未來已經進入新時代：現在已經實現工業4.0的實際應用。移動平台及其可靠控制是這一發展的重要內容。自動導引車簡稱AGV，進入全球越來越多的生產廠和倉庫廠。為了避免發生碰撞，無人駕駛車輛必須學會「觀察」。因此SICK的斯洛伐克合作企業CEIT堅持使用Visionary-T DT。這種3D視覺感測器在逆光環境中也可以於預定義的三維範圍內辨識出碰撞風險。因此也能夠可靠地辨識出突出於行駛道路上且高度不同的暗色障礙物。
CEIT的AGV使用SICK旗下的Visionary-T以避免車輛發生碰撞
May 20, 2020
為了實現全天候24小時(24/7)的平穩運行並保證高生產力，無人搬運車必須可在極端環境和光照條件中靈活地對障礙物做出反應。這就須要功能全面且穩固的感測器。CEIT使用SICK的Visionary-T DT智慧型3D視覺感測器，是最符合此要求的移動式3D視覺系統。
兩家在其各自領域均極富創新力的企業，均從中獲益：SICK研發出用於工業應用的感測器智慧，CEIT使用內部物流的自動化技術。因此得以實現平等合作，相互認可。
在暗區角落中透過「抓拍」辨識障礙
Visionary-T DT按照光飛行時間量測的原理工作，這種原理也稱為time-of-flight。安裝在車輛中的3D視覺感測器藉由其三維檢測體積在AGV之前的大面積範圍內進行辨識。Visionary-T DT將光信號發送至量測物體，用於採集圖像。
「Snapshot快照攝像機使用3D光飛行時間量測技術，實時採集資訊，並生成車輛行駛方向範圍內的完整3D圖像。因此AGV可辨識出地面或地面上方的障礙物並做出相應反應」，SICK捷克的產品經理Jan Donoval解釋道。同時感測器接收每個圖像點的反射光，藉由相位移計算出攝像機和量測物之間的距離。不同的相位移表示不同的距離。因此採集的上千個圖像點形成3D點雲，一次性採集整個視野範圍內的詳細圖像。這個三維距離圖像也被稱之為3D快照。所有物體表面基本都能辨識出。因此這一「抓拍」可以可靠地避免與架子、其他機器或行人等各類障礙物發生碰撞。安裝的高性能照明元件在極端的光照條件以及昏暗條件中也可正常運行功能，並避免車輛與懸掛、突出的物品發生碰撞。
配置保證使用的可靠性
SICK的Snapshot攝像機可針對客戶要求與隨附的軟體配置。同時也可直接使用輸入信號，切換各種類型的配置。因此感測器能夠迅速適應多種多樣的環境條件。CEIT的電氣設計師Michal Lorencovič解釋道：「為了覆蓋車輛前側的相應3D檢測體積，3D檢測範圍分為多個檢測組別，分級層觸發延遲行為。藉由分散的輸入端，可快速切換直線行程的配置和轉彎行駛的配置。」在CEIT的AGV中使用時，重點在於無錯誤地辨識物體。為了避免出現故障警報和車輛停車，研發出各種類型的特殊圖像處理濾鏡，用於提高3D圖像資料品質和辨讀技術。因此在較遠距離也可以可靠地確定暗色、透明或反射物體的室內位置，每秒最多生成30張圖像。避免出現碰撞以及不必要的停車，保證了自動導引系統的不中斷運行。如此可提高效率和生產率。
Visionary-T DT具備更多功能。除了分析3D資料用於生成碰撞警示並直接在攝像機上進行辨識的功能之外，可使用感測器應答以及透過TCP/IP採集的完整3D資料。透過分散的輸出端發出簡單的感測器應答進行碰撞警示時，可以同時將3D原始資料應用於其他解決方案。客製化資訊針對不同應用
性能突出
憑藉Visionary-T的諸多款式，SICK公司推出了極具競爭力的移動平台視覺感測器解決方案。這一市場在未來幾年內將獲得顯著發展，並湧現出許多領軍市場參與者。其中包括CEIT和SICK的領域解決方案。「對於CEIT而言，能與大眾集團客戶合作是取得重大成功的佐證，因為這表示這些創新方案不止被大企業所接受，也符合大企業的要求」，SICK應用工程師Fabian Zimmer表示。「我們不斷努力研發出新的產品，諸如高解析度攝像機。像CEIT這樣的創新型企業越早加入，越能更好地滿足客戶需求」。
CEIT的AGV目前已配備Visionary-T DT，給許多知名企業客戶留下了深刻印象。對於這些客戶而言，自動導引系統中的防撞解決方案也可降低其工廠的生產損失。除了Škoda之外，知名的頂窗製造商VELUX也是對CEIT十分滿意的客戶。
這是產品性能突出的有力佐證。
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