3D 비전 센서 Visionary-S와 중국의 이미지 처리 전문 회사 Wu Xi Fu Jiang 덕분에 로봇이 수상한 항공 화물을 표시합니다.
3D 스냅샷 – 정밀한 공장 자동화를 위한 컬러 뷰
Visionary-S
항공 화물이 보딩 패스 없이 이동할 때
2022. 5. 31
항공 화물은 이커머스 분야에서 중요한 역할을 합니다. 따라서 효율적인 화물 처리는 필수입니다. 중국 창사 공항에서 최근에 가동되기 시작한 설비에서는 세관원이 수상하다고 분류한 항공 화물을 로봇이 자동으로 표시합니다. 이로써 일단 운송 허가를 취소하고 추가 검사를 위해 해당 화물을 정상적인 화물들 속에서 빼낼 수 있습니다. 이상적인 상황에서 표시를 적용할 위치를 로봇이 알도록 SICK의 Visionary-S CX가 정밀한 3차원 기하 데이터를 제공합니다.
수상한 화물에 라벨을 부착하는 로봇
국제 항공 화물 운송은 만만치 않은 도전 과제에 맞서 싸워야 합니다. 그러므로 공항 화물 터미널의 공정 절차는 매우 효율적이어야 합니다. 중국 후난 지방의 창사 공항에서 현재 세관은 로봇 솔루션을 이용해 수상한 화물의 물류 처리 과정을 새롭게 구축하고 있습니다. 1차 검사 후에 2차 검사를 거쳐야 하는 발송물에 전자동으로 표시가 적용됩니다. 세관 구역과 활주로 사이의 물품 흐름 시스템이 보딩 허가가 취소된 발송물을 인식하도록 로봇 유닛이 전자동으로 라벨을 부착합니다. 이를 위해 로봇 키네마틱스는 라벨을 부착할 위치를 3차원으로 감지해야 합니다.
이때 라벨을 충분한 압력으로 포장에 부착하는 것이 중요합니다. 하지만 화물이 손상될 위험이 있기에 압력이 너무 강해서는 안 됩니다. 더군다나 화물 크기와 포장재가 어떤 기준을 따르는 것도 아닙니다. 따라서 각각의 발송물을 라벨링 전에 3차원으로 측량하여 로봇에게 목표 좌표를 제공해야 합니다. 이 애플리케이션에서는 카톤 포장, 종이 봉투, 에어캡 봉투 등 다양한 재료 특성 때문에 로봇 팔의 이동 경로를 규정된 토크로 제한할 수가 없습니다.
구조화된 광 방식 스테레오 비전이 더 많은 것을 본다
Visionary-S가 장착된 로봇 유닛은 SICK의 새로운 솔루션을 감지에 사용합니다. 이 3D 비전 카메라는 스테레오 비전 원리를 구조화된 조명과 결합합니다. 이 콤팩트한 솔루션은 보호 등급이 IP67이며 수평으로 어긋나게 배열된 카메라 3개로 컬러 심도 이미지를 실시간으로 제공합니다. 구조화된 조명 덕분에 단일한 구조도 측정할 수 있습니다. 균일한 단색 표면은 일반적으로 구별하기가 어렵습니다. 사진 애호가라면 이런 문제에 익숙합니다. 카메라의 자동 초점 기능은 밝거나 어두운 벽 앞에서 작동하지 않기 때문입니다. 똑같이 구조화된 AF 보조광이 연결되어야 비로소 자동 초점 기능이 제대로 작동합니다.
Visionary-S의 구조화된 조명은 시야에 자체적인 표면 구조를 제공하며 이로써 측정 가능한 이미지 모티브를 확실하게 생성합니다. 이는 특히 화물 영역에서 매우 중요합니다. 카톤 포장은 구조가 동일하므로 균일한 표면이 일반적인 조건이기 때문입니다. IR 조명이 내장된 Visionary-S는 완전히 어두울 때뿐만 아니라 40klx 광도로 햇빛이 강할 때도 잘 작동합니다. 분해능은 640 x 512픽셀에 달합니다, 그리고 초당 30개의 컬러 및 심도 이미지를 촬영하며 각각의 이미지는 320,000개 이상의 거리값과 색 강도값을 포함합니다.
화물 처리의 전문가
Visionary-S는 0.50미터부터 2.50미터까지 작동 범위에 최적화된 제품이므로 수하물 감지에 이상적입니다. 이 새로운 자동화 솔루션은 창사 공항의 중국 세관에서 효율적인 화물 처리의 새 시대를 엽니다. 이 시스템은 시스템 통합 설계사인 Fu Jiang과 발트키르히 본사에서 기술 지원을 받는 SICK 중국 판매사의 협력 프로젝트에서 개발되었습니다. Wu Xi Fu Jiang의 Pan 씨는 말합니다. “조작이 간편한 응용 프로그램 인터페이스 덕분에 3D 카메라의 정밀한 RGB 및 심도 정보를 우리 요건에 손쉽게 맞추고 통합할 수 있었습니다.” 수상한 항공 화물을 표시하는 로봇 유닛의 고내성 디자인은 오늘날 공항에서 요구되는 24시간 서비스를 구현하기 위한 토대입니다. 국제 무역 시장 그리고 특히 동남아시아에서 점차 확장되는 온라인 판매 플랫폼을 감안했을 때 높은 가용성은 그 어느 때보다 필수적입니다. 처리 구역에서 운반 벨트의 속도와 관계없이 높은 가용성이 확보되어야 합니다.
산업용 이미지 처리
요약: 항공 화물 처리에 커다란 진보를 가져오다
세관원이 수상하다고 분류한 화물은 화물 수송기에 실리지 않아야 합니다. 세관은 이 절차를 상당히 효율화했습니다. 창사 공항과 Wu Xi Fu Jiang 사는 현재 로봇 솔루션을 이용해 물류 처리를 혁신하고 있습니다. 로봇의 주요 과제 중 하나는 화물을 확실하게 표시하는 것이며 표시 과정에서 과도한 압력으로 화물이 손상되지 않아야 합니다. SICK의 Visionary-S는 3D 스냅샷 카메라 기술을 기반으로 여기에 필요한 3D 및 2D 데이터를 제공합니다. 포장재와 그 치수가 기준에 맞지 않거나 애초에 알려져 있지 않은 경우에도 문제가 없습니다. 스테레오 비전, 구조화된 조명, RGB 이미징을 하나의 장치에 결합한 이 시스템은 외부 조건에 관계없이 폭넓은 애플리케이션에 적합합니다.
또한 Visionary-T, Visionary-B 등 SICK가 개발한 기타 Visionary 라인 제품은 단 한 번의 촬영으로 3D 데이터를 수집할 수 있습니다. Visionary 라인의 각 제품은 저마다 장점을 가지며 로봇의 특수한 요건에 따라 개별 이미지를 이송 속도에 관계없이 감지하는 데 적합합니다. 따라서 로봇 시스템에 간편하게 통합할 수 있습니다.
기타 기고문
빈틈없는 수하물 추적
항공 수하물을 확실하게 파악한다
