Swisslog renforce son leadership dans le domaine des AGV en milieu hospitalier avec SICK

En 2014, le géant mondial de la robotique KUKA acquière Swisslog, un des principaux fournisseurs mondiaux de solutions d’automatisation pour les hôpitaux, les entrepôts et les centres de distribution. Après cette acquisition , Swisslog va accélérer sa spécialisation dans l’univers de la santé, avec la création de Swisslog Healthcare en 2019.

La filiale française Swisslog France, conçoit, assemble, installe et maintient ses installations automatisées chez ses clients. C’est dans son centre de production situé en France à Saint Amand Montrond, que Swisslog France produit ses véhicules AGV. La conception et fabrication sont 100% française.

Vidéo ©Swisslog

Les véhicules autonomes Swisslog France assurent les transports quotidiens de charges lourdes, telles que les repas, le linge, les médicaments, toutes les fournitures et matériels nécessaires aux différents services des hôpitaux, afin de gagner à la fois en temps et en efficacité. Ces véhicules circulent en total autonomie en empruntant les ascenseurs, et les couloirs des services. Le milieu hospitalier est un des environnements des plus contraignants en termes de navigation autonome. La cohabitation AGV / milieu hospitalier s’avère être un vrai vivier de défis. Des défis que Frédéric Jury, Directeur du centre de production chez Swisslog Healthcare depuis 2022 a relevé avec l’aide de SICK France.

Défi #1 : Répondre à la norme ISO 3691-4

La logistique automatisée existe depuis une quarantaine d’année dans le monde de la santé, et a beaucoup évolué ces 5 dernières années.

Jusqu’à tout récemment, les charges à transporter étaient standardisées. Les AGV étaient donc adaptés pour transporter des formes standards : un plateau standard et quatre roues sur lequel venait se fixer des armoires repas, des armoires de linge...

Ensuite, des demandes particulières ont été formulées de la part des hôpitaux, à savoir, transporter des charges multidimensionnelles tout en maintenant une sécurité optimale. L’AGV doit désormais être capable de transporter différents types de charges, avec des tailles, des poids et des gardes au sol et des entraxes de roues différents.

C’est toute la structure de l’AGV qui doit alors être repensée afin d’intégrer un système de stabilisation de la charge, tout en respectant la norme ISO 3691-4 nécessaire à la sécurisation des véhicules autonomes. Les équipes Swisslog France se sont donc rapidement adapter à ce nouveau marché.

Pour répondre à ce nouveau besoin, l’AGV de type Lamcar à fourches, est muni d’une fourche centrale, conjugué à un système de stabilisation sur sa partie haute. Les équipes de Frédéric Jury sont alors confrontées à une difficulté technique : comment intégrer en bout de fourches, un scrutateur de sécurité à l’AGV suffisamment petit et permettant une garde au sol très basse (<160 mm) ?

C’est dans ce cadre que Stéphane Rauline, Ingénieur Technico-Commercial spécialisé dans les AGV chez SICK France, intervient. Il propose à Frédéric Jury la solution nanoScan3, comme étant le plus petit scrutateur laser de sécurité au monde, conçu spécialement pour les plateformes mobiles, combiné au système de commande de sécurité Flexi Soft. Une étude est en cours pour l’intégration prochaine du nanoScan EFI Pro, associée à la passerelle EFI-Pro raccordée via Ethernet/IP™ CIP Safety™. Le système safe EFI-pro permet une interface plus simple entre les les scrutateurs de sécurité et le module de contrôle embarqué. La facilité d’intégration et de mise en œuvre du système devrait permettre à Swisslog Healthcare de gagner aussi bien en coût qu’en temps de montage et de maintenance.

Les scrutateurs de sécurité SICK permettent à Swisslog France, de proposer un des AGV les plus sécurisés du marché, répondant de ce fait en totalité à la norme 3691-4, tout en assurant une sécurité maximale aux utilisateurs.

Les scanners laser nanoScan3 permettent aux AGV Swisslog d'être les plus sécurisés du marché ©Swisslog

Défi #2 : Sécuriser les charges transportées

Dans son souci de sécurisation, Swisslog France est confronté régulièrement à la problématique des portes ouvertes des charges que les AGV transportent. Certaines charges transportées, comme les armoires repas sont équipées de portes. Avec les vibrations, l’usure ou bien la négligence des utilisateurs, les portes de la charge peuvent s’entrouvrir lorsque l’AGV roule. Les AGV circulant dans des endroits exigus, comme le passage au travers des portes coupe feux, près des murs, ou lorsque l’AGV rentre dans un monte-charge, si une porte s’ouvre pendant le transport, cela peut générer des dégâts importants.

Dans ce cas d’étude, Frédéric Jury contacte Stéphane Rauline afin de savoir si SICK dispose de cellules capables de détecter une porte qui s’ouvre tout en respectant leur cahier des charges. Des capteurs photoélectriques Powerprox WTT12L sont alors prêtés pour faire des tests comparatifs avec des cellules concurrentes. Les capteurs SICK relèvent ce deuxième défi haut la main.

Ils permettent un réglage très fin de la profondeur de détection et une sensibilité adaptée à l’utilisation dans des environnements changeants (luminosités différentes, températures déférentes, endroits humides…) et une détection sur des portes inox, générant de nombreux reflets et beaucoup de diffraction.

A l’ouverture d’une porte, l’AGV stoppe immédiatement. Une alarme est remontée aux utilisateurs via le système de supervision Cockpit, l’exploitant se rend alors dans la zone de l’AGV, referme la porte puis relance l’AGV

Les capteurs photoéléctriques SICK WTT12L détectent à la perfection lorsque la porte s'ouvre ©Swisslog

Défi #3 : Tracer les AGV grâce à des codes-barres

Jusqu’à présent, pour la grande majorité des véhicules AGV, la traçabilité des charges se faisait via un système RFID. De plus en plus de clients de Swisslog France souhaitent une traçabilité par système code-barres.

Afin de répondre à ce nouveau défi, SICK propose de tester le lecteur de codes-barres fixe CLV62x sur la base d’un protocole Ethernet. Le CLV62x possède d’excellentes performances de lecture avec le système de reconnaissance de codes SMART620, un algorithme de lecture capable de détecter précisément les codes-barres endommagés ou partiellement couverts. Sa conception compacte lui garantit une installation facile même dans les espaces exigus.

Nouveau test concluant, les codes-barres sont correctement identifiés, les lecteurs de codes 1D SICK sont également intégrés dans les AGV.

Défi #4 : Choisir le bon partenaire

©Swisslog

Pour Frédéric Jury, SICK représente 3 choses :

L’assurance de la pérennité : dans le milieu hospitalier, il faut pouvoir assurer la fourniture des pièces détachées pendant au moins 15 ans.
L’assurance de la robustesse : les produits SICK sont performants, qualitatifs et résistent aux environnements les plus exigeants.
L’assurance de l’innovation : SICK est précurseur dans de nombreux domaines.

Mais au-delà des performances produits, SICK c’est aussi de l’humain. C’est un Commercial, Stéphane Rauline, qui accompagne ses clients tout au long du projet et qui profite de ses visites pour faire découvrir les dernières nouveautés qui pourraient convenir aux besoins ou susciter la curiosité.

C’est un support technique, Jeffrey Yannou, Ingénieur dédié aux plateformes mobiles et LiDARs, qui sait se rendre rapidement disponible pour assister et conseiller les ingénieurs Swisslog France lors des mises en service.

C’est également une plateforme web performante, où les références commandes de Swisslog France peuvent être intégrées, et où les délais annoncés sont pertinents.

Et enfin, c’est la possibilité de pouvoir bénéficier des tarifs préférentiels du groupe KUKA, ce qui n’est pas négligeable pour la filiale française, qui reste modeste au regard du groupe Kuka.

Avec SICK, « c’est un partenariat qui est bon, fructueux et profitable, admet Frédéric Jury, qui permet d’entrevoir le futur et de s’adapter aux besoins du marché ».

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