人工智慧保障聖貝納迪諾公路隧道的交通安全

Mar 6, 2023

人工智慧能否提高公路隧道的安全性與效率?聖貝納迪諾隧道南北入口採用的SICK Vehicle Hotspot Detection System (VHD) 對此問題給出了明確的肯定回答。此系統經由Deep Learning訓練,學習區分車輛上危險的發熱輪轂與高溫但不危險的排氣管。結果是:警報故障減少,車流量最佳,同時更加安全。

「SICK的VHD系統用於在卡車及公交車進入隧道、輪渡、裝載碼頭或交通檢查站之前,發現此類車輛上過熱的、名副其實『有火災危險的』表面。」瑞士布奧克斯SICK分公司VHD產品經理Lukas Wallimann介紹說。為此,系統將紅外攝影機的圖像與2D-LiDAR感測器的量測資料結合起來。

The VHD system from SICK detects overheated surfaces.

系統以此方式量測車輛的溫度,並測定其尺寸,以據此建立3D模型——根據此模型可自動化識別車輪、引擎、排氣裝置、貨艙等各個車輛區域。「過去十年,全歐洲都安裝了此系統,例如勃朗峰隧道及聖哥達隧道。」SICK客戶專案經理Christoph Gilgen說。瑞士聯邦道路交通局(ASTRA)貝林佐納分局的Italo Broggini證實,VHD系統在實踐中是應對隧道車輛起火的可靠安全措施。他說:「聖貝納迪諾的測溫門幫助我們將過熱的車輛從車流中調離,從而確保隧道安全。」

The thermal portal on the San Bernardino helps to remove overheated vehicles from traffic, thus contributing to tunnel safety.
聖貝納迪諾的測溫門幫助將過熱的車輛從車流中調離,從而確保隧道安全。
The thermal portal on the San Bernardino helps to remove overheated vehicles from traffic, thus contributing to tunnel safety.
聖貝納迪諾的測溫門幫助將過熱的車輛從車流中調離,從而確保隧道安全。

警報品質有「進步空間」

因此VHD系統是有效的。但是為了使其更加高效,必須進一步改善警報的品質與準確度。這是聖貝納迪諾專案不可或缺的一項先決條件,因為此隧道的消防隊僅駐扎在南入口處。當距此約七公里處的隧道北入口的測溫門發出警報時,消防人員需要一些時間才能到達發生危險的車輛處。因此,例如因排氣管高溫而觸發的警報故障會導致消防隊不必要出動。但是VHD系統在提高警報品質方面又擁有多少「進步空間」呢——如何利用此潛力提高效率呢?

分析系統
全自動辨識過熱的車輛部件
Vehicle Hotspot Detection System

人工智慧改善了VHD的警報品質

因此系統的準確度十分重要。如何改善系統準確度?只需增加感測器就可以了嗎?還是要採用新的演算法,能夠更可靠地識別並區分車輛上可能的起火源?

「人工智慧為我們提供了解決方案,更準確地說是Deep Learning。」SICK公司CNN軟體工程師Roman Schindler說。但是這個「CNN」跟美國那個新聞頻道一點關係也沒有,而是指「Convolutional Neural Network」——一種人工神經網路。它是受生物流程啟發,主要用於圖像資料的機器處理。此方法的一項特別優勢是故障率低——在採用CNN演算法的VHD系統使用中證實了這一點。

Thousands of thermal images were analyzed to keep the error rate as low as possible.
在所謂的VHD系統「訓練營」中,在四個月時間內對數千張熱成像圖進行分析,從而訓練CNN演算法。
Thousands of thermal images were analyzed to keep the error rate as low as possible.
在所謂的VHD系統「訓練營」中,在四個月時間內對數千張熱成像圖進行分析,從而訓練CNN演算法。

在訓練中學習,從圖像中學習 VHD系統參加了為期四個月的「訓練營」。「在此期間,對現有設備的數千張熱成像圖進行收集、分析、人工分類,然後對CNN演算法進行訓練。」Roman Schindler如此描述開發流程。此外,SICK還與聖貝納迪諾消防救援隊指揮官共同研究了近幾個月的所有警報,以便從所有警報訊息中篩選出真正的警報故障。

此項措施同樣對CNN演算法有好處。新方法大大改善了車輪、引擎、排氣裝置等各個車輛區域的區分度。「在聖貝納迪諾隧道,這種演算法首次在真實工作中接受了測試,結果降低了警報故障率。」Christoph Gilgen說,「這與傳統演算法相比是了不起的進步。在隧道的測溫門中,傳統演算法作為備份在後台一並運行。」

Overheated vehicles are taken out of service.
過熱的車輛被從車流中調離。
Overheated vehicles are taken out of service.
過熱的車輛被從車流中調離。

CNN演算法:可升級現有測溫門

「由於警報故障率低,減少了不必要的人員出動,從而節約成本,並在發出警報時提高人員的積極性。」來自ASTRA的Italo Broggini揭示了另一個積極因素。因此,現有VHD系統的營運商「熱切」盼望對其設備進行升級,也就不足為奇了。「原則上,可以進行CNN演算法的升級,畢竟只是需要進行軟體升級。」Lukas Wallimann說。他還補充道:「新訂購的VHD系統本身一開始就配備了這項演算法。因此,客戶將從SICK長年纍積的車輛熱力量測的豐富經驗中受益,而且所需的投資不會比傳統演算法多。」

 

VHD系統也是「學無止境」

但是CNN演算法不會只停留在當前版本,因為更多新的圖像資料與訓練循環將進一步改善系統效能。「VHD系統學無止境。」Roman Schindler總結道。此外,還將為此系統開拓新的相關聯的應用領域。例如,SICK正在改進適用於輪渡碼頭的VHD系統,以便能夠發現卡車製冷裝置上的熱點。新的CNN演算法將提高VHD系統的效率:開頭已經有了——還遠遠沒有結束。

 

 更多文章

聖哥達基缐隧道的架空接觸網防護

閲讀詳細內容

隧道起火試驗中的FLOWSIC200功能測試

閲讀詳細內容

Condition Monitoring令阿姆斯特丹Gaasperdammer隧道適合工業4.0

閲讀詳細內容