內部物流的自動化:無人叉車盡善盡美

Oct 11, 2022

物流自動化正在突飛猛進。無論是因為數位轉型、發生全球疫情,還是更籠統地因為要提高自動化程度——智慧型內部物流都不再僅僅是一股潮流。其中的一項重要因素是:先進的無人搬運解決方案。為了應對貨物運輸的各種挑戰,自主駕駛車輛的全球提供商未來機器人聯手SICK提供了一系列解決方案。

To meet the diverse challenges of transporting goods, VisionNav Robotics, a global provider of autonomous vehicles, and SICK are providing a whole range of joint solutions.
To meet the diverse challenges of transporting goods, VisionNav Robotics, a global provider of autonomous vehicles, and SICK are providing a whole range of joint solutions.

將未來機器人的叉車技術與SICK的智慧型感測系統及豐富經驗相結合,能夠使叉車在嚴苛環境中發揮作用,例如自動化導航,安全有效地避讓障礙物,辨識貨架等。

 

針對叉車的多項感測器解決方案:確保運作的安全與效率

那麽叉車上的這些感測器是如何準確工作的呢?它為叉車開闢了哪些全新途徑?在短片中,您將看到各個不同位置上使用了感測器解決方案完成各項不同任務,它們確保叉車安全高效運作:

用於室內及戶外載貨作業的平衡重式叉車VNE20上使用了2D-LiDAR感測器TiM351。它可以在嚴苛環境下確保可靠避開障礙物,從而提高安全性。

LiDAR感測器
緊湊型2D-LiDAR感測器——低成本、高性能
TiM
The TiM351 2D LiDAR sensor ensures reliable avoidance of obstacle, thereby increasing safety, especially in demanding environments.
The TiM351 2D LiDAR sensor ensures reliable avoidance of obstacle, thereby increasing safety, especially in demanding environments.

用於在空間狹小的倉庫中運送柵格箱的VNP15平衡重式無人叉車上使用了2D-LiDAR感測器 TiM561。由此可準確辨識拖板位置,將叉車貨叉正確插入拖板內。

The TiM561 2D LiDAR sensor ensures that the position of the pallets is accurately detected and that the forks of the truck are correctly inserted into the pallet.
The TiM561 2D LiDAR sensor ensures that the position of the pallets is accurately detected and that the forks of the truck are correctly inserted into the pallet.

在用於高架倉庫貨架裝卸貨的VNR14無人重型叉車上,未來機器人使用了PFG19拉線型編碼器,使叉車能夠及時監控貨叉的提升高度。同時還使用了Dx35距離感測器-中距離,以量測貨叉的側面移動距離,並對其進行精確到毫米的控制。UM30超音波感測器實現了叉車的高度防護功能,而電感式近接感測器(IME)則幫助辨識目標位置。最後還有DBS36/50增量型編碼器,負責量測叉車輪子上驅動元件的角度。

The Dx35 mid-range distance sensor controls the sideshift of the forks, and the UM30 ultrasonic sensor controls the forklift’s height protection function.
The Dx35 mid-range distance sensor controls the sideshift of the forks, and the UM30 ultrasonic sensor controls the forklift’s height protection function.
增量型編碼器
適合工業應用的緊凑型標準增量型編碼器
DBS36/50
拉線型編碼器
最小結構形式的模組化拉線型編碼器
EcoLine
超音波距離感測器
通用型問題解決方案
UM30
雷射距離感測器
在應用中表明真實大小-在35 m的範圍內開關或彈性量測
Dx35
電感式近接開關
電感式標準感測器,適合於在工業環境經濟使用
IME

 

如果無人叉車需要CE認證,搭載Flexi Soft安全控制器nanoScan3安全區域雷射掃描器將確保車輛的各項安全。

安全區域雷射掃描器
SICK最小的安全區域雷射掃描器——極其堅固,高度精確
nanoScan3
安全控制器
可軟體程式設計型安全控制器
Flexi Soft

 

提高倉庫倉儲能力,減少倉庫貨品損傷

SICK的感測器解決方案確保無人叉車可靠執行任務,從而提高了物流行業各項工作的效率與安全性。這不僅提高了倉庫的倉儲能力,同時還大幅減少倉庫內貨品的損傷。物流自動化取得了進一步的長足發展——未來機器人與SICK這兩家合作夥伴為此提供助力。

 

關於未來機器人

未來機器人(VisionNav Robotics)是由香港中文大學一個博士生團隊共同創辦的企業,主要從事工業自主駕駛領域關鍵技術的應用,如人工智慧、環境感知、Deep Learning、伺服控制等。未來機器人為生產缐及倉庫物流提供無人駕駛車輛及靈活的自主物流解決方案。

 

 

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