一切有序流動:零售、衛生、物流等行業的自主移動機器人

Feb 15, 2022

自主駕駛型機器人在我們的日常生活中越來越重要。它可以進行綠地割草、在臥室內吸塵、擦洗窗戶——如果需要,還可以一刻不停地工作。MetraLabs公司的產品組合則遠遠超出了這些常見的應用範圍:這家公司的專家們在可移動服務型機器人領域擁有長年累積的豐富實踐經驗,推出了適用於各種不同領域及功能的自主移動機器人。其中包括在零售行業服務的庫存盤點機器人、消毒機器人,以及用於內部物流的自動化迷你叉車等。所有型號的共同點是:藉助SICK的安全區域雷射掃描器2D-LiDAR感測器實現安全運動——這是成功提供服務、確保高效材料處理流程的必要條件。

The specialists in mobile service robotics have mobile robots for a wide range of areas and functions
The specialists in mobile service robotics have mobile robots for a wide range of areas and functions

 

環繞地球兩周半

MetraLabs坐落於德國伊爾默瑙市,自2007年起,已向市場推出超過300台機器人並使其移動起來。目前,這些機器人的總行駛里程已超過10萬公里,足以環繞地球兩周半。負責工業和醫療保健的Sabrina Greul-Nothnagel表示,他們從一開始就信任SICK是有充分理由的:「我們在與SICK的協作中收穫良多。他們的品質與技術具有十足的説服力,在安全技術方面,他們的產品在市場上根本難逢對手。」這構成了雙方邁向進一步合作的絕佳先決條件。

 

自主移動機器人的多樣性 – 不僅僅是一種時尚

來看一個服裝界的範例:在一家服裝市場裡,自主駕駛的TORY在衣服貨架之間自行開路。完成初步安裝並配備相應的建圖功能後,它可以藉助RFID辨識技術自動化進行庫存盤點,另外還可以連接相應的商品管理系統,例如用於自動化觸發訂單。這本身就夠了不起了,再加上還有一個事實:TORY白天夜晚都可以工作。跟它不知疲倦的工作態度相比,來來往往的人流、玩耍的孩童、購物袋或紙箱等物體根本不構成阻礙。它之所以能這樣自由且安全行進,全仰賴S300TiM7xx系列安全區域雷射掃描器。這些感測器集智慧型區域分析與量測資料輸出於一身。不僅可在指定範圍內採集物件存在性資料,還能提供準確的掃描面量測資料。這是一項重要條件:因此,安全區域雷射掃描器同時滿足了兩項最重要的要求,即:防護行駛運動、保護人員安全,同時利用車輛定位的非安全量測資料進行環境檢知。此外,由於TiM7xx緊凑設計的結構,特別適用於無人載具、無人搬運車(AGV)及自主移動服務型機器人。

Ilmenau-based MetraLabs has launched more than 300 robots since 2007.
Ilmenau-based MetraLabs has launched more than 300 robots since 2007.

 

依靠人造太陽的力量 – 不間斷消毒

其他應用也讓我們看到了自主移動機器人的多樣性。消毒機器人就是引人注目的焦點之一。但除了目前的迫切形勢造成的需求外,它完全有理由受到關注。衛生消毒需求涉及的並不僅僅是健康領域。這方面,MetraLabs推出了STERYBOT等自主移動機器人,採用的是陽光原理。藉助短波UV-C射缐,可消滅多達99.99%的細菌和病毒——同時不會損壞敏感表面及醫療裝置。消毒機器人完全自主在工作環境內移動——並且這完全依靠安全區域雷射掃描器實現。整合式功能安全及一款經一萬公里優化的導航軟體確保可靠定向並避開人員及障礙物。與沿著規定路缐移動的機器人相比,可自由導航移動的機器人實現了較高的消毒率,也提高了整個系統的效率。除了對醫院及診所的房間進行全面消毒外,紫外缐消毒殺菌技術還適用於超市、購物中心、酒店、辦公大樓、學校或生產工廠;明顯的,滅菌作業應用的前景無限。

Disinfection robots have recently come into focus.
Disinfection robots have recently come into focus.

 

迷你叉車 – 非常安全

關於生產方面,伊爾默瑙的這家企業針對生產的各種要求,推出了另一台配備SICK安全區域雷射掃描器的自主移動機器人CARY。它作為一輛自主型迷你叉車,成功在市場上佔有一席之地,即負責運輸裝有貨物的滾輪小車——尤其是針對裝有極靈敏零件的情況。此系列機械人可以單個或多個的形式順利整合至現有內部物流中。

CARY is another mobile robot with safety laser scanners from SICK.
CARY is another mobile robot with safety laser scanners from SICK.

 

永不停止的鑽研精神

MetraLabs的例子清楚地表明了一件事:儘管自主移動機器人已有各式各樣的應用在不同領域,但仍有許多先進人士對這個蓬勃發展的行業充滿濃厚的興趣。「多年來,我們與伊爾默瑙大學開展了多項研究專案的合作——大學生們對此都十分感興趣。」Sabrina Greul-Nothnagel說。SICK也為促成這項合作提供了全力支援,目的是使學生們的好奇心與鑽研精神在每一天都能有新的進步。

 

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