Mitsubishi Electric og SICK har sammen udviklet en særlig fleksibel og brugervenlig robotapplikation. Nøglen er et kamera i kombination med speciel software til integrering.
Robotter overtager opgaver i industriproduktionen, som er for besværlige eller for farlige for mennesker, og sikrer dermed, at de kan hellige sig mere komplekse opgaver, som kræver mere kreativitet og menneskelig intelligens. Sådanne automatiseringsløsninger bliver stadig vigtigere – især små og mellemstore virksomheder tøver dog ofte med at investere i dem, fordi robotterne ikke er særlig fleksible at bruge, er komplekse at programmere og relativt dyre.
Det forholder sig anderledes med den applikation, som SICK og robotproducenten Mitsubishi Electric for nylig har udviklet på vegne af systemintegratoren Wietec for en kunde: “Opgaven lød på at gøre det muligt for en robot at samle små basisdele til tandimplantater op, som falder fra drejemaskinen ned på en plade og placere dem på stifter i en bakke,” forklarer Andreas Fritzsche, Technical Industry Manager hos SICK AG.
At cobotten – sådan kaldes en robot, der arbejder sammen med mennesker – nu kan gøre det helt alene, er gjort muligt af et kamera fra SICK i kombination med et funktionsbibliotek, som Mitsubishi har udviklet, så det passer til deres engineering-software: Kameraet er placeret direkte på griberen på Assista, en MELFA-robot (“MELFA”: forkortelse for Mitsubishi Electric Factory Automation). Med disse “øjne” kan cobotten se præcis, hvor og hvordan emnerne placeres på pladen. Softwaren sikrer, at den justerer sin sluteffektor i overensstemmelse hermed, griber præcist fat i basisdelene og placerer dem på stifterne i bakken. Denne fælles udviklede løsning er resultatet af et intensivt og tillidsfuldt samarbejde mellem SICK og Mitsubishi Electric. De to virksomheder har allerede haft et partnerskab i flere år og har nu også fået erfaring med SICK-kamerasystemet PLOC2D i andre fælles projekter.
Det bliver nu også brugt i denne applikation. Softwaren, som ikke har eksisteret i en sammenlignelig form før, er også af særlig betydning for Mitsubishi Electric: “Med udviklingen af funktionsbiblioteket har vi skabt et vigtigt fundament for hurtig og nem tilslutning af et PLOC2D-kamera til en MELFA-robot,” siger David Beuter, Team Leader Application Engineer, Mitsubishi Electric Europe B.V. Den store fordel ved denne løsning er, at cobotten takket være sin evne til at “se” selv kan håndtere de mest forskellige opbevaringssteder for de dele, der skal gribes. Desuden er systemet ekstremt let at betjene og kan let indstilles til forskellige opgaver – hvis f.eks. størrelsen på det emne, der skal gribes, ændres. “Det sker via en grafisk webbrugerflade, som kameraet leverer, og takket være den såkaldte 'brush-teknologi' kan det gøres nemt, intuitivt og på meget kort tid,” forklarer Marcus Fuchs, projektleder for robotteknologi hos Wietec.
Björn Wied, der er administrerende direktør hos Wietec, ser dette som et afgørende salgsargument: “Den nemme opsætning af robotstyringssystemet PLOC2D er en stor fordel for vores kunder, da de sjældent har tilstrækkeligt kvalificeret personale inden for automatisering.” Systemets brugervenlighed og tilpasningsevne suppleres af en tredje overbevisende egenskab: Cobotten kan bevæges frit i produktionshallen takket være ruller, der kan klappes ud. Det betyder, at den kan bruges fleksibelt, der hvor der er brug for den: hos producenten af dele til tandimplantater f.eks. på otte forskellige stationer i produktionen.
Alt i alt en yderst fleksibel løsning, som gør det muligt at afhjælpe flaskehalse i produktionen og planlægge arbejdstiden og den nødvendige ekstra kapacitet bedre. På grund af forenklingerne gør denne løsning det meget mere interessant for produktionsvirksomheder at gå i gang med robotteknologi: "Indtil nu har kamerastyring til robotter været kompleks og dyr, også fordi der normalt har været brug for specialister til programmering. Med vores tilgang, hvor vi gør en “seende” cobot brugervenlig, har vi reduceret denne udfordring betydeligt. Vores løsning baner vejen for fleksibel produktion," siger Andreas Fritzsche. Man kan forestille sig, at applikationen udvides i fremtiden, så cobotten også påtager sig sorteringsopgaver.
Et stærkt partnerskab – Mitsubishi Electric og SICK
Mitsubishi Electric og SICK har allerede arbejdet tæt sammen i mange år. Siden 2021 har SICK været officiel partner for e-F@ctory Alliance fra Mitsubishi Electric. Det globale netværk har mere end 300 medlemmer og forener producenter af industrikomponenter, systemintegratorer og softwareleverandører. Partnerne i e-F@ctory Alliance arbejder sammen om optimerede løsninger til individuelle kundekrav. SICK og Mitsubishi Electric samarbejder om udvikling af innovative løsninger, især inden for industriel billedbehandling og sikkerhedsteknologi.
Det kan betale sig at undersøge succeshistorier for momentum. Hvad var det øjeblik eller den lejlighed, der var starten til det hele og gjorde det til en succes?
Artiklerne i vores magasin viser, at momentum ikke er en tilfældighed og mere end en sammenkædning af heldige omstændigheder. Momentum stammer fra intuition, inspiration, erfaring, kompetence og lidenskab.
