ASI Logistics與SICK攜手豎立了研發碼頭牽引車自動化運作的一項新的里程碑。兩家公司聯手解決了自動倒車駛近掛車的問題。只要完成自動駛近的作業，實現全自動調車流程即近在眼前。ASI Logistics運用其可靠的車輛自動化套件（Vehicle Automation Kit，VAK）與SICK 2D-LiDAR感測器來應對此項挑戰。
高速2D-LiDAR感測器可節省物體檢測的時間
LMS1000
利用2D-LiDAR感測器自動倒車駛近掛車
Jun 26, 2023
Autonomous Solutions, Inc. (ASI)是工業卡車領域一家在全球佔據領導地位的企業，總部位於美國猶他州北部，並擁有面積達100公頃的試驗場地，為世界各地物流、礦業、農業、汽車製造、公共事業及製造行業的客戶提供遠端監控、遙距操作及全自動解決方案。
SICK美國分公司產品經理Aaron Rothmeyer談起LiDAR技術對於自主駕駛的意義時說道：「SICK最先認識到，要想製造出更好的自主駕駛車輛，必須採用更有效的感測器技術。因此，SICK堅持不斷改進其產品組合，努力使最新工具與方案得到最佳運用。SICK的感測器包括單個元件在內，設計都非常細緻巧妙，體現出這家公司在光學裝置領域長年累積了豐富的經驗。此外，SICK還主導了全球安全標準的制定與更新，這是確保自主駕駛車輛持續取得成功的關鍵舉措。」
就這麼簡單：如何檢測掛車鞍座主銷
為確保正確駛入掛車與之對接，必須掌握若幹重要的技術細節。自主駕駛車輛必須知曉其倒車駛近的掛車的鞍座主銷處於何種位置與高度。鞍座主銷是掛車下方用於連接牽引車鞍式連接器、並將掛車固定至牽引車的裝置。牽引車必須能夠控制主銷的連接，並且能夠自行駛近掛車。
ASI Logistics使用非常先進的一款VAK來控制其自主駕駛的調度車。VAK內部設有牽引車的車輛控制元件（Vehicle Control Unit，VCU）。VCU在處於自主模式時，可控制車輛的各項功能。將資料從感測器高品質地傳輸至VCU，是確保自動駛入掛車的關鍵。ASI採用了兩臺2D-LiDAR感測器，一臺LMS1000負責檢測鞍座主銷的位置，另一臺TIM551則負責檢測鞍座主銷的高度。
倒車時，兩臺2D-LiDAR感測器負責辨識掛車鞍座主銷所處的位置，並將此資料傳輸至牽引機的VCU。之後VCU則控制油門、煞車、轉向系統及鞍式連接器，確保倒車駛入掛車，直至與鞍座主銷建立牢固的連接。一旦完成連接，感測器就會提示已牢牢連接牽引車，機器人臂可安裝必要的電纜線並繼續執行餘下的程序。
整個流程的運行採用的是ASI Mobius軟體。Mobius是全球範圍內最先進的自主駕駛車輛指揮與控制軟體。其依靠20多年的行業經驗而誕生，且通過了數百萬小時的測試。Mobius可及時顯示車輛運動、車輛狀態、有關鞍座主銷的訊息，以及對機器人臂的控制——這一切僅需要一個控制元件，它可以安裝在現場，也可以是世界上其他任何地方。
ASI Mobius軟體配合SICK 2D-LiDAR感測器使用，具有非常大的潛力，將持續提供全球最先進的自主駕駛調度車解決方案。
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