I årevis var brugen af robotter i produktionen noget, man først og fremmest så i bilindustrien. Bag tunge indhegninger monterede kæmpestore robotarme tunge karosseridele. Men robotterne har ændret sig, og deres opgaver dækker i dag et meget bredt spektrum. Det fleksible samarbejde mellem menneske og robot er kronen på værket – uden indhegninger, uden forprogrammerede forløb og alligevel altid sikkert. Hvad der kræves, forklarer Fanny Platbrood, Head of Strategic Product Management for Safety Systems og Services.
Menneske-robot-samarbejdets hellige gral
24-05-2022
Robotter har fremmet den industrielle automatisering i årtier. "Mens de i 1970’erne stadig hovedsageligt blev brugt til tung last, har vi været vidner til en utrolig udvikling gennem tiden. Robotterne blev mindre, mere manøvredygtige og mere fleksible og kan udføre arbejdsopgaver ved høje hastigheder. Det har betydet en kolossal udvidelse af deres anvendelsesområder", siger Fanny Platbrood og tilføjer: "Robotter findes i dag i næsten alle brancher. Også der, hvor der kræves præcision, f.eks. i elektronikindustrien, hvor der forarbejdes meget små komponenter."
Samarbejdende robotter skaber nye muligheder
Da den første samarbejdende robot kom på markedet i 2008, åbnedes en ny dimension for samarbejdet mellem menneske og maskine. Platbrood ser tilbage og mindes: "Det var en banebrydende innovation. For det første fordi samarbejdende robotter virkelig kan arbejde med og omkring mennesker. Og for det andet fordi betjeningen af dem blev meget lettere. I dag minder programmeringen af robotter om håndteringen af apps på smartphonen. I dag skal man ikke nødvendigvis være teknikekspert for at programmere en robot. Dermed forsvinder en af de største forhindringer for brugen af robotter." Selvom indhegninger er stadig mere uønskede i samarbejdet med letvægtsrobotter, er sikkerhed dog fortsat et vigtigt aspekt. En effektiv sikring af robotanvendelser, netop i samarbejdet, skal ikke afskrække, men skabe tillid. Mennesket, der interagerer med robotten, skal ikke bekymre sig om sikkerheden. Derfor skal der altid laves en risikovurdering til en start: "For at gøre det skal vi se på hele systemet – indtil sluteffektor og det objekt, som den transporterer. Hvis f.eks. robotten bærer noget skarpkantet, og enden af robotarmen ikke er tilstrækkeligt sikret, kan det medføre irreversible kvæstelser. En forudsætning for et "tillidsfuldt" samarbejde er en risikovurdering og de heraf følgende risikonedsættende foranstaltninger," siger Fanny Platbrood og tilføjer: "Det er et krav til de samarbejdende robotapplikationer, at man har en intelligent beskyttelse af sluteffektoren, så risikoen for kvæstelser dermed kan reduceres betydeligt. Det vil være en absolut game changer, for det giver mulighed for mange andre samarbejdende anvendelser."
Sikkerhed øger produktiviteten
Et blik på den samlede arbejdssituation viser dog også optimeringspotentiale. I menneske-robot-samarbejdet skal der konstant være en hastighedsovervågning: Hvis en person nærmer sig robotten, skal den nedsætte sin hastighed, måske endda standse helt. Den mest almindelige løsning i dag er baseret på sikkerhedslaserscannere. Men programmeringen af beskyttelsesfelter kan være teknisk kompleks med det stigende antal og giver ikke mulighed for fleksibilitet i udførelsen. For produktchefen kan løsningen være 3D-sikkerhedskameraer, som overvåger hele robotapplikationen og dermed registrerer bevægelser flydende. “I sidste ende findes løsningen i en kombination af forskellige teknologier, et system, som er let at integrere og konfigurere. Hvis dette skridt lykkes for os, vil der ikke være forprogrammerede arbejdsforløb for robotter, derimod bestemmer de selv afhængigt af omgivelser og krav”, siger hun.
Fanny Platbrood er overbevist om, at denne udvikling ikke lader vente på sig længe og tilføjer endnu et aspekt, som allerede grundlæggende har ændret samarbejdet med robotter og fortsat vil gøre det: "Digitaliseringen giver mulighed for en meget mere dynamisk udvikling. Vi taler ikke længere om en robotapplikation, hvis produktivitet vi øger takket være sikkerheden ved mere fleksible arbejdsprocesser, men om et komplet netværk af samarbejdende og stationære robotter, af AGV’er, AMR’er og mennesker, som samarbejder i ét samlet system. Dataoverførslen mellem maskinerne muliggør herefter selvbestemte arbejdsprocesser, der passer til situationen. Sikkerhed betyder i denne sammenhæng ikke længere at acceptere forsinkelse af processer, for eksempel på grund af ventetider. Nej, sikkerhed gør alt dette muligt. Og er for mig menneske-robot-samarbejdets hellige gral: Creating Safe Productivity – Vi vil øge vores kunders produktivitet ved hjælp af sikre, effektive processer."
Andre opslag
Safety for collaborative robot applications
Globalisering i virksomheden: uafhængige i fællesskab
"Digital first" alene skaber ingen merværdi
