Moderne Roboter arbeiten heutzutage auf Feldern und machen die moderne Landwirtschaft so effizienter und profitabler. Ganz gleich, ob es regnet, schneit oder heiß und staubig ist, modernste 3D-LiDAR-Sensoren sorgen dafür, dass diese Roboter die komplizierte Topografie eines typischen Agrarfeldes erfassen können.
Stellen Sie sich einen Roboter vor, der über die Felder fährt und zwischen den Pflanzen Unkraut jätet. Damit das reibungslos funktioniert, müsste er zwischen Erdklumpen und potenziellen Hindernissen unterscheiden können, auf die er stoßen könnte. Zudem müsste der Roboter diese Aufgabe in einer von Natur aus schwierigen, staubigen Umgebung bewältigen. Oder gar in einer nassen und schlammigen. Und damit nicht genug: Diese Umgebung könnte sich durch einen Sommerregen von einer zur anderen ändern.
Wir stellen Ihnen Orio vor: Orio navigiert autonom auf dem Feld und weicht dabei nie mehr als 2 cm von seinem vorgegebenen Kurs ab. Im GPS-Zeitalter ist das vielleicht keine große Überraschung, aber hinter dem Führungssystem steckt mehr als das. Durch die Kombination der Daten des RTK-GPS mit den Informationen des 3D-LiDAR-Sensors MRS1000 bleibt der Roboter nicht nur auf seinem Kurs, sondern weicht aktiv allen Hindernissen aus, unabhängig davon, ob er durch Reihen mit Salat, Zwiebeln, Karotten, Pastinaken, Kohl, Lauch, Blumenkohl oder verschiedenen Kräutern (Knoblauch, Koriander, Minze usw.) fährt und dort jätet, um nur einige Beispiele zu nennen.
Orio wurde von Naïo Technologies entwickelt, einem jungen und innovativen Unternehmen für Agrarrobotik, das intelligente, autonome Systeme für die Landwirtschaft entwickelt, herstellt und vermarktet. Naïo Technologies wurde 2011 von den beiden Ingenieuren Aymeric Barthes und Gaetan Severac gegründet und entwickelt mit Leidenschaft Technologien, die eine nachhaltige Landwirtschaft auf kosteneffiziente und umweltfreundliche Weise ermöglichen. In enger Zusammenarbeit mit Landwirten bietet Naïo Lösungen an, mit denen der Mangel an Arbeitskräften angegangen, die schwere körperliche Arbeit reduziert und der Einsatz von chemischen Herbiziden eingeschränkt werden kann.
Zusammen mit SICK haben die Naïo-Techniker den MRS1000 für ihren Roboter ausgewählt. Bei der Bewegung über Erdhügel kommt es darauf an, dass der Boden nicht als Hindernis erkannt wird. Der MRS1000 misst auf vier Ebenen gleichzeitig und bietet eine sehr hohe Messgenauigkeit. Selbst bei schwierigen Außenbedingungen hat sich die Leistung des Sensors als hervorragend erwiesen. Diese Zuverlässigkeit bedeutet, dass diese Roboter bei nur minimalen Unterbrechungen weiterarbeiten können und der Landwirtschaft ein hohes Maß an Verfügbarkeit bieten.
Der MRS1000 bietet ein weites Sichtfeld, mit dem Sie problemlos die gesamte Umgebung des Fahrzeugs abdecken können. Darüber hinaus verfügt der Sensor über eine integrierte Funktion zur Bewertung des Feldes und eine digitale E/A-Anschlussoption. Dadurch ist es möglich, den Sensor mit einer leicht modifizierten Softwareversion an den Roboter zu koppeln, so dass dieser von Anfang an effektiv Hindernisse detektieren und vermeiden kann.
SICK hat von Beginn an sehr eng mit Naïo Technologies zusammengearbeitet. Diese ausgezeichnete Arbeitsbeziehung und die Zuverlässigkeit des MRS1000 in schwierigen Außenumgebungen sind nur einige der Gründe, warum Naïo Technologies plant, SICK-Sensoren auch für andere Projekte einzusetzen. Autonome Mobilität in der Landwirtschaft ist eine Herausforderung, die SICK-Sensoren in der Vergangenheit gemeistert haben und auch in Zukunft meistern werden.
