모바일 플랫폼과 자동 가이드 시스템은 점점 더 복잡한 과제를 맡고 있으며 이론적으로 높은 가용성과 생산성을 보장합니다. 하지만 공정 중에 장애가 발생하는 때가 많습니다. 다양한 기술이 적용된 센서를 기반으로 한 지능형 하이브리드 토털 시스템이 이러한 문제를 해결합니다.
생산 및 물류의 효율성을 높이는 하이브리드 솔루션
2022. 7. 19
수많은 안전 솔루션 및 위치 결정 솔루션이 내부 물류 운송 공정에 사용되고 있습니다. 자동 가이드 차량(AGV)에 설치된 레이저 스캐너는 충돌을 방지하고 자동화된 차량의 내비게이션을 도와줍니다. 이를 위해 기업은 경제성과 기타 여건을 고려하여 다양한 광학 자기감응형 궤도 유도 시스템, 그리드 위치 결정 및 윤곽 위치 결정 시스템을 선택할 수 있습니다. 이러한 모든 기술은 각기 장점을 가졌지만 애플리케이션에 따라 한계도 있습니다.
가령 정적인 경로망이나 다른 기본 조건 때문에 광학 또는 자기감응형 궤도 유도 시스템이 설치된 경우 바닥의 궤도를 유지보수하는 데 많은 비용이 듭니다. 일단 경로가 그려지면 그것을 따라야 하기 때문입니다. AGV가 장애물을 우회할 수 없고 손상으로 인해 이동식 플랫폼이 정지합니다. 그 결과 생산성에 타격이 생깁니다. 경로를 변경하거나 확장하는 데도 시간이 소요되며 운행 중에는 그러한 작업을 실행하기가 대단히 어렵습니다.
지능적으로 조합된 센서 시스템: 간편한 궤도 유도와 고도로 유연한 윤곽 위치 결정
이때 궤도 유도 센서와 AGV에 설치된 안전 센서를 지능적으로 조합한 하이브리드 방식의 접근이 솔루션을 제공합니다. 물리적 안내선을 추적할 때 레이저 스캐너가 계속해서 측정 데이터를 생성하고 소프트웨어를 통해 주변 윤곽으로부터 디지털 지도를 작성합니다. 차량이 궤도를 잃으면 위치 결정 소프트웨어가 이를 감지하고 LiDAR 기반의 윤곽 위치 결정으로 전환합니다. 덕분에 AGV의 동작이 중단되지 않고 높은 생산성이 유지됩니다.
이 조합은 구현이 간편한 궤도 유도의 장점을 고도로 유연한 윤곽 위치 결정과 결합합니다. 전문 인력이 처음에 주변 지도를 작성할 필요가 없습니다. 주변 환경이 심하게 변할 때 윤곽 위치 결정 기술이 보여주는 유연성을 긴 복도나 도킹 과정에서 궤도 유도 기술이 보여주는 반복 정밀도와 결합할 수 있습니다. 이때 리플렉터가 시스템의 안정성을 한층 높입니다.
수동 관리가 더 이상 필요 없음: AGV의 안전 센서 시스템이 필드 형상을 더 효과적으로 계산함
훌륭한 확장성과 높은 모듈성을 위해서는 다양한 기술이 적용된 폭넓은 센서 포트폴리오와 그에 걸맞은 고성능 통합 플랫폼 그리고 애플리케이션 맞춤 소프트웨어 모듈이 필요합니다. 이러한 조건이 갖춰져야만 수많은 애플리케이션을 해결하여 이동식 플랫폼의 확실한 성능과 원활한 자재 흐름을 보장할 수 있습니다. 하지만 기존처럼 보호 필드를 고정적으로 지정하는 방식은 이동식 로봇 시스템이 사용되는 환경에서 문제가 됩니다. 사용자는 다양한 차량 상태에 따라 수많은 필드 형상을 계산하고 관리해야 합니다. 이 경우에도 AGV에 있는 안전 센서는 보조 시스템을 이용하여 과제를 더 효과적으로 해결할 수 있습니다. 최고 속도, 주행 방향, 제동 양상 같은 특정한 특성값을 바탕으로 단 하나의 보호 필드를 지정하면 안전 레이저 스캐너가 모든 필요한 필드를 계산합니다. 이로써 보호 필드 크기가 차량 속도에 맞춰 동적으로 조정됩니다.
명확한 물체 분류
위치 결정에서 얻은 정보를 사용하여 앞으로 안전 기능을 지능적으로 조정할 수도 있습니다. 즉 AGV는 보호 필드 침범뿐 아니라 거리도 확실하게 측정하게 되고 이에 따라 명확한 물체 분류가 가능해집니다. 물체가 움직이는 장애물과 혼동될 일이 없으므로 미래에는 이동식 플랫폼이 속도를 줄이지 않고 물체를 지나게 될 수도 있습니다.
측정 데이터에 기반한 보호 필드의 동적화는 보호 필드 크기를 계산하고 프로그래밍하는 부담을 대폭 줄여줍니다. 이로써 안전성이 향상되고 보호 필드가 작아집니다. 잘못해서 보호 필드를 침범될 위험이 최소화되고 고장 시간이 줄어들어 전반적인 생산성이 더 높아집니다.
언제나 전체를 한눈에 파악: 복잡성을 줄이는 Augmented Reality 앱
이처럼 고도로 자동화된 시스템은 외관상 복잡하기 때문에 그것을 어떻게 통제하느냐가 문제입니다. 지능적인 그래픽 사용자 인터페이스가 이에 대한 답을 제시합니다. Augmented Reality 앱을 사용하면 모든 센서 데이터를 언제나 한눈에 파악할 수 있습니다. 사용자는 현장에서 직접 스마트폰으로 센서 데이터를 시각화하고, AGV가 정지한 경우 가령 스캐너의 물체 감지 상황을 직접 인지하여 해결할 수 있습니다. 핫라인에 전화할 필요가 없으므로 비용과 시간이 절약됩니다. 마지막으로 체계적인 솔루션 접근과 직관적으로 조작할 수 있는 시각화 툴은 고도로 동적인 자동화가 실제로도 생산성 제고로 이어지도록 보장합니다.
기타 기고문
모듈식 차량군 덕분에 더 높은 자율성: 내부 물류에서 빈틈없는 실내 및 실외 작업
균형을 이루다: AMR(Autonomous Mobile Robot)에서 적재 및 이송 최적화
모든 게 유동적: 소매, 위생 또는 물류 분야의 이동식 로봇
SICK과 SOTO: 산업 생산을 위한 새로운 이동식 로봇
