Mobile robotter fra SUitee Cobotics revolutionerer arbejdet i supermarkeder

Helt som det er tradition hos Google, fulgte Pierre Legendre og Benjamin Loize i 2015 Start-up-Community’ens ånd og satsede fuldt ud på emnet innovation. Begge arbejdede som ingeniører hos U GIE-IRIS i Frankrig for at finde en løsning, der kunne gøre det manuelle arbejde i Système U supermarkedernes drive-in-afdelinger lettere. Denne nye måde at handle på får større og større betydning. I den forbindelses øges naturligvis også personalets risiko for bl.a. rygproblemer og træthed på grund af fysiske belastninger, når indkøbet skal sammensættes. Samtidigt spiller økonomien en vigtig rolle. Organisation og produktivitet er de store udfordringer. For eksempel lægger medarbejdere produkter på hylderne, som så tages ud igen af andre, så de kan udleveres ved drive-in.

Dagen, hvor SUitee Cobotics fødes

I to år arbejdede Pierre Legendre og Benjamin Loize på et projekt, der skulle reducere arbejdet med drive-in-salget og sikre en bedre økonomi. De foreslog virksomhedens ledelse, at medarbejderne på områder med specielt hårdt arbejde skulle have hjælp af en robot, der for eksempel kunne hjælpe dem med transport af tunge produkter, når reolerne skulle fyldes op, eller de mange gange hvor varer skulle flyttes fra lageret til salgslokalerne. Système U gav dem frit spil til at implementere den autonome hjælperobot. I et samarbejde med andre industripartnere udviklede de derfor en mobil robot, som de testede på forskellige markeder. De to ingeniører præsenterede deres projekt for Système U’s selskabsdeltagere og ejere. Interessen for ideen blev vakt, men da produktion af mobile robotter ikke lige er en primær del af forretningen hos U GIE-IRIS, standsende man innovationsprogrammet. Dermed opstod følgende spørgsmål for begge parter: Tilbage til de tidligere projekter – eller forlade virksomheden for selv at sætte gang i de mobile robotter?

Afsted på nye eventyr med SICK

I marts 2018 besluttede de derfor, at starte for sig selv. Seks måneder senere så SUitee Cobotics dagens lys. Der er truffet en aftale med Système U om, at Legendre og Loize små udnytte alle resultater af deres tidligere projekter, så de kan fortsætte lige dér, hvor de slap. Der gik dog ikke lang tid, før de måtte konstatere, at alt ikke var helt på færdigt udviklet, som de havde regnet med, så de begynder forfra igen.

I to år reviderede de hele konceptet: Form, design og teknik.

Den mobile robot skal kunne arbejde i to modi: Dels skal den kunne bevæge sig selvstændigt (selvstændig fremadbevægelse mellem lager og salgslokale), dels skal den kunne hjælpe personale, når der skal fyldes op med varer (fremadbevægelse med en person). Eftersom robotten ofte er på vej i trange områder, hvor der ofte færdes mange kunder, skal sikkerhedsniveauet være højt for at undgå kollisioner og uheld.

Grundlæggerne af SUitee henvendte sig til SICK i Frankrig med spørgsmålet om, hvordan de på bedst mulig måde kunne opfylde sikkerhedskravene til mobile robotter. ”SICK er en af de få producenter i verden, der fremstiller produkter med så høje sikkerhedsstandarder, som vi stræber efter for vore robotter,” udtaler Pierre Legendre. ”Producenter af LiDAR-sensorer findes der mange af, men når det handler om at overholde de foreskrevne sikkerhedsstandarder, krymper antallet hurtigt,” tilføjer Benjamin Loize. Under deres søgen efter egnede LiDAR-sensorer til den planlagte prototype kontaktede SUitee Cobotics derfor SICKs ansvarshavende salgsingeniør Yannick Planchenault. Sammen med eksperten i mobile anvendelser, Jeffrey Yannou, valgte man den egnede sensorløsning. Et kursus i produktet blev gennemført i SICKs agentur i Nantes.

Førsteklasses udstyr til vores alles sikkerhed

Den mobile robot måtte lanceres på markederne uden konstruktionsmæssige ændringer. Således kunne der heller ikke være tale om markeringslinjer på gulvet eller GPS-antenner eller -sendemaster. Tværtimod måtte robotten udstyres med ekstremt præcise sensorer. I sidste ende skulle den jo også være i stand til selvstændigt at nå frem til et præcist defineret mål samt sikkert følge en person.

Den mobile hjælperobot SUitee er udstyret med forskellige 2D-LiDAR-sensorer og sikkerhedslaserscannere. Tre af dem er til området sikkerhed, nemlig (sikkerhedslaserscannerne S300 og TiM-S), et 3D infrarødt kamera, on-board kunstig intelligens, en Flexi Soft-sikkerhedsstyring, en inkrementalencoder med sikkerhedsfunktioner (DFS60S Pro) og en styring, der er udviklet af SUitee Cobotics.

LiDAR-sensorerne fra SICK er udviklet til punktvis kortlægning af det indre af bygninger. Derefter hentes rådataene, og på basis heraf genererer ingeniørerne et kort over supermarkedet, som så gemmes i systemet. 2D-LiDAR-sensoren TiM510 og sikkerhedslaserscanneren TiM-S, der begge er specielt udviklet til mobile applikationer, udmærker sig ved deres store driftssikkerhed ved detektion af forhindringer hhv. måling af omgivelserne.

Takket være de forskellige sensorer kan den mobile robot selvstændigt flytte sig fra punkt A til punkt B. Den kan bestemme sin egen rute, sno sig omkring eksisterende forhindringer (løftevogne, kartoner), sænke farten eller standse, når den møder personer, og sågar beregne en ny rute, når vejen ikke kan passeres. I den rette modus er den også i stand til at følge og ledsage en person.

På trods af forsinkelser på grund af udgangsbegrænsninger kunne grundlæggerne af SUitee Cobotics afslutte deres forsøg inden sommeren, fordi SICKs team stod til rådighed i stort omfang. De skabte det ønskede resultat, og de første autonome hjælperobotter er allerede leveret.

Yderligere bidrag

Sensorer styrer de samarbejdende robotters fremtid

Læs mere her

Lys forude – desinfektion ved hjælp af UV-lys og nanoScan3

Læs mere her

Volumenmåling af meget blandede varer

Læs mere her