一览无余:采用时间飞行原理技术的 3D 视觉摄像机

2023-4-27

工业自动化需要锐利的“眼睛”:采用时间飞行原理技术 (3D-ToF) 的 3D 视觉摄像机。在跨部门项目中,SICK 适时推出了两款此类视觉系统,每款系统都在各自领域树立了行业标准。

工业 4.0 生产中的行动:12 个包裹是否正确位于托盘上:检查,12 个包裹是否正确位于托盘上:检查,12 个包裹是否正确位于托盘上:检查 - 拣货运行顺利,蓝色适用于这种情况。与此期间,移动机器人取回托盘补给,一名员工在穿过车间的途中稍稍靠近了它,它立即放慢了移动速度 - 黄色适用于这种情况。

蓝色代表最高自动化要求或 Visionary-T Mini 产品线,这是 SICK 与微软合作开发采用 3D ToF 技术的第一条产品线。黄色代表最高安全要求或 safeVisionary2 摄像机,初看除了颜色,它与 Mini 几乎相似,但却是世界上率先获得 EN 13849 高安全认证性能等级 c 的 3D ToF 摄像机。这两款摄像机都是 3D 快照摄像机,广泛应用于不同行业的工业客户。

The sensors safeVisionary2 and Visionary-T Mini.
The sensors safeVisionary2 and Visionary-T Mini.

注重可编程性或安全性

The Visionary-T Mini.

我们的蓝色摄像机的特别之处不仅在于其结构紧凑、坚固耐用和出色的数据质量,还在于其可编程性。Edge Computing 可实现直接在传感器中对应用进行编程。根据传感器要解决的应用问题,客户可以自行选择合适的软件,即 Software-defined Sensing。除了摄像机,该设备同样具有计算机的容量;可实现众多应用,产品管理&应用工程 3D 快照主管 Anatoly Sherman 博士强调道。

安全摄像系统
可靠的 3D 环境监测开辟了新维度
safeVisionary2
工业图像处理
3D 机器视觉从未如此简单
Visionary-T Mini

而黄色 safeVisionary2 的主要优势已经体现在其产品名称中:安全。这主要意味着移动机器人的碰撞保护、协作机器人的 3D 保护区域或服务机器人的防坠落保护。“我们的黄色摄像机已通过 TÜV 认证。集成软件也是。safeVisionary2 是一款安全产品,它已经集成在设备中。用户只需调整一些集成和应用相关的参数,即可直接运行摄像机”,自主安全业务部主管 Torsten Rapp 在谈到两款摄像传感器适用的不同应用领域时解释道。

 

A cleaning machine is equipped with the safeVisionary2 sensor and is thus prevented from crashing.
A cleaning machine is equipped with the safeVisionary2 sensor and is thus prevented from crashing.

除了技术,这些摄像机还有其他特别之处:在开发过程中首次跨部门协作。

“我们的客户始终关注他们的生产效率,并希望更快地获得具有成本效益的解决方案,同时尽可能增加额外获益”,Sherman 说。“现在正是我们大力拓展内部合作的好时机,我们首次从初期就在同一个项目中开发适应性强的可编程‘蓝色’摄像机和专注于安全的‘黄色’摄像机。”蓝色团队为持续多年的开发工作带来了 3D 专业知识,而黄色团队则带来了安全专有技术。

The Visionary-T Mini delivers excellent intensity and distance results even with moving objects.
The Visionary-T Mini delivers excellent intensity and distance results even with moving objects.

新方法 - 新思路

完成这项任务还需要所有参与者转变思路。因为在开发蓝色自动化传感器的过程中,某些自由空间受安全类型的流程限制:“是的,本着我们所期望的以客户为中心的原则,有时不得不走弯路,但却是值得的”,Rapp 确信。这种新方法使两款产品能够相对较快地投放市场,直接满足了强劲的市场需求。

对参与者来说,该项目是 SICK 未来如何进一步开发传感器的成功示例。未来:工业将从自动化走向自主化,并在自适应生产过程中实现机器和传感器的整体联网。

我们的目标是利用智能算法实时评估所有收集的生产数据,并持续调整流程。这是创建全数字化和网络化生产环境的理想方法。“我们的视觉系统也能实时工作,是一个很好的组成部分”,Rapp 确信。作为“眼睛”,摄像机可以有效提供自主决策所需的高质量 3D 数据。“如果没有一双好眼睛,很快就会到达极限”,Sherman 补充道。

三维时间飞行原理技术:实时提供有效的 3D 数据

三维时间飞行原理技术 (3D-ToF) 是同时测量摄像机和目标场景之间每个像素的光信号时间飞行。只要已知反射光的到达时间或相位差,就可以确定到物体的距离并创建距离图。例如 SICK 的 Visionary-T Mini 每秒可提供 650 多万个 3D 距离数据,并且非常稳定。该技术也被称为 3D 快照技术,利用光飞行时间测量甚至可以捕捉三维静态场景,而且无需移动摄像机中的激励元件或机械部件。

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