將麵包正確分開：適合食品行業的3D機器視覺解決方案

Orfer Oy來自芬蘭，是一家食品行業包裝與自動化系統的領先提供商。該企業與SICK攜手應用了一項3D機器視覺解決方案，確保包裝機器人能夠正確識別全部的麵包並進行正確包裝。

SICK與Orfer Oy長期開展密切合作。雙方共同努力，不斷開發出高效解決方案，幫助食品行業研發創新系統。

適用於食品行業的自動化解決方案

「Orfer是一家1970年創辦的家族企業，也是食品行業二次包裝與堆垛的自動化解決方案領先提供商。」Orfer公司市場行銷負責人Mikko Arponen介紹。他還另外補充道：「早期我們研發的系統是用於木料的處理，後來更多是搬運散件貨物，因此我們的工作重點漸漸轉向了食品行業。」

Orfer公司擁有100名自動化系統與生產專業人員。公司總部、研發部門及生產設施均位於芬蘭奧利馬提拉。此外，Orfer公司還在芬蘭凱烏魯與於勒耶爾維市設有分支機構，並在加拿大有一家分公司。截至目前，這家企業已向20多個國家及地區提供了大約1,000項自動化解決方案。

「我們的系統專為客戶需求量身打造，十分靈活且高效。」Arponen說。他還補充道：「自動化能夠節約包裝材料，而最佳裝填運輸單元能夠節省空間，提高運輸效率。所有這些都有助於提高經濟效益，而且更加環保。」

一條條麵包裝在深引伸包裝內以供出口

芬蘭麵包烘焙企業Pekan Leipä主要烘焙有機品質的黑麥麵包。在生產線終端，會將麵包切開，每兩片麵包裝入一份包裝，然後出口至德國等國家銷售。在原先的包裝線上，這種加工方式需要耗費大量人力。烤箱每小時可烘焙超過10,000個麵包——而且這些都需要包裝好。

這種工作單調乏味，很難找到工人願意完成這樣的任務——耗費的成本則更不用說。

Orfer公司提供的解決方案是由一臺包裝機器人與一臺德國Multivac深引伸加工機器進行密切協作。這臺深引伸加工機器安裝在Orfer設備內部，負責從捲筒上抽取塑膠薄膜，並用真空將麵包托盤吸在薄膜上。Orfer機器人夾起切開的小麵包並分別將上下兩片放入一個托盤中。然後，將裝填好的托盤送至封口機處，並給包裝覆上一層保護膜。最後，將一份份產品切割開來，送往二次包裝。

檢查並放置麵包

機器人單元中，有三臺多軸機器人高速拾取麵包。兩條輸送皮帶每秒鐘向機器人單元中輸送多個麵包，因此需要高速工作。機器人從皮帶上取走麵包，將其兩兩一組放入深引伸加工的托盤內。

為確保正確拾取並放置麵包，一個麵包的上下兩片在到達機器人單元時，必須正好重合。為此，輸送皮帶配備了一個檢測站，其核心是3D視覺感測器TriSpector1000。

TriSpector1000是一款獨立的3D視覺感測器，負責對運動物體進行三維檢查。它可以逐行生成物體的高度輪廓，並根據物體運動情況建立整體檢視。可以將物體的運動速度作為運動的基礎，或者在本例中，使用的是一臺安裝在輸送皮帶上的增量型編碼器。

TriSpector1000在檢測站上生成每一個麵包的高度、長度、面積資料。如果皮帶上僅運送了半個麵包，就會因為高度過低而被剔除。而如果兩半麵包部分重疊，並未正好重合，則會形成一個過長的物體，因此也會被剔除。檢測站配備了一個滑塊，可以將被剔除的物體推出皮帶之外。

 

 

3D視覺攝影機是合適的解決方案

Orfer公司負責開發自動化解決方案的Harri Vartiainen認為，除了設備中採用的其他多款SICK感測器外，TriSpector1000同樣也是正確的選擇。他說：「這款3D視覺攝影機是優秀且低成本的解決方案，便於實施。我們不需要擔心產品的顏色，因為這款3D攝影機自帶照明裝置，並且安裝十分簡單。可能2D攝影機的替代方案成本要更低，不過TriSpector1000與其他競品相比性價比極高，而且用途非常廣泛。」

 

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