Una solución despaletizadora “plug & play” de alta tecnología transporta puntualmente medicamentos importantes a su destino

La manipulación rápida y precisa de cajas, por ejemplo, el despaletizado y la preparación de pedidos, es ahora más importante que nunca en tiempos de pandemia. Mientras que la economía mundial debe lidiar constantemente con confinamientos y se ve interrumpida con frecuencia, el sector de la logística está experimentando un auge para dar respuesta a la demanda disparada de medicamentos que salvan vidas, vacunas y productos farmacéuticos. Uno de los principales socios de logística de la industria farmacéutica europea necesitaba tres cámaras robóticas de precisión y alta resolución para un sistema de despaletizado y dos sistemas de preparación de pedidos. No tardó en decidirse por el Visionary-S CX de SICK que, en combinación con el software de Neadvance, constituía la solución perfecta. Con la empresa PCA Roboter- und Verpackungstechnik GmbH, el cliente encontró un integrador de sistemas de confianza que puso a disposición la solución de robot completa.

Desde Bélgica a 150 millones de personas en Europa en tan solo 24 horas

El nuevo almacén de estanterías altas del cliente es uno de los centros de distribución logísticos de productos farmacéuticos más importantes de toda Europa. La colocación de la cajas desde los palés en recipientes, la extracción de las cajas de los recipientes y el etiquetado son trabajos monótonos y fatigosos que ahora se llevan a cabo por sistemas de automatización. Según el pedido, los palés se conducen automáticamente desde el almacén al sistema de despaletizado. El Visionary-S CX, en combinación con la extraordinaria solución de procesamiento previo de la imagen de Neadvance, detecta cada caja situada en el palé y envía los datos de posición a los robots que toman una o dos cajas y las colocan en recipientes de transporte internos. Estos recipientes se depositan en un almacén de guiado automático que envía las cajas necesarias a dos líneas de preparación de pedidos que, a su vez, están equipadas con Visionary-S CX. Aquí, el sistema de procesamiento previo de la imagen detecta las cajas situadas en los recipientes de transporte y controla el robot de preparación de pedidos que toma las diferentes cajas y las deposita delante del sistema de etiquetado de envío.

Gracias a estos nuevos sistemas, el cliente puede trabajar más rápido, se reduce la tasa de error, y se incrementa el rendimiento de la instalación, lo que acorta la duración del proceso e impide interrupciones en la cadena de suministro.

Estas nuevas soluciones de automatización se instalaron en un tiempo récord gracias a la colaboración internacional. El sensor de visión 3D Visionary-S CX de SICK, procedente de Alemania, se adaptó con el software portugués Neadvance. El proveedor de soluciones integrales PCA reunió por último todos los detalles técnicos y diseñó los sistemas como células de trabajo completas con robots FANUC. “La intensa colaboración y comunicación entre todos los implicados funcionó sin problema, y el tiempo de integración para un sistema totalmente nuevo fue excelente”, afirmó Thomas Walther, director de proyecto de PCA.

Colaboración remota rápida y fluida

Neadvance ya utiliza en muchas soluciones de automatización cámaras de visión 3D de SICK. Estas cámaras eran aquí una elección lógica, ya que están diseñadas para entornos industriales y para una disponibilidad permanente. Debido a los plazos ajustados, la rapidez era fundamental. En tan solo dos meses, SICK y Neadvance fueron capaces de suministrar una solución “plug & play” completa con soporte de instalación remoto. La solución se puso a prueba sin dilación en la planta de PCA y, por último, se adaptó a las especificaciones del cliente sin generar costes de desarrollo adicionales y sin necesidad de conocimientos técnicos. Además, el sistema puede adaptarse con posterioridad en cualquier momento. Y, a pesar de que no fue posible a los técnicos de SICK y Neadvance instalar el sistema in situ debido a la pandemia, el proceso de instalación remoto resultó rápido y eficaz.

Ahora, robots de FANUC equipados con cámaras de visión 3D Visionary-S CX se encargan de la preparación de pedidos en el centro de distribución. Las cajas se recogen de los palés con rapidez y eficacia y se apilan con precisión según su peso y tamaño. Las cajas muy juntas y las capas intermedias que separan los diferentes niveles de las cajas no suponen tampoco problema alguno. La detección de colores 3D y 2D del software es responsable de que los robots detecten las capas intermedias, las retiren automáticamente y que de este modo no se interrumpa el proceso de despaletizado.

Características técnicas: las cajas se registran con una tasa de hasta 2.000 unidades por hora

La compacta a la par que robusta Visionary-S CX con software Neadvance es capaz de detectar hasta 2.000 cajas por hora. No importa si está fijada a una columna o al brazo de un robot: la cámara de visión 3D proporciona datos de color y profundidad de alta precisión en tiempo real incluso cuando el robot está en movimiento. El sensor de visión 3D puede funcionar sin interrupción tanto en la más absoluta oscuridad, como también con luz artificial. Gracias a sus potentes herramientas de visualización y a la información 3D y 2D fiable, es perfecto para la robótica, la logística interna y otras tareas de control de calidad en la producción. El dispositivo de transmisión de datos Visionary-S CX es además compatible con la mayoría de lenguajes de programación estándar.

Una nueva ampliación de la Visionary-S CX, la Visionary-S AP, permite además programar el software de la despaletizadora directamente en el dispositivo. Esto reduce aún más la complejidad del proceso. Neadvance empezará en breve a implementar también este concepto.

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