HDDM+ (High Definition Distance Measurement Plus) は、非接触距離測定向け高分解能のタイムオブフライト方式で、距離センサとしても2Dまたは3D-LiDARセンサとしても使用できます。この技術は内部・外部領域における拡散反射する対象物および逆反射するリフレクタの距離測定に適しています。反射性のあるフィルムでのにおけるHDDM+を搭載した距離センサの検出距離は最大1.5 kmです。「単一パルス」または位相相関などの技術とは異なり、HDDM+は統計的測定法です。従って、距離値を計算する際に、センサは複数のレーザパルスのエコーを統計的に評価します。HDDM+により、マルチエコー機能を備えたセンサを実現できます。これにより、難度の高い環境条件下でも測定正確度の高い距離測定が可能になります。
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- 技術基礎: 光学式距離センサおよびLiDARセンサ、タイムオブフライト測定、位相相関測定法および光学式パルス伝播時間測定
- HDDM+の機能原理
- 方法のメリット
- 適用可能範囲: ゴムタイヤ式ガントリークレーンの衝突回避など