物流自動化正在突飛猛進。無論是因為數位轉型、發生全球疫情,還是更籠統地因為要提高自動化程度——智慧型內部物流都不再僅僅是一股潮流。其中的一項重要因素是:先進的無人搬運解決方案。為了應對貨物運輸的各種挑戰,自主駕駛車輛的全球提供商未來機器人聯手SICK提供了一系列解決方案。
內部物流的自動化:無人叉車盡善盡美
將未來機器人的叉車技術與SICK的智慧型感測系統及豐富經驗相結合,能夠使叉車在嚴苛環境中發揮作用,例如自動化導航,安全有效地避讓障礙物,辨識貨架等。
針對叉車的多項感測器解決方案:確保運作的安全與效率
那麽叉車上的這些感測器是如何準確工作的呢?它為叉車開闢了哪些全新途徑?在短片中,您將看到各個不同位置上使用了感測器解決方案完成各項不同任務,它們確保叉車安全高效運作:
用於室內及戶外載貨作業的平衡重式叉車VNE20上使用了2D-LiDAR感測器TiM351。它可以在嚴苛環境下確保可靠避開障礙物,從而提高安全性。
用於在空間狹小的倉庫中運送柵格箱的VNP15平衡重式無人叉車上使用了2D-LiDAR感測器 TiM561。由此可準確辨識拖板位置,將叉車貨叉正確插入拖板內。
在用於高架倉庫貨架裝卸貨的VNR14無人重型叉車上,未來機器人使用了PFG19拉線型編碼器,使叉車能夠及時監控貨叉的提升高度。同時還使用了Dx35距離感測器-中距離,以量測貨叉的側面移動距離,並對其進行精確到毫米的控制。UM30超音波感測器實現了叉車的高度防護功能,而電感式近接感測器(IME)則幫助辨識目標位置。最後還有DBS36/50增量型編碼器,負責量測叉車輪子上驅動元件的角度。
如果無人叉車需要CE認證,搭載Flexi Soft安全控制器的nanoScan3安全區域雷射掃描器將確保車輛的各項安全。
提高倉庫倉儲能力,減少倉庫貨品損傷
SICK的感測器解決方案確保無人叉車可靠執行任務,從而提高了物流行業各項工作的效率與安全性。這不僅提高了倉庫的倉儲能力,同時還大幅減少倉庫內貨品的損傷。物流自動化取得了進一步的長足發展——未來機器人與SICK這兩家合作夥伴為此提供助力。
關於未來機器人
未來機器人(VisionNav Robotics)是由香港中文大學一個博士生團隊共同創辦的企業,主要從事工業自主駕駛領域關鍵技術的應用,如人工智慧、環境感知、Deep Learning、伺服控制等。未來機器人為生產缐及倉庫物流提供無人駕駛車輛及靈活的自主物流解決方案。
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