Los encoders Inox posicionan las escardadoras automáticas durante el arrancado de las malas hierbas

27-nov-2023

Los sistemas de escardado Photoheyler del estudio de planificación Heinrich han revolucionado el arrancado mecanizado de las malas hierbas. Sus rotores con diseño especial en los accesorios del tractor eliminan las malas hierbas en las hileras de cultivos con la mayor precisión y sin dañar las plantaciones ni sacudir la tierra. Los encoders absolutos monovuelta adaptados para el uso agrario AFS60 garantizan un perfecto posicionamiento en el terreno de estas herramientas rotativas.

The Photoheyler hoeing systems from the Heinrich planning office are revolutionizing mechanical weeding.
The Photoheyler hoeing systems from the Heinrich planning office are revolutionizing mechanical weeding.

La eliminación mecánica de las malas hierbas en los cultivos en hileras es una tarea engorrosa y, hasta ahora, las alternativas mecanizadas eran lentas. Y el uso de pesticidas tampoco es una alternativa que pueda mantenerse a largo plazo. Con los sistemas de escardado Photoheyler, el estudio de planificación Heinrich, con sede en Oberschneiding (Alemania), ha marcado un hito en el mercado de la eliminación mecanizada de las malas hierbas. Con un rendimiento de más de una hectárea por hora es posible escardar las plantas desde que tienen dos hojas hasta que empiezan a cerrarse las hileras. Los rotores de accionamiento hidráulico encargados de sacar las hierbas de las hileras compensan la velocidad de marcha de la máquina agrícola de forma que, si por ejemplo la planta cultivada se ha insertado en vertical, como en el caso de la remolacha, esta no sufra daños ni se le vierta encima la tierra removida por el desplazamiento.

Los encoder Inox absolutos de la gama de productos AFS60 EtherCAT son dispositivos rápidos y precisos que garantizan una detección dinámica de la posición y un registro de la velocidad de cada uno de los doce rotores de escardado, cada uno con su trayectoria individual, instalados en el accesorio del tractor. Estos encoders constituyen un ejemplo más del desarrollo orientado al cliente de las soluciones de sensores de SICK: el AFS60 EtherCAT se ha adaptado en poco tiempo a los usos agrarios partiendo de su concepto original más orientado a la industria.

The specially shaped rotors can remove weeds in plant rows with maximum precision without damaging the crops.
The specially shaped rotors can remove weeds in plant rows with maximum precision without damaging the crops.

Solución personalizada y reforzada para el trabajo en el campo

A fin de preparar estos sensores correctamente para el trabajo de campo en los Photoheyler y otras posibles aplicaciones en el entorno agrario, o en aplicaciones exigentes de otro tipo, los expertos en customización de SICK han trabajado con el cliente para obtener un nuevo diseño del sensor. La carcasa de aluminio ha sustituido a la original de acero inoxidable y se ha modificado la conexión enchufable de forma que las juntas alcancen una mayor eficiencia. Además, se ha aumentado el grado de protección en el lado de la brida de la carcasa, del IP65 original al IP67, para evitar la penetración de humedad a través del rodamiento de bolas del encoder. El estudio Heinrich realizó numerosas pruebas de la primera muestra del "AF60 agrario" y pudo confirmar que esta adaptación cumple ahora con todos los requisitos.

 

Alta precisión y velocidad de los datos: los encoders absolutos permiten una eliminación a la carta de las malas hierbas

The AFS60 EtherCAT.

Con el Photoheyler pueden escardarse y eliminarse las malas hierbas de más de una docena de hileras simultáneamente (según la versión). "Para la diferenciación hemos desarrollado un sistema de tratamiento de imágenes que se desplaza con la máquina y alcanza tasas de reconocimiento del 98 por ciento", relata el Dr. Stefan Heinrich del estudio de planificación homónimo. "Al mismo tiempo, las cámaras miden la distancia entre las plantas cultivadas entre sí ya que, aunque la siembra se hace con máquinas a distancias idénticas, durante el crecimiento de las plantas las distancias pueden variar". Para poder eliminar las malas hierbas con seguridad, cada uno de los rotores debe adoptar una trayectoria de curva individual. Esto supone a su vez que cada accionamiento hidráulico del accesorio necesita su propio encoder que le suministre unas mediciones rápidas y precisas de la posición y la velocidad para la regulación de los rotores. Después de rechazar otras soluciones por razones técnicas o económicas, el estudio se decidió por los encoders absolutos de la gama AFS60 EtherCAT de SICK, que ocupan poco espacio y ofrecen mejor relación calidad-precio. Con una resolución monovuelta de 18 bits para la detección de la posición de 360 grados y una regulación precisa, estos dispositivos proporcionan la exactitud de medición necesaria. "Además, en la versión EtherCAT nos permiten unos tiempos de ciclo de solo cuatro milisegundos, lo que nos proporciona la dinámica de regulación necesaria para un frenado y aceleración individuales en cada rotor", explica el Dr. Stefan Heinrich.

Encoders absolutos
Inteligencia, potencia y precisión
AFS/AFM60 Ethernet

Suministro integral de sensores para maquinaria agrícola

El ejemplo del AFS60 EtherCAT Inox para su aplicación en los Photoheyler nos muestra que los productos y sistemas de los que disponemos actualmente pueden modificarse con éxito, a través de una customización eficiente, para un gran número de nuevas aplicaciones. Así, por ejemplo, esta demanda ha permitido a SICK suministrar en poco tiempo también el encoder absoluto multivuelta AFM60 EtherCAT en la versión descrita. Esto significa que las máquinas agrícolas pueden ahora disponer de encoders para su automatización, capaces de medir la velocidad y revoluciones de la mayoría de piezas móviles, detectar la posición de los componentes móviles y, por ejemplo, optimizar el trabajo del suelo o el proceso de cosechado. Además, están capacitados para dar asistencia a los controladores de los sistemas autónomos de marcha y conducción.

The encoders can measure the rotational speed and speed of moving parts of agricultural machinery.
The encoders can measure the rotational speed and speed of moving parts of agricultural machinery.

La empresa ofrece también numerosas y versátiles soluciones de sensores, como los iniciadores o sensores de ultrasonido que adquiere el estudio de planificación Heinrich para sus Photoheyler y otras máquinas, beneficiándose así de un servicio integral. SICK también puede dar respuesta con su tecnología de sensores y sistemas a las necesidades del Farming 4.0 (la digitalización de la agricultura). Numerosos sensores, entre ellos también los encoders AFS/AFM60, ofrecen funciones de diagnóstico inteligente para un Condition Monitoring eficiente. O permiten optimizar los procesos de trabajo de las máquinas agrícolas: cosechadoras que se desplazan de forma autónoma sin riesgo de colisión entre los bordes de segado, robots recolectores que recogen únicamente los frutos que están maduros, brazos robóticos que rocían pesticida de forma selectiva únicamente sobre las malas hierbas, carros de carga que detectan el nivel de llenado por sí mismos o almacenes y silos que determinan y notifican el volumen de cosecha introducida de forma automatizada. Para estas aplicaciones y otras muchas, SICK dispone de una extensa cartera de productos. "Abarca desde sensores estándar con distintos principios físicos de acción o encoders inteligentes, sensores de inclinación, sensores para la detección del entorno con algoritmos de aplicación integrados hasta sistemas complejos o soluciones en la nube o para el Internet de las cosas", detalla Tobias Brader del departamento de ventas y especializado en la automatización móvil de sus clientes. Todos los sensores relevantes para la tecnología agraria están diseñados para cumplir con las altas exigencias en cuanto a hermeticidad, oscilaciones de temperatura, compatibilidad electromagnética y resistencia a impactos y vibraciones que suelen ser habituales en su aplicación. Ya sea de fábrica o, como en el caso de los Photoheyler, o mediante un eficiente trabajo de customización.

 

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