Hur sensorer styr framtidens robotar

Vidareutvecklingen av små, kraftfulla och flexibelt placerbara robotar som kan samarbeta med människor går i en rasande fart. Där är sensorer från SICK en viktig komponent. Sensorintelligens spelar en viktig roll såväl vid inriktning och positionering av mobila cobotar som vid säker övervakning av deras omgivning. Den senaste trenden är lätta cobotar som körs till sina arbetsplatser med förarlösa fordon och som positionerar sig själva. På så sätt blir flexibelt arbete utan staket mer och mer standard inom robotiken och en ny grund för funktionell automatisering.

Den tid är förbi då samexisterande robotik med uteslutande fasta skydd utgjorde merparten av industrirobotapplikationerna. Mindre och mer flexibla system gör sig nu lämpliga för ett större antal applikationer. I fokus står särskilt mobila cobotar, som väger cirka 15 kg, som monterats på förarlösa fordon. Här används hela sortimentet av sensorlösningar för robotik och mobila plattformar från SICK: Robot Vision, Safe Robotics, End-of-Arm Tooling, positionering, omgivningsdetektering och säkerhet.

Cobotar och mobila plattformar blir till ett

Fördelarna med samarbetande robotar är uppenbara. De är särskilt lämpliga för flexibla applikationer som tillfälligt kan användas i produktionslinjer.  Cobotarna integreras antingen som fasta enheter i produktionslinjerna eller det mer aktuella, installeras på mobila plattformar. Det ökar produktiviteten ytterligare eftersom tiden för att ställa in cobotarna på arbetsplatsen reduceras drastiskt. De fina med detta: sensorlösningar från SICK används när coboten kör fram till sin arbetsplats och positionerar sig. I kombination med förarlösa fordon uppstår mobila enheter som självständigt hittar sin säkra position och som kan genomföra baskorrigeringar med hjälp av robotstyrningssystem. Robotstyrningssystem som PLR och andra Robot-Vision-system från SICK är perfekta för dessa uppgifter.

På väg till sina positioner får inte de mobila plattformarna utföra någon risk för personer eller maskiner, och ibland måste de förflytta sig genom smala passager till produktionen. Sensor- och systemlösningar från SICK hjälper till att säkert skydda människor och material mot kollisioner och samlar samtidigt in alla nödvändiga data för tillförlitlig och flexibel navigation av de förarlösa fordonen. De förarlösa fordonen klarar höga hastigheter även vid kurvtagning tack vare skyddsfältomkopplingar.

Samarbete börjar i communityn

För effektiv implementering av cobot-lösningen kan man även använda så kallat Robot Operating System (ROS). ROS är ett ramverk baserat på öppen källkod som utvecklats på universiteten. Tack vare en mycket aktiv community har det under de senaste åren introducerats i industriapplikationer världen över. Även här arbetar SICK i takt med tiden och i samverkan med sina partner för att väcka liv i cobotarna med hjälp av ROS. Detta är en betydlig fördel särskilt för små och medelstora företag, eftersom man kan spara in på utvecklingskostnader och resurser.

Robotar utan staket, sensorer utan gränser

Cobotar har som regel en stor rörelsefrihet på grund av sin höga nivå av frihet. När de används krävs därför ett helt spektrum av sensorlösningar för att säkra hela arbetsutrymmet. SICKs breda portfölj erbjuder lösningar för alla aspekter av denna applikation: Laserskannrar garanterar inte bara tillförlitliga placering av cobots i arbetsytan utan skyddar också arbetarna i närheten. Hit hör övervakning av omgivningen genom säkra laserscannrar som säkerställer att hastigheten sänks när en person närmar sig. Dessa säkerställer att hastigheten sänks när en person närmar sig. Även automatisk återstart efter komplett stopp är en del av lösningen, utan att medarbetaren behöver gripa in manuellt. Dessutom registrerar motor-feedback-systemen i cobotarna information om robotarmens position och skickar den vidare till styrningen. Utifrån dessa data övervakas hela det kartesiska arbetsrummet ända ner till End-of-Arm Tooling på ett säkert sätt.

Den sista milen fast i sikte

Precis som inom logistiken använder man även inom robotiken bilden av ”den sista milen”. Logistikerna talar då om de sista helautomatiserade stegen när varan levereras till kunden. Inom robotiken beskriver ”den sista milen” den stora utmaning det innebär att göra användningen av en robot kontrollerbar och säker ända ner till den sista millimetern. Särskilt vid finjusterade cobotar som arbetar fritt utan skyddsstaket krävs det skicklighet och kompetens för att uppfylla dessa krav. Det är samspelet mellan olika sensorer, särskilt motor-feedback-systemen, som möjliggör en säker och friktionsfri End-of-Arm-Tooling på grippern. Snart kommer lösningar för robotarmens ände som fullständigt utesluter handskador hos operatören. Dessa kommer att använda Robot Vision-kamerabaserade 2D- och 3D-lösningar – alltså en typ av ”Cobot Vision” som visar att SICK har den sista milen för robotiken fast i sikte.

Sensorlösningar för robotik och mobila plattformar:

Samarbete i ögonhöjd - sensorlösningar för robotik från SICK

Industri 4.0 tar fart: våra sensorlösningar för mobila plattformar