Altid overblik over yoghurten: 3D-vision-løsning til emballering på et mejeri

08-07-2024

Emballering til transport er et af de vigtigste produktionstrin i branchen, da kun et produkt, der leveres intakt, vil generere et bæredygtigt salg. På Arlas fabrik i Sipoo, Finland, kontrolleres produktkvaliteten ved hjælp af 3D-vision-sensoren TriSpector1000. Én enkelt intelligent sensor er tilstrækkelig til at sikre korrekt emballering af alle yoghurtbægre, der passerer gennem pakkelinjen.

Arla produces numerous milk products, including yogurt
Arla produces numerous milk products, including yogurt

Arla producerer en lang række mejeriprodukter, blandt andet yoghurt. Det færdige produkt pakkes i bægre på et par deciliter, hvoraf der placeres seks pr. karton. Yoghurtkartonerne læsses på en palle til transport.

Brugen af plast i emballagen til yoghurt og andre produkter skal reduceres. Derfor har Arla-fabrikken også skiftet fra plastikkartoner til papkartoner. Udfordringen: Nogle gange mislykkedes limningen af en papkarton på produktionslinjen. Af og til manglede et af de seks yoghurtbægre i kartonen. En revnet papkasse holder ikke yoghurtbægrene på plads, og en kasse, der ikke er helt fyldt, støtter ikke længere de andre yoghurtkartoner. Så kan hele paller med yoghurt vælte, fordi én karton er gået i stykker eller ikke er fyldt korrekt.

 

Hver karton måles og analyseres

 A blind spot during production prevents the machine operator from seeing each box accurately.

"På pakkelinjen har produktionslinjen en lille blind vinkel, så maskinoperatøren kan ikke se kartonerne ordentligt," siger Janne Nickström, Arlas produktionskoordinator.

Blot én karton kan blive til et problem. Det blev tydeligt, at hver karton skulle måles, analyseres og derpå accepteres eller afvises.

Arla henvendte sig til PJ Control, en leverandør af automatiseringsløsninger, som de arbejdede sammen med for at finde en passende teknisk løsning. Det viste sig, at formen på en korrekt læsset, intakt yoghurtkarton er ensartet og tydelig, så det var ikke kun muligt, men også overraskende nemt at måle og analysere den tredimensionelle form. Den helt rigtige løsning til denne opgave: 3D-vision-sensoren TriSpector1000.

Industriel Billedbehandling
Konfigurerbar, intuitiv og pålidelig 3D-inspektion af bevægelige dele
TriSpector1000

Større produktivitet med kun én sensor

The TriSpector1000 creates a three-dimensional model of the entire packaged yogurt carton

 

TriSpector1000 skaber en tredimensionel model af hele den emballerede yoghurtkarton, mens den transporteres på transportbåndet. Målenøjagtigheden for dette 3D-vision-kamera er meget høj, i praksis helt på ned på millimeteren. Men selv den bedste sensor er ubrugelig, hvis den ikke leverer relevante oplysninger til automatiseringen. Når man pakker yoghurt, er det ikke kun den nøjagtige tredimensionelle form på kartonen, der er vigtig, men også oplysninger om, hvorvidt kartonen er intakt og kan stables på pallen.

En nyttig funktion ved TriSpector1000 er intelligensen, der er integreret i sensoren. Sensorhuset indeholder også en selvlærende logik, der muliggør industriel billedbehandling. Under ibrugtagningen har sensoren lært den korrekte, acceptable form på yoghurtkartonen ved at fodre den med billeder af intakte objekter. Nu måler 3D-vision-sensoren utrætteligt og gentagne gange kartonerne fra produktionslinjen. De kartoner, der accepteres, får lov til at fortsætte deres vej til pallen, mens de, der afvises, bliver sorteret væk fra linjen.

Løsningen på Arlas fabrik er også speciel, fordi denne betydelige forbedring af produktionskvaliteten er blevet opnået med kun én sensor og det tilhørende udstyr. "Takket være den fungerende sensorkontrol sparer vi et par timers arbejde om ugen," vurderer Janne Nickström.

Skift mellem flade og høje kartoner – med et tryk på en knap

Det softwareprodukt, der bruges til at styre sensorens funktion, er SOPAS Engineering Tool fra SICK. Det er nemt at bruge, og Arla har også kunnet indstille ekstra funktioner på selve sensoren. For eksempel kan to typer yoghurtbægre pakkes på pakkelinjen, både flade og høje. Valget mellem de to produktkartoner foretages med et tryk på en knap. Hvis formen på yoghurtkartonen på et tidspunkt skulle blive ændret, er det nemt at lære sensoren formen på en ny, acceptabel karton. Der er ikke behov for en udskiftning eller et omfattende opgraderingsprojekt.

Workers at the Arla factory in Finland chat.
Workers at the Arla factory in Finland chat.

"Muligheden for selv at indstille sensorens funktionsmåde er vigtig for os," siger Janne Nickström. SICK er også tilfreds med det endelige resultat: "Arlas projekt er et godt eksempel på, hvordan selv en beskeden investering i automatisering kan øge produktiviteten på en eksisterende produktionslinje. Ved at spare et par arbejdstimer om ugen tjener investeringen sig selv ind meget hurtigt," udtaler Olli Korpinen, regional salgschef hos SICK i Finland.

 

Andre indlæg

Sådan skelner du brød fra hinanden: Industriel 3D-billedbehandlingsløsning til fødevareindustrien

Læs mere

Det rigtige fyld på pizzaen: FoodJet satser på berøringsløs måling ved deres high-end-hældemaskiner

Læs mere

3D-kamerateknologi som en løsning på et presserende problem i en emballeringsvirksomhed

Læs mere