Präzise Positionsbestimmung von ungeordneten Bauteilen mit dem Roboterführsystem PLB

15.03.2013

Das Roboterführsystem PLB500 von SICK ist die leistungsfähige, flexible und integrationsfreundliche Lösung für die präzise Positionsbestimmung von beliebig platzierten Bauteilen in Behältern und Boxen. Auf der AUTOMATICA 2012 wurde das System als innovativstes Exponat in der Kategorie "Bildverarbeitung" prämiert.

 

 

Das PLB500 ist ein Paket aus 3D-Kamera mit ausgezeichneter Bildqualität und vorprogrammierter Software für die Teilelokalisierung sowie einfache Roboterintegration. Die in der Praxis bewährten Werkzeuge ermöglichen Roboterintegratoren eine bislang unerreicht einfache Entwicklung kompletter Applikationen. Ausgelegt ist das System auf Teile ab einer Größe von 150 mm x 150 mm x 150 mm. Eingebaut in den Fertigungsprozess, kann das PLB500 Bauteile unterschiedlicher Form und Größe im gesamten Behälter lokalisieren - und dies sehr stabil auch unter wechselnden Umgebungsbedingungen.

 

"3D-Roboter-Auge" erkennt ungeordnete und vielfältige Bauteile

Die Software für die 3D-Teilelokalisierung nutzt die CAD-Daten der zu lokalisierenden Bauteile mit den gemeldeten Positions- und Drehlageninformationen sowie die CAD-Daten des Greifers für die Verifizierung des kollisionsfreien Greifens von Teilen. Dies ermöglicht eine sehr präzise und gleichzeitig flexible Sichtführung der Roboter. Der Einsatz des Roboterführsystems PLB500 gestattet der Roboterautomatisierung eine große Bandbreite von Applikationen in der Autoteilefertigung, in der hohe Durchsatzraten und Qualität entscheidend sind. Die Genauigkeit, Flexibilität und Geschwindigkeit des PLB500 gewährleistet zuverlässiges Greifen der Roboter bei der Handhabung von Teilen, zum Beispiel von Rohlingen, Guss- und Schmiedeteilen bei der Maschinenbeschickung und beim Betrieb von Zuführungssystemen.

 

Grafik-PLB

Das Roboterführsystem PLB500 ermöglicht es, Drehmaschinen, Montagevorrichtungen und Beschickungssysteme vollautomatisch per Roboter zu beladen und bietet so das Potenzial, Kosten und Effizienz zu optimieren.

 

Roland Noz PLB Vision System Automatica

 

Auf der AUTOMATICA 2012 hat das polytechnische Industriemagazin "MM MaschinenMarkt" wieder den Innovationspreis "MM Award" verliehen, nun bereits zum dritten Mal.   Gleich am ersten Messetag prämierte es damit die innovativsten Exponate in sechs verschiedenen Kategorien der Automatisierungstechnik. In der Kategorie "Bildverarbeitung" lag das PLB500 von SICK vorn.