Revolution inden for automatisering: Virtuelle sensorløsninger understøttes af NVIDIA Omniverse

Den industrielle automatisering gennemgår en enorm forandring med det såkaldte “Industrial Metaverse”, et virtuelt 3D-miljø, der er designet til udvikling, test og træning af kunstig intelligens (AI). Det er en forudsætning for den fortsatte digitalisering af industrien. Nye teknologier som 3D-platforme og -værktøjer ændrer værdikæderne og fremmer en helt ny form for netværk. Simulering i disse virtuelle miljøer vil spille en nøglerolle i denne forbindelse, da det gøres muligt at gennemføre specifikke aspekter som f.eks. træning eller validering, før de bruges i den virkelige verden.

Med disse muligheder tilbyder SICK også sine kunder omfattende service og rådgivning og bruger dem til at udvikle mere intelligente ydelser og applikationer, der understøtter applikationer som f.eks. simuleringer i produktion eller logistik. 

Forestil dig, at du kan kontrollere funktionaliteten af en robot til f.eks. afpalletering, før nogen fysisk interaktion med en sensor finder sted i den virkelige verden. Forestil dig, at du kan evaluere på forhånd, om den specifikke robotmodel udfører sine opgaver korrekt på et meget konkret lager. SICK har udviklet et virtuelt miljø, der muliggør netop denne evaluering inden for afpalletering – med de tre sensorløsninger microScan3, safeVisionary2 og PALLOC-VS.

Sensorer i virtuelle omgivelser

NVIDIA Omniverse er en platform med grænseflader til programmering af applikationer, software development kits og tjenester til integrering af Universal Scene Description (OpenUSD) og NVIDIA RTX rendering-teknologier. Omniverse fungerer som en bro, der bringer de abstrakte begreber inden for industriel digitalisering tættere på virkeligheden. SICK bruger Omniverse til at udnytte fysisk baseret rendering og teknologier som f.eks. realtime-raytracing. Det gør det muligt at udvikle omfattende løsninger, der baner vejen for GPU-accelereret simulering af sensorer i dynamiske miljøer i den virkelige verden i realtid.

Integreringen af RTX Lidar-biblioteket i NVIDIA Isaac Sim har gjort det muligt for SICK at virtualisere dele af sin LiDAR-portefølje. Isaac Sim er en robotsimulator, der kan udvides, og som giver brugerne mulighed for at designe, teste og træne AI-baserede robotter. Snart vil virtuelle SICK-sensorer blive delt med Isaac Sim-community : I næste version af Isaac Sim vil brugerne få adgang til en række SICK-sensorer – multiScan136, picoScan150, TiM781 og microScan3 – som giver mulighed for forskellige anvendelser. SICK arbejder i øjeblikket sammen med NVIDIA om at bruge de nyligt lancerede NVIDIA Omniverse Cloud API’er til at fordele virtualiserede sensormodeller fra SICK. Det gør det muligt for brugerne nemt at integrere sensorsimuleringsfunktioner i deres arbejdsgange og applikationer.

Andre indlæg

Læs mere

Læs mere