易於掌握產生疑問。智慧型圖形化使用者介面對此給出了答案。此類增强現實應用程式能夠隨時掌握所有感測器資料的概況。使用者可拿起智慧型手機，直接在現場視覺化顯示感測器資料，並在例如當無人搬運車停止時，立即辨識出是某個掃描器檢測到了物體並予以排除。這樣就無需撥打熱缐電話求助，從而免除電話費及時間上的耽擱。最後，系統化解決方案與可直觀操作的視覺化工具還確保自動化動態程度的提高，能夠切實帶來生產效率的提高。
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