在現代化生產中，人機之間的關係更為密切。在工業4.0時代實現靈活又安全的自動化解決方案，離不開移動靈活的機器人與告別防護欄。來自瑞典的OpiFlex公司設計出獲得專利的相關解決方案，藉此靈活使用大型工業機器人 – 告別防護欄，使用SICK安全產品加以防護。
「我們與SICK合作，成功實現高產量的小批量自動化」，OpiFlex總經理Johan Frisk說道，他還表示：「我們很看重無防護欄的解決方案，因為這能為客戶帶來更大靈活性」。中小型企業 (SME) 更希望自動化生產小批量，而以往透過固定安裝、靈活性差的機器人單元難以實現。得益於無防護欄的OpiFlex移動型機器人單元和簡單的機器人程式設計，此類自動化如今成功實現。
藉助叉車、托盤車或無人搬運車，OpiFlex可移動機械人現可駛入合適工作站參與生產，在此與先前安裝的平台牢固對接、插入並立即投入使用。「這使大型機器人能靈活移動、全速行駛」，Frisk說道。
SICK Safe Robotics確保機器人防護
在此使用兩台SICK安全區域雷射掃描器S300 Mini Remote，它們固定安裝在移動式機器人單元，在相應使用地點識別工作站周圍的人員。若有人員接近機器人，則安全區域雷射掃描器會向安全控制器Flexi Soft發送信號，機器人先會減速。僅當人員踏入安全區域，機器人才會完全停止。由於機器人並非總是需要完全停止，因此可提升生產率。Flexi Soft安全控制器還負責防護機器人夾爪，在機器人可能掉落工件進而危及周圍環境時予以停止。
此外，若機器人移動至另一位置，安全解決方案將檢查靈活移動型機器人單元是否牢牢固定在相應對接站。機器人與對接站配合默契。「我們的解決方案創新之處在於極易整合。一切都是現成的。只需拿出機器人並放置在正確位置，便可立即享有全方位防護。」SICK瑞典瓦比分公司的安全系統產品經理Ake Tornros說道。
安全服務 – 全程咨詢支援
起初，OpiFlex公司的Johan Frisk及其團隊都持懷疑態度。「我們想要研發出告別防護欄、符合大型機器人的移動型創新解決方案，但大家馬上表示『這不可能！你們無法達到安全規定』」，Frisk談到最初的挑戰。然而，專注思考的OpiFlex員工並未放棄，而是聯絡SICK安全專家，最終與他們共同設計出合適方案。
「在幾次研討會中，SICK指導我們如何識別潛在危險」，Frisk說道。SICK還幫助我們實施風險評估、提供全方位意見與移動型機器人單元的安全理念支援，使我們最終順利落實適合OpiFlex的理想方案。「這對我們來說也是十分精彩的專案。從最初的風險評估到軟硬體設計，我們全程陪伴與協助客戶」，SICK專家Tornros說道。
工業4.0時代：高產量，小批量
使用靈活機器人的「第三次機器人革命」的主要推動力在於對高產量下小批量生產的需求。靈活的機器人可提升生產率與靈活性，這適合中小型企業、一級供應商及原始設備製造商的小批量與大批量生產。OpiFlex機器人單元起初是為小批量與低機械使用率的中小型企業所設計。但一級供應商及原始設備製造商對靈活性的需求也日益增長，旨在達到高產量的同時實現更小批量。由於OpiFlex解決方案在新機器上通常能更快完成配置，數家企業已表示關注。
此外，OpiFlex可在約十分鐘內對機械人實現快速程式化。機器人程式設計無需耗費數小時，現在操作人員僅需回答幾個問題、教導機器人若干簡單動作即可，之後可自動進行程式設計。
對於三至五班次作業的一級供應商及原始設備製造商而言，如何安排停產計劃以調整或重新設置自動化解決方案是個難題。使用常規機器人單元的話通常需停廠十天以上，也就相當於停工30至50班次。而OpiFlex可使整個單元的安裝時間減少90%，即只需2至3班次時間。這尤其在緊張的生產計劃中擁有顯著優勢，能夠盡可能多地爭取時間。
這家瑞典公司已榮獲不少創新獎項，其中包括入圍IERA獎項，這是機器人領域的重量級獎項。對此，總經理Johan Frisk表示：「作為一家小型創新企業，SICK在我們達成目標之路上給予很大幫助。我很自豪能與SICK共同設計出這款靈活的移動機器人解決方案，助力中小型企業實現小批量生產自動化。」OpiFlex致力於透過專利解決方案繼續推動使用靈活機器人的第三次機器人革命，該方案無需防護欄、便於程式設計機器人且配備對接站 – 而這一切都需要SICK安全產品的支援。
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