De bedste måder at bruge af Machine Vision til palletering

Optimering af processer i forbindelse med palletering og afpalletering kræver omhyggelig planlægning og måske også en vis flair for Tetris. Her stables kasser med forskellig form og størrelse oven på hinanden, hvilket gør det til en udfordring at udarbejde egnede layouts. 

I de fleste, hvis ikke i alle processer i leveringskæden anvender man paller for effektivt at kunne transportere flere varer fra et sted til et andet. Man er imidlertid ikke enig om, hvordan optimal palletering skal foregå: nogle producenter anvender manuelle palleteringsmetoder, andre anvender robotter eller automatiske metoder.

Uanset hvilken palleteringsstrategi, der anvendes, så er målet for alle processer i leveringskæden at kunne sende flest mulige produkter samtidigt. Det kan lade sig gøre, hvis man udnytter den plads, der er til rådighed på hver enkelt palle – også selvom der bare læsses én ekstra pakke.

SICK tilbyder en løsning, der optimerer dine palleterings- og afpalleteringsmetoder, så du kan øge din gennemløbsmængde, uden at fragtomkostningerne stiger. Visionary-T er en 3D Machine Vision, som optager et øjebliksbillede af en palle. På den måde kan du se, om der findes lag, der ikke er helt udnyttet, om nogle af objekterne ligger forkert, og du kan kontrollere, om pallen befinder sig i den korrekte position. Med Visionary-T optimerer du lynhurtigt dine palleteringsprocesser.  

Statiske 3D-data til optimering af palleteringen

Eftersom kameraet er monteret oven over din palle, kan du fra et fugleperspektiv kontrollere, om der er mellemrum, eller om pallen er fuldt udnyttet og klar til at blive læsset på lastbilen. Med Visionary-T kan man kontrollere/overvåge, om der stadig er plads på pallen eller ikke. Derefter kan robotten køres præcist hen til det sted, hvor den skal lægge en karton.

Tidligere skulle kameraet monteres på et transportbånd eller på en robot, hvor der er større sandsynlighed for, at sensoren beskadiges. Visionary-T kan imidlertid monteres stationært direkte oven over pallen. Desuden optager det mindre plads og er nemmere at parametrere, når den befinder sig oven over pallen. Da du modtager et statisk billede af pallen, behøver du ikke installere yderligere sensorer såsom encodere eller sikkerhedssensorer for at kontrollere bevægelsen.

Når du har fundet eventuelle mellemrum på pallen, kan du gennemføre andre præcise pick-an-place-processer og lægge flere varer ind på de steder, hvor der er plads. Ved hjælp af 3D-øjebliksbillederne kan du give en robot besked om, hvor den helt præcist skal placere pakken. Det sparer tid og penge, fordi robotten ikke længere skal scanne hele pallen oppe fra og nedefter for mellemrum.  

Lastoptimering og kontrol

Som allerede nævnt, handler det i forbindelse med processerne i leveringskæden om at kunne læsse så mange varer som muligt på pallerne, så der dagligt kan afsendes et større stykantal uden ekstra fragtomkostninger. Visionary-T understøtter processerne i leveringskæden med palleteringen, idet de kan udnytte den plads, der er til rådighed på pallen, optimalt. Pallerne læsses og aflæsses hurtigere, hvilket medfører en større gennemløbsmængde og reducerer omkostningerne.

Bortset fra, at Visionary-T gør læsning og aflæsning af pallerne hurtigere, kan det også detektere, om der er paller til rådighed. 3D Machine Vision detekterer, hvis der ikke er nogen palle til rådighed, om en palle er til stede, men tom, om der er stablet mere end en palle oven på den anden, og om pallen står korrekt. Det betyder, at du skal tilbringe mindre tid i fabrikken for at kontrollere disse små detaljer. 

Yderligere bidrag:

Lokalisering inde og ude: Fuld transparens i materialeflowet

Innovativ intralogistik: AutoBox med navigations- og sikkerhedssensorer fra SICK i en pilottest hos BMW

Sikker og robust: Eksperterne hos MAN, Heller og SICK perfektionerer sikkerhedslysgitteret deTec

3D-assistentsystemet Visionary-B forhindrer uheld ved baglænskørsel

Komplette sensorløsninger til førerløse truck-systemer i kurer-, ekspres-, pakke- og post-distributionsterminaler

Førerløse transportsystemer automatiserer produktionen