工業安全技術邁向第三維度

生產與物流流程具有很高的動態性，越來越多地要求採用創新安全解決方案。之前的2D-LiDAR感測器主要用於平面的危險區域防護。safeVisionary2是全球首款獲得效能等級c安全認證的3D光飛行時間攝影機，它增加了一個三維防護區域，從而額外擴充了安全應用的範圍。在此，增加第三個維度能夠實施效率更高的全新安全理念。

無人搬運車的高級防護與高效自動化

防撞功能與提高啟動速度，使無人搬運車（AGV）與移動型機器人具有更高可用性。safeVisionary2能夠可靠檢測行駛方向上位於安全區域雷射掃描器掃描區域上方的障礙物，實現防撞效果。與2D防撞解決方案相反，safeVisionary2可在許多情況下實現自動重新啟動。此外，側面防護功能提高了車輛在完成裝卸載作業後進行轉彎或掉頭的安全性。除了安全功能外，在可移動的應用中，另外還可以使用3D環境資訊，實現車輛的精確定位與導航。為此可使用千兆Ethernet傳輸的量測資料。

With safeVisionary2, obstacles above the scan field level of a safety laser scanner are also detected and collisions avoided.

safeVisionary2能夠檢測安全區域雷射掃描器掃描區域上方的障礙物，實現防撞效果。

增強安全性，改善人機協作

對於協作型機器人而言，各種各樣的人類運動過程對防護構成了特殊挑戰。利用safeVisionary2進行安全的3D環境檢知，能夠可靠辨識人的上半身及上肢，從而識別例如從上方接近或彎腰接近危險區域的風險。由此可在諸多情況下縮短安全距離。此攝影機在人機協作中具有另一項關鍵優勢：機器人的作用力與功率受限模式通常是針對手臂與手部的可靠力值設計的，同時需避免與面部、頭部、前額等脆弱的身體區域接觸。因此，原先機器人在與工作人員靠得很近時必須停機。而safeVisionary2將機器人工作範圍的防護擴大到了人類頭部的高度。現在，只有當有人真的把頭探到工作範圍內時，機器人才需要停機。

Introducing safeVisionary2 – Safe 3D camera makes human-robot collaboration more efficient

Saves costs and time - the combination of safety and automation.

Introducing safeVisionary2 – Safe 3D camera makes human-robot collaboration more efficient

在此應用場景中，尤其適合繼續使用感測器資料，因為攝影機可負責諸多任務，包括檢測空拖板、物體定位與量測等。透過安全與自動化的結合，減少了採用附加元件的作業——使用者可節約成本及時間。

安全視覺感測系統

安全3D環境檢知開闢全新境界

safeVisionary2

為可移動服務型機器人提供更多抓手

可移動服務型機器人在購物中心等非結構化環境下使用時，需要進行特別細緻的風險評估。因為此處的樓梯或斜坡等障礙物對機器人隱藏著潛在的摔倒危險。safeVisionary2除了分析防護區域與告警區域範圍、以防護行駛路徑外，還能防護易於摔倒的危險邊緣。精確的3D量測資料具有真正的附加價值，例如進行基於輪廓的導航及完成其他自動化任務。