SICK現在重視ORiN

ORiN (Open Robot/Resource interface for the Network) 是標準中間件規格，研發用於工廠自動化系統。ORiN2是上述規格的升級版本，為應用系統、感測器、控制器與資料綱要以及標準通訊協定提供標準介面。Provider模組（擴充模組）在這個規格的基礎上生成，實現各種類型設備的標準化存取法。因此可提高企業中IT系統的重複使用性與可靠性，縮短系統開發時間並提高實施效率。

在機械人控制器中使用與ORiN相容的外接程式，因此諸如可編程邏輯控制器(PLC)、攝影機或感測器等外部設備可使用相同規格的介面。此外接程式稱為Provider。SICK瞭解ORiN的優勢特徵與機械人感測器豐富多樣的產品類型，為PLOC2D機械人引導系統擴充第一個Provider。

對於終端使用者： 

• 輕鬆生成且適用於所有製造商之系統環境 
• 支援生產線的流程監控與遠端維護功能

對於系統整合商： 

• 簡便將PLOC2D機械人導引系統整合至機械人系統中 
• 採用標準ORiN介面實現快速調試
• 透過ORiN-Provider（DLL程式庫）實現最低程式費用

對於設備製造商與原始設備製造商 (OEM)： 

• 縮短通訊介面的開發與測試流程 
• 與其他製造商合作

Anyfeeder中零件定位

Anyfeeder輸送並翻轉小型部件，無需重複進給或使用輸送皮帶。其中，小型部件被任意對準。PLOC2D機械人導引系統快速並安全地辨識其位置，並藉由ORiN-Provider將位置資料與旋轉位置傳送至機械人控制器。採用標準ORiN介面保證PLOC2D與機械人控制器之間的正常通訊。藉由取得的資訊，機械人可夾取正確放置的部件並將其輸送至後續流程。錯誤放置的部件將被忽略，夾取完所有正確放置的部件後藉由脈衝式垂直擺動對其進行重新校準。