TTK50: Kompaktes Motor-Feedback-System für Linearmotoren

17.08.2012

Der neue TTK50 ist eines der kompaktesten Motor-Feedback-Systeme für lineare Direktantriebe. Mit seinen hohen zugelassenen Verfahrgeschwindigkeiten stellt er höchste Dynamik bei der absoluten Positionserfassung von Linearachsen sicher.

Motor-Feedback-System TTK50

Kompakte Linearmotoren mit Verfahrwegen bis zu 1 m werden sehr oft in verschiedenen Applikationen, wie zum Beispiel Bestückungsanlagen, Pick-and-Place-Automaten oder Verpackungsmaschinen eingesetzt. Diese kompakten Anlagen sind größtenteils mit inkrementellen Messsystemen ausgestattet, da die Bauformen der aktuell verfügbaren absoluten Messsysteme häufig zu groß sind. Der TTK50 greift als platzsparendes und präzises absolutes Messsystem für lineare Bewegungen konsequent die Anforderungen des Marktes an Kompaktheit und Performance auf. Das lineare Motor-Feedback-System bietet Leistungsdaten der Spitzenklasse: Verfahrgeschwindigkeiten bis 10 m/s, eine Auflösung von < 1 µm, sowie eine Systemgenauigkeit von < 10 µm sprechen für sich. Hinzu kommt ein sehr gutes Toleranzverhalten, was die Montage, die Justage und die Inbetriebnahme wesentlich erleichtert.

 

Referenzlauf nein, Robustheit ja

Magnetband-TTK50 Magnetband des TTK50 mit der absoluten (oben) und der inkrementellen Spur (unten)

Der TTK50 benötigt als absolut messender Linear-Encoder beim Hoch- oder Wiederanfahren einer Maschine keinen Referenzlauf. Zur Berechnung der absoluten Positionswerte während des Betriebs erfasst der Lesekopf beim Start des Linearmotors zunächst die absolute Anfangsposition. Anschließend berechnet der Antriebsregler über die Signale des Lesekopfes die Ist-Positionen des Antriebes. Um die Zuverlässigkeit des Systems zu gewährleisten, kann der Antriebsregler zyklisch die Absolutposition des Lesekopfes anfordern und diese mit seiner errechneten Ist-Position vergleichen. Auf diese Weise werden Positionsabweichungen frühzeitig erkannt und können entsprechend korrigiert werden. Gegenüber optischen Linearsystemen besitzt das magnetische Funktionsprinzip des TTK50 deutliche Vorteile hinsichtlich Preis, Verschmutzungsanfälligkeit und Verfügbarkeit. Das robuste Metallgehäuse bietet Schutzart IP 65 und verfügt über zwei auf hohe Anzugsmomente ausgelegte Montagebohrungen, die eine sichere, schlag- und vibrationsfeste Fixierung des Sensorkopfes gewährleisten.

 

 

HIPERFACE® und elektronisches Typenschild

Der TTK50 verfügt, wie auch sein großer Bruder TTK70, über ein elektronisches Typenschild zur automatischen Reglerparametrierung. Die Inbetriebnahme durch den Anwender kann somit wesentlich erleichtert werden, da der Antriebsregler alle relevanten Kenndaten des Antriebssystems automatisch aus Datenfeldern im Motor-Feedback-System ausliest. Die Übertragung von Antriebs- und Motorkenndaten sowie Inbetriebnahme-Informationen vom Antrieb zum Linear-Encoder erfolgt über die bidirektionale HIPERFACE®-Schnittstelle - ebenso wie in die andere Richtung die Übertragung der Positionswerte an die übergeordnete Auswerteelektronik des Linearantriebs. Die Integration der erstmals rein digitalen Schnittstelle HIPERFACE DSL® in die Linear-Encoder ist bereits in Vorbereitung. Überall dort, wo Antriebslösungen besonders genau, schnell, dynamisch und regelsteif sein müssen, sind Linearantriebe erste Wahl - und mit ihnen auch das kompakte Linear-Motor-Feedback-System TTK50.