HORST來了：fruitcore robotics推出一款易於操作的工業機器人

今後，小企業也將越來越關注利用工業機器人實現自動化。因為來自德國康斯坦茨的fruitcore robotics公司研發出了工業機器人HORST，打造靈活且易於實現的自動化解決方案。其中採用了SICK的安全與機器視覺解決方案，有助於符合安全要求、及執行大量新的任務。

對任何一家需要更高效設計操作流程、提高生產件數的工業企業而言，「自動化」這個時髦的詞仿佛魔咒一般揮之不去。「我們希望幫助各種規模的企業輕鬆並高效地實現自動化改造。」fruitcore robotics機器人系統專業部門經理Eduard Reiswich說。這家公司創立不久，工作重點是利用工業機器人實現普遍的自動化。機器人系統從硬體到軟體，全部都是德國製造。

一根機械臂，六根軸，創造出萬千可能

HORST集傳統工業機器人及協作型機器人的優點於一身。結果是：它是一個快速高效的系統，並具有不同的載重能力與作用範圍等級。「Highly Optimized Robotic Systems Technology」這個名稱的縮寫就是HORST。這個聼上去十分接地氣的名字告訴人們，這樣一個系統對小型工業企業而言也可以很簡單。這體現在機器人的程式設計上：操作直觀的圖形化使用者介面不需要再掌握相關的專業知識。「在工業機器人的控制器方面，我們有一個明確目標：控制器要像智慧型手機一樣簡單，以使人人都能立刻上手。」Reiswich說。

運用合適的機械人導引系統實現拾放操作：HORST輕鬆搞定

裝載、卸載、堆垛、分揀、包裝。針對這些繁多的拾放操作應用，可將fruitcore robotics的機器人與SICK的PLOC2D機械人導引系統結合使用。「這樣一來，我們就能在一個層面上辨識部件的位置與姿態。」Reiswich說。

PLOC2D機械人導引系統將部件的位置資料與旋轉位置傳輸至機器人控制器。機器人利用獲得的資訊抓取正確擺放的零件，並將其準確送入下游流程。

PLOC2D的一項重要優勢在於調試簡便，而且不需要掌握機器視覺的專業知識或程式設計知識。使用網路瀏覽器，藉助一個直觀式操作介面即可對PLOC2D進行設定。

利用HORST可靠實現自動化——藉助安全區域雷射掃描器的監控功能

fruitcore robotics為機器人系統提供了可選的移動基地台。根據應用不同，上面安裝有兩個microScan3系列安全區域雷射掃描器，可實施360°監控。安全區域雷射掃描器可防護操作人員可任意進入的機器人站點的危險區域。只要有人接近，都會被可靠地檢測到。進入相關區域將自動化觸發機器人的安全狀態——並且設備操作人員始終可以最佳地接近機器人。

「HDDM掃描技術在傳統的雷射掃描器上並不常見。」SICK區域大客戶經理Jonathan Ruf介紹道，「它可以確保移動站點十分堅固，因而可靠性高。」標準化介面與內部的設定存儲器便於將microScan3整合至機器人系統，從而節省時間與成本。

不只是感測器：SICK作為數位化合作夥伴能帶來附加價值

Eduard Reiswich還證實與SICK的溝通交流十分可靠，並且SICK對問題的理解異常透徹。「我們開展了許多研討會，他們還租借給我們一些設備，並且他們出差過來路途短，很方便。這樣我們順利纍積了一些知識，快速解決了安全技術方面的諸多疑問。」Jonathan Ruf則認為，兩家企業之間先期開展的交流同樣十分重要：「我們很早就目睹了他們公司的飛速發展。不過雙方平等合作始終是取得成功的關鍵。」Eduard Reiswich對此英雄所見略同：「與SICK的合作為我們帶來了顯而易見的附加價值。」

尤其是考慮到防疫形勢，他希望本地區企業能夠團結起來。因此，面對今後的全球化挑戰，fruitcore robotics和SICK都喊出了同樣的口號：「同來自本地——同為本地做貢獻」。

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