Une plus grande autonomie grâce à une flotte de véhicules modulaires : Fonctionnement sans faille à l'intérieur et à l'extérieur dans l'intralogistique.

Une automatisation sans faille de l'intérieur à l'extérieur : Pour l'intralogistique du futur, Schiller Automatisierungstechnik GmbH et SICK collaborent sur une solution de plateforme pour une flotte de véhicules modulaires intérieurs/extérieurs comprenant des véhicules autonomes allant des robots de prélèvement en passant par des plateformes mobiles, des chariots élévateurs jusqu'aux trains de remorques autonomes.

The topic of autonomous driving is not only gaining momentum in the automotive industry but also in particular in production logistics and intralogistics.

Comme une ère de ruée vers l'or, le thème de la conduite autonome gagne du terrain non seulement dans l'industrie automobile, mais aussi en particulier dans la logistique de production et l'intralogistique - à l'intérieur comme à l'extérieur. Les concepts logistiques flexibles remplacent les systèmes statiques et nécessitent des solutions évolutives.

"Il n'existe pas d'AGV universel, nous avons plutôt besoin d'une diversité d'AGV pour prendre en charge une variété de tâches de transport", explique Peter Stoiber, chef de la division Robotique mobile chez Schiller et directeur général de Mojin Robotics. En vue d'automatiser la chaîne logistique des applications intérieures et extérieures, Schiller Automatisierungstechnik GmbH a donc développé de nouveaux "participants" capables d'accomplir de manière autonome leurs tâches de transport, individuellement ou en groupe.

Une logistique interconnectable par des experts en réseau

Pour rendre possible une conduite autonome sûre dans le contexte de la production et de l'intralogistique, Schiller et SICK, en tant que spécialistes de la sécurité fonctionnelle, ont entamé une étroite collaboration sous la forme d'une "Coopération pour innover". Leurs experts ont constamment échangé des idées pendant la phase de développement. Les dernières avancées en ce qui concerne les capteurs de sécurité certifiés ont été les dernières évolutions des scrutateurs de SICK : le scrutateur laser de sécurité microScan3 pour les trains de remorques intérieurs et le scrutateur laser de sécurité outdoorScan3 pour la solution extérieure. Les scrutateurs laser de sécurité de SICK, avec leurs 128 champs librement configurables et leurs huit champs de protection simultanés, peuvent être adaptés de manière flexible aux exigences de l'application. La portée du champ de protection de 4 m permet des vitesses élevées, même dans les virages, et une réduction progressive de la vitesse, combinant ainsi sécurité fonctionnelle et productivité.

"C'est le scanner extérieur de SICK qui nous a permis d'envisager pour la première fois la possibilité de travailler en extérieur", rapporte Peter Stoiber. "Cela n'a aucun sens de développer un véhicule, de s'attaquer à tous les obstacles, puis de voir tout cela échouer lors de la certification."

Scrutateurs laser de sécurité

Le scrutateur laser de sécurité robuste - une intelligence remarquable

microScan3

Le scrutateur laser de sécurité pour l’automatisation à l’extérieur

outdoorScan3

Sous l'égide de SCiO Automation, les équipes de Schiller Mobile Robotics et de mojin robotics continuent de travailler avec les développeurs de SICK sur des concepts visant à optimiser les performances extérieures dans des conditions environnementales et météorologiques extrêmes. Mojin Robotics GmbH a été fondée en 2015 en tant que spin-off de l'Institut Fraunhofer pour la technologie de production et l'automatisation IPA et est une filiale de Schiller depuis fin 2020. "Nous considérons conjointement au niveau du véhicule, au niveau des accessoires et bien sûr aussi au niveau des capteurs quels sont les défis qui se révèlent encore dans les applications extérieures. Nous ne pouvons les relever que par un dialogue commun avec les clients experts et les utilisateurs", explique Michael Badeja, Product Manager safe outdoor automation, SICK AG.

Dans le cas des trains de remorques intérieurs, vous commencez à atteindre les limites lorsque les marchandises doivent être stockées dans différents halls. C’est de cette nécessité que les trains de remorques extérieurs sont nés.

Lorsque vous jetez un coup d'œil aux halls de production de l'industrie automobile, vous pouvez observer les remorqueurs électriques intérieurs à conduite autonome de Schiller. Ils tirent chacun quatre remorques contenant des pièces de fabrication vers le prochain lieu d'utilisation et transportent un poids total allant jusqu'à 3 tonnes avec une longueur totale de véhicule de 10 mètres. Les bâtiments de fabrication et de stockage sont toutefois distants de plusieurs centaines de mètres. L'industrie automobile utilise donc la variante extérieure de Schiller Automatisierungstechnik pour les trajets à travers les zones extérieures.

Modular indoor/outdoor fleet with autonomous vehicles

Les composantes de l'industrie 4.0 intégrées dans le concept global

L'écart entre l'intérieur et l'extérieur peut être comblé par l'assistant autonome de logistique et de préparation de commandes LUKA (AMC-UR10). Le terme générique AMC est l'abréviation de "Autonomous Mobile Cobot". Il a été développé par Schiller et Mojin Robotics afin d'éliminer les lacunes en matière d'automatisation dans les chaînes d'approvisionnement internes, d'accroître la productivité et de libérer du personnel spécialisé. Lorsqu'un train remorqueur entre dans un entrepôt, par exemple, il peut être chargé par un LUKA avec de petites caisses de transport, en complément ou non des systèmes de convoyage automatiques ou du chargement/déchargement manuel. Le train remorqueur se dirige ensuite vers la production. Là, un autre LUKA l'attend pour prendre en charge les petites caisses de transport des remorques et les répartir le long de la ligne de production. Le Cobot mobile peut également transférer temporairement les caisses de transport des véhicules spécialisés pour l’intérieur sur des véhicules à guidage automatique spécialisés pour l’extérieur. Il s'agit d'une solution technologique que Schiller a développée dans le cadre d'un ensemble de mesures visant à optimiser une chaîne logistique sans faille.

Space-saving and flexible - autonomous mobile robots with UR10 work well in a team.

Les marques du groupe SCIO ont toutes connu un succès grandissant au fil des décennies. La création de la plate-forme SCIO a permis de réunir des connaissances solides et les avantages d'un partenariat avec d'autres marques à succès dans le même domaine industriel ou connexe.

Cela a permis, par exemple, la création d'un système global innovant comprenant des composants individuels intelligents. L'association du savoir-faire de deux leaders technologiques a transformé une vision de l'avenir en réalité et a apporté le mouvement dans la "flotte de véhicules".

Mise à niveau des systèmes de transport existants

Il n'est pas nécessaire d'acheter un tout nouveau train remorqueur autonome de Schiller ; le système de transport existant peut être utilisé. Il suffit de commencer avec un remorqueur électrique courant, que Schiller peut transformer en un train remorqueur autonome. Cela réduit considérablement les coûts d'investissement. Le kit de mise à niveau contient des capteurs de SICK pour la localisation et la protection du véhicule : le système de localisation NAV-LOC (composé d'un capteur 2D-LiDAR et du Sensor Integration Machine SIM2000) et le scrutateur laser de sécurité microScan3 ainsi qu'un contrôleur. Le train remorqueur autonome peut continuer à être commandé manuellement par un conducteur. "De cette manière, nous permettons aux entreprises d'étendre progressivement leur intralogistique à une solution globale de robot mobile autonome", souligne Peter Stoiber à propos des options.

Logiciel d’application

Localisation modulaire par LiDAR sur la base des contours naturels

LiDAR-LOC

Scrutateurs laser de sécurité

Le scrutateur laser de sécurité robuste - une intelligence remarquable

microScan3

"L'avenir proche sera caractérisé par la numérisation continue de tous les domaines de la vie et du travail dans lesquels l'industrie 4.0 et l'IoT sont devenus une réalité : Des zones de stockage entièrement automatiques intégrées de manière transparente dans les unités de fabrication, des plateformes mobiles sur des routes à grande vitesse sécurisées", anticipe Michael Badeja. "La sécurité signifiera encore plus à l'avenir : La protection des humains dans un environnement de plus en plus dynamique avec des robots et des machines mobiles."

Les entreprises qui automatisent leurs processus intralogistiques au-delà des frontières des halls et qui veulent les rendre prêts pour l’Industrie 4.0 peuvent grandir à l'aide de solutions évolutives.