自由、安全:人類與機器人的高效合作

Nov 8, 2022

越來越多工業生產廠家、其中包括越來越多的中小型製造企業,正將機器人應用視作應對行業各種緊迫挑戰的機遇。人機合作的趨勢發展迅速,但考驗著所有相關人員對協作型機器人應用的可靠性與安全性的信任。SICK願為各行各業的使用者履行這些應用提供幫助,並推出了豐富的整體安全系統與服務的一站式產品組合,為使用者打造安全生產能力

To enable humans to intervene at any time in cooperative robot applications, they must be able to reliable unhesitatingly on being protected from danger at all times.
To enable humans to intervene at any time in cooperative robot applications, they must be able to reliable unhesitatingly on being protected from danger at all times.

為確保人在協作型機器人應用中能夠隨時干預,他必須毫無保留地相信自己始終受到很好的保護,不會遇到危險。在這方面,專業人士們一致認為:沒有所謂的安全機器人,只有安全機器人應用。因此,必須仔細考查整個機器人應用——包括機器人本身、臂端操縱機構、夾具及夾持的物體。因為協作型機器人一般僅具有固有安全。分析並降低各項具體應用中的剩餘風險,是安全專家需要負責的任務。

 

一站式服務——安全整體解決方案

在此過程中,SICK將不僅為自動化行業提供豐富的產品組合(包括硬體與軟體元件,以及整體安全系統等),此外還將自己視作諮詢與工程設計的服務提供商。由此,在與客戶的緊密協作中,可形成安全機器人應用,確保最佳工作流程,縮短停機時間。由於系統可根據相應的機器人應用及生產環境輕鬆調整,因此自動化解決方案同時還可以確保更高的靈活性與未來適應性。

 

風險評估確保安全起步

在打造可自由接近的協作型機器人應用時,一開始都逃不開全面的風險評估。機器人製造商、設備整合商及設備營運商必須在風險評估中首先確定機器極限值,識別可能的危險。在此,SICK遍佈全球的250多名認證安全專家將為評估作業提供支援,並提出旨在降低風險的措施建議。其中,機械指令及具有約束力的國際標準(如ISO 10 218-2 / TS 15066)的要求規定了人機安全合作的防護等級。

諮詢與設計

單獨的風險評估,打造高效安全解決方案

風險評估

Safety training offerings at all levels help ensure lasting trust in the new robot colleagues and increase the safety competency within the company.
Safety training offerings at all levels help ensure lasting trust in the new robot colleagues and increase the safety competency within the company.

利用SICK安全系統實現防護:Safe Robotics Area Protection

下一步將形成安全理念。為此,專家團隊需確定防護目標,並相應選擇降低風險的措施,確保最佳安全與生產效率。根據操作流程與機器功能確定了各項安全功能後,即形成具體的安全設計。SICK為相應的應用提供了Safe Robotics Area Protection的各種整體系統,如sBot Stop與sBot Speed。這些系統由安全區域雷射掃描器安全光幕多光軸安全設備組成,可在接近時使機器人安全停止或速度安全降低。Flexi Soft安全控制器確保外部裝置與機器人控制器之間安全通訊。效能等級(PL)保證達到d,從而可靠達到較高的安全等級。

安全系統
開放式存取實現安全生產效率
Safe Robotics Area Protection

最後,預選的硬體與軟體元件及預製且經過測試的控制邏輯安裝調試方便,將為使用者節約時間與成本。最後一步進行最終驗收,授予SICK「安全驗證」品質認證,從而完成驗證。

 

增強實力,贏得信賴

為了可持續地鞏固對新的機器人同事的信任,增強企業內部的安全實力,安全培訓將在各個層面上提供支援。來自企業各個部門的專業人員可以選擇在現場、經由缐上課堂或前往在弗賴堡附近的瓦爾德基爾希德國總部開設的Sensor Intelligence Academy,參加從「Basic」到「安全專家」證書的各項分層培訓,強化自己的知識寶庫。

SICK推出的種類豐富且細分的一站式解決方案組合能夠幫助使用者自由而高效地接觸機器人應用,並透過降低複雜度,打造更加安全的工業機器人。

 

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