Marcha atrás autónoma para aproximarse a los semirremolques con sensores 2D-LiDAR

ASI Logistics y SICK han marcado otro hito en el desarrollo del funcionamiento autónomo de las cabezas tractoras de las terminales, juntos han resuelto el problema de la marcha atrás autónoma para aproximarse a los remolques. Este enfoque autónomo es uno de los pasos finales en el camino hacia operaciones de maniobra totalmente autónomas. ASI Logistics utilizó su robusto kit de automatización de vehículos (VAK, del inglés Vehicle Automation Kit) y sensores 2D-LiDAR de SICK para superar este reto.

Autonomous Solutions, Inc (ASI) es líder mundial en automatización de vehículos industriales. La empresa atiende a clientes de todo el mundo en los sectores de la logística, la minería, la agricultura, la automoción, la administración pública y la fabricación con soluciones de supervisión remota, teleoperación y automatización total desde su sede central y su campo de pruebas de 100 hectáreas en el norte de Utah.

Aaron Rothmeyer, director de producto de SICK en EE.UU., se refirió a la importancia de LiDAR para la conducción autónoma: "SICK reconoce que solo es posible mejorar los vehículos autónomos con una mejor tecnología de sensores. Por este motivo, SICK desarrolla continuamente su cartera de productos para aprovechar al máximo las últimas herramientas e ideas. Los muchos años de experiencia de SICK en dispositivos ópticos se reflejan en el excelente diseño de sus sensores, hasta en sus componentes individuales, además, SICK también desempeña un papel decisivo en la creación y actualización de normas de seguridad mundiales, lo que constituye un paso crucial para el éxito continuado de los vehículos autónomos".

Cómo funciona la detección del pivote del remolque

Para que la maniobra autónoma del semirremolque funcione correctamente, es necesario conocer una serie de detalles técnicos. Los vehículos autónomos deben conocer la posición y la altura del pivote del semirremolque al que se dirigen marcha atrás. El pivote es el dispositivo situado bajo el semirremolque que está conectado a la quinta rueda de la cabeza tractora y sujeta el semirremolque a la cabeza tractora. La cabeza tractora debe poder controlar la conexión del pivote y conducir el semirremolque de forma independiente.

ASI Logistics utiliza un VAK de última generación para controlar sus vehículos de maniobra autónoma. La unidad de control del vehículo (VCU, del inglés Vehicle Control Unit) de la cabeza tractora se encuentra dentro del VAK. La VCU controla todas las funciones del vehículo cuando está en modo autónomo. La transmisión de datos de alta calidad desde los sensores a la VCU es la clave de la conducción autónoma en el semirremolque. ASI utiliza dos sensores 2D-LiDAR, el LMS1000 para la posición del pivote y el TIM551 para la altura del pivote.

Al dar marcha atrás, los dos sensores LiDAR 2D reconocen dónde se encuentra el pivote del semirremolque y transmiten estos datos a la VCU de la cabeza tractora. La VCU controla entonces el acelerador, los frenos, la dirección y la quinta rueda para hacer retroceder el semirremolque hasta que se establece un acoplamiento seguro con el pivote. Una vez realizado el acoplamiento, los sensores indican que la cabeza tractora está acoplada de forma segura y el brazo robótico ya puede colocar los cables de conexión necesarios y continuar con el resto del proceso.

Todo este proceso se lleva a cabo mediante el software Mobius de ASI. Mobius es el software de mando y control para vehículos autónomos más avanzado del mundo. Se basa en más de 20 años de experiencia en el sector y ha completado millones de horas de pruebas. Mobius muestra en tiempo real los movimientos del vehículo, su estado, los mensajes del pivote y el control del brazo robótico, todo ello desde una unidad de control que puede estar ubicada in situ o en cualquier otra parte del mundo.

Mobius de ASI, en combinación con los sensores 2D-LiDAR de SICK, ofrece un enorme potencial para suministrar continuamente las soluciones de vehículos de maniobra autónoma más avanzadas del mundo.

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