Summen af alle enkelte elementer danner et perfekt billede. I det konkrete tilfælde drejer det sig imidlertid ikke om et spil, men derimod om et professionelt samarbejde mellem virksomheden fpt Robotik med deres nye patenterede griber og SICK med sit 3D-kamera Visionary-T. Med Subito Connect A-cellen har den succesrige automationsvirksomhed fpt Robotik konstrueret en helt ny robotcelle til pick-and-place-applikationer og lukker dermed et hul i den robotbaserede plukning af fleksibelt bøjelige og formstabile produkter, især posepakninger. På grund af den teknologisk krævende griberteknik har man ikke på en skånsom måde kunnet singularisere og placere hermetisk lukkede og indtil nu heller ikke automatiserbare produkter. For at kunne detektere sådanne produkters position pålideligt er der behov for et system, der kan “se”. Her kan robotproducenten gøre brug af Visionary-T AG. Efter knap et års succesrig udvikling og intensiv assistance fra SICK under implementeringen i cellen er resultatet mere end bare godt.
Siden tidernes morgen har det været en særlig udfordring at plukke posepakninger med forskellige former og forskelligt indhold i en automatiseret proces. Subito Connect A-cellen med det smarte 3D-kamera Visionary-T AG fra SICK er fpt Robotiks løsning til på pålidelig vis at detektere, gribe og lægge posepakninger fra sig. Robotcellen, der blev præsenteret for offentligheden i anledning af Automatica 2018 i München, er kompakt, fleksibel og kan anvendes mobilt. Den kan uden større ressourceforbrug installeres ved en manuel arbejdsplads eller ved en arbejdsplads inden for logistikken eller til plukning. Derfor er det heller ikke overraskende, at løsningen fik en særdeles positiv modtagelse på markedet, og at velrenommerede virksomheder allerede har givet udtryk for deres interesse, heriblandt en af Tysklands store producenter af spil.
Da man søgte efter en kompetent partner til den kamerabaserede griberteknik, faldt valget meget hurtigt på SICK og dennes Robot-Vision-produkter. Med de forskellige varianter af Visionary-T havde virksomheden lanceret en ekstremt konkurrencedygtig kameraløsning til “Sensor Intelligence”. 3D-kameraet kan sammenlignes med andre konkurrenters 3D-øjebliksbillede-løsninger – men det er langt billigere. Dermed var det meget gunstige forhold mellem pris og ydelse i sidste ende afgørende for beslutningen.
Overlegen gribeevne med 3D
Lige netop i forbindelse med pick-and-place ved fleksibelt bøjelige og ikke-hermetisk lukkede overflader udgør detaljerne ofte den store vanskelighed – i det konkrete tilfælde, når indpakkede puslespilsbrikker skal gribes og lægges fra sig. Dvs., at der skal mange små skridt til for rigtigt at sætte gang i en så kompleks og kompliceret applikation. Først når alle brikker er sat korrekt sammen, danner der sig et komplet billede af et vellykket samarbejde. Og her har fpt Robotik og SICK nået en milepæl i deres samarbejde takket være deres evner og begges ekspertise. Implementeringen af Visionary-T AG i Subito Connect A-cellen lykkedes med sindighed og behændighed, udholdenhed og ekstraordinær professionalisme hos alle deltagere på begge sider. Efter knap et års intensivt samarbejde har de involverede medarbejdere sørget for, at den beskrevne kombination af griber og kamera kan bruges pålideligt i serieproduktionen.
Samspillet i cellen
I selve cellen er applikationens succes baseret på et vellykket samspil mellem de enkelte komponenter. De af kameraet registrerede 3D-data behandles og omregnes omgående, og mens de stadig befinder sig der, hvor de blev genereret. Derudover er Visionary-T udstyret med ekstremt performant hardware og diverse specielle billedbehandlingsfiltre, med hvis hjælp de pålideligt detekterer den rumlige position af mørke, gennemsigtige og reflekterende objekter. De objektpositioner, der således registreres præcist, transmitterer den så omgående videre til maskinstyringen i form af enkle globale 3D-koordinater med op til 50 billeder pr. sekund.
Her behandles dataene på en sådan måde, at kameraet kan tilsluttes direkte til PLC’en. Som følge deraf kan den patenterede griber udfolde hele sit potentiale. På den måde lykkes den garanterede singulation af produkterne legende let efter implementeringen.
Implementering af intelligens
Projektleder og virksomhedsstrateg Andreas Frick fra fpt Robotik giver udtryk for følgende syn på sit eget forretningsområde: “Robotter kan enormt meget. Indtil nu har det imidlertid ikke været muligt at anvende robotter i den automatiske håndtering af fleksibelt bøjelige elementer, og detektering af poser lykkedes kun til dels. Takket være det perfekt afstemte samspil mellem griber og kamera er en robotapplikation, der tidligere har været helt udelukket, nu blevet til et produkt.” Det beskriver ganske godt, at der er behov for et kæmpemæssigt antal puslebrikker for at nå frem til et godt resultat, f.eks. hurtig griben og læggen fra sig i en robotcelle som Subito Connect. I forbindelse med samarbejdet omkring projektet kunne SICKs medarbejdere yde et vigtigt bidrag til systemets intelligens med den monterede kamerateknik. Det er dog især den kendsgerning, at de i fællesskab tænker videre og arbejder sammen med kollegerne fra fpt Robotik, der afspejler succesen. Det vil man gerne være fælles om at bygge videre på. På den måde vil der sikkert også opstå innovative løsninger og mærkbare succeshistorier i nær fremtid.
