保持平衡:自主移動機器人(AMR)實現最佳裝載與運輸

Mar 16, 2022

Steering Machines的無人搬運車和自主移動機器人(AMR)可顯著提高工業生產力——並使用SICK的感測器解決方案。雙方企業的合作,為Comexi公司的生產提供了穩定且可靠的解決方案。Comexi是一家致力於為軟包裝、印刷和加工行業製造和營銷資本貨物的跨國公司。

使用無人搬運車和自主移動機器人(AMR)在工業環境中執行工作流程和移動並非新潮,而是已成為生產鏈中不可或缺的一部分。然而,這些車輛需要外部元件才能安全運行,同時提高生產力。

 

AGV無人搬運車與AMR自主移動機器人在生產工廠與物流中心負責裝載與運輸

在此,SICK為工業環境下的無人搬運車與自主移動機器人提供了最佳且安全的運作方式。巴塞羅那初創公司Steering Machines就是一個範例。這家企業正在研發負責在生產工廠中與物流中心進行裝載與運輸的萬向式無人搬運車與自主移動機器人。

其中,Steering Machines需要用到感測器,以便獲取Moby系列萬向無人搬運車/自主移動機器人在速度與方向方面移動的準確可靠資料。在此使用了一台SICK安全編碼器,它可以快速提供具有重要參數的可靠資料。

This encoder stands out for being operational, being only one (instead of the usual two)
This encoder stands out for being operational, being only one (instead of the usual two)
增量型編碼器
安全、簡單、靈活:功能安全的編碼器
DFS60S Pro
安全區域雷射掃描器
可靠的安全區域雷射掃描器 - 智慧出衆
microScan3
安全控制器
可軟體程式設計型安全控制器
Flexi Soft
絕對值型編碼器
實現安全定位的安全編碼器,可選進行程式設計
AFS/AFM60S Pro

 

此項解決方案由於僅需要一個編碼器、而不是常見的兩個,並可與可靠的Flexi Soft MOC0及MOC1系列轉速控制器相容,因此十分特別。SICK為Steering Machines提供的這項整體解決方案還加上microScan3安全區域雷射掃描器得以完善。這款感測器藉助創新型safeHDDM®(高密度距離量測)掃描技術,擁有較好的抗汙、耐灰塵與不受光線照射影響的能力。在此,Flexi Soft安全控制器可根據複雜程度,使每一項應用具有最佳的擴充性。

The Flexi Soft safety controller offers optimized scalability for each application, depending on the complexity.
The Flexi Soft safety controller offers optimized scalability for each application, depending on the complexity.

 

在Comexi公司成功應用

SICK和Steering Machines解決方案的結合立即證明了它們在Comexi生產鏈中的價值。Comexi是一家致力於為軟包裝、印刷和加工行業製造和營銷資本貨物的跨國公司。這家企業的目標是運用無人搬運車/自主移動機器人提高客戶的生產效率,方法是縮短在狹小生產區內的機器與運動之間轉移時或物料不足時的停機時間。

The combination of SICK and Steering Machines has been successful in the production chain of Comexi.
The combination of SICK and Steering Machines has been successful in the production chain of Comexi.

依靠Moby無人搬運車/自主移動機器人及SICK的支援,他們成功實現了此項目標。「SICK與Steering Machines為我們提供了一項安全可靠的整體解決方案,大幅減少我們客戶在生產鏈發生的故障。無人搬運車/自主移動機器人可以在狹小空間內移動重物,從而確保運作更加高效。」Comexi數位化品牌經理Pedro Jiménez介紹說。

「我們與Steering Machines合作,能夠提供適合Comexi的解決方案。我們做到了創造可靠的解決方案,同時提高生產效率。」SICK西班牙分公司產品經理Mikel Saez de Buruaga證實。

「SICK的感測器和解決方案是我們產品的天然補給。此外,我們在運動、速度與轉動方面達到了d的效能等級。這正好符合針對此類應用的最新規定。」Steering Machines首席技術官Carles Domènech說。

 

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