Stabilité de l'empilement: la caméra instantanée 3D assure l'équilibre

Elle tangue de manière inquiétante, mais cet empilement les uns sur les autres est inévitable en raison du manque de place. L'empilement automatique des marchandises dans une zone de stockage en vrac continue de poser des problèmes techniques. Il devient d'autant plus difficile lorsqu'il s'agit de marchandises qui ne sont pas rigides. Quiconque a déjà empilé plusieurs packs de six bouteilles PET sait combien cela peut être difficile. Et ce n'est pas facile à une plus grande échelle, bien sûr. C'est pourquoi ek robotics, en collaboration avec SICK, a utilisé des caméras 3D associées à un logiciel d'analyse d'image innovant pour s'attaquer à cette tâche et l'a testée avec succès chez un client dans le cadre d'un projet pilote.

VIDÉO : La caméra instantanée 3D SICK assure l'équilibre

VIDÉO : La caméra instantanée 3D SICK assure l'équilibre

La capacité des véhicules à guidage automatique à stocker et à récupérer automatiquement des palettes est encore très souvent limitée lorsque la charge sur les palettes est instable et peut glisser pendant le transport. Un processus précis est absolument essentiel, surtout lorsque les palettes doivent être empilées. Ce processus peut désormais être mis en œuvre à l'aide de caméras 3D hautes performances de qualité industrielle dont la tâche est d'enregistrer des données tridimensionnelles sur la taille, la position et l'état de la charge ainsi que des informations importantes sur les propriétés de son environnement.

La technologie d'instantanéité 3D comme clé du succès

Le capteur de vision Visionary-T 3D qui a été utilisé fonctionne sur le principe de la mesure du temps de vol optique. La caméra 3D envoie des signaux lumineux dans la zone environnante et reçoit à nouveau les signaux réfléchis. Monté sous les bras de fourche du robot de transport autonome.(ATR), le Visionary-T capture ainsi une représentation tridimensionnelle de toute la zone située devant les bras de fourche.

Image left: 3D depth map: Besides distance values (here color-coded, red = near, blue = far), 3D time-of-flight cameras also provide a black and white image of the scene; Image center/right: Principle of operation of the 3D time-of-flight technology

Vision industrielle

Instantané 3D : une grande polyvalence en intérieur

Visionary-T

Comment le chariot élévateur à fourche autonome apprend à voir

Pour chaque emplacement de pixel, le Visionary-T reçoit au moyen de la technologie de temps de vol 3D la lumière réfléchie et calcule avec l'aide du déphasage la distance entre la caméra et les objets dans la scène. Différents déphasages de la lumière correspondent à différentes distances. De cette manière, plusieurs dizaines de milliers de pixels sont enregistrés simultanément sans qu'aucune pièce physique ne bouge à l'intérieur de la caméra. Cela permet d'enregistrer des nuages de points 3D en temps réel, même pour des scènes statiques. Comme les informations de distance sont enregistrées "en une seule fois", on parle aussi de technologie d'instantanéité 3D - le chariot élévateur peut "voir".

La robustesse requise pour les applications industrielles est évidente non seulement dans le boîtier utilisé, mais aussi dans le fait que la caméra peut être utilisée 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7 et qu'elle fournit des données 3D précises et fiables même dans des conditions de lumière difficiles et des températures fluctuantes. Pour la caméra SICK, cela est assuré, entre autres, par une unité d'éclairage puissante, un système de gestion thermique sophistiqué ainsi qu'un prétraitement intelligent des données brutes 3D capturées.

Ramassage et empilage en toute sécurité de marchandises instables

Une solution pionnière pour le chargement et le déchargement automatisés par un système guidé automatique intelligent utilisant le Visionary-T a été développée en étroite collaboration avec le fabricant de systèmes AGV ek robotics à Rosengarten près de Hambourg. Les données enregistrées par la caméra sont évaluées en temps réel à l'aide d'un logiciel développé par ek robotics. Karsten Bohlmann, responsable de la recherche et du développement chez ek robotics, décrit la situation comme suit : "Nous avons appris au chariot élévateur à voir. Le véhicule est donc capable de détecter le type et la position exacts des marchandises transportées ainsi que des palettes. Cela a été affiné au point que l'AGV peut distinguer, par exemple, si le bord supérieur identifié de la charge est le film d'emballage ou la charge elle-même. Cela permet au robot de transport de prendre et de transporter en toute sécurité des charges même instables et de hauteur inégale."

Succès total, même pour les bouteilles vides

C'est à l'usage que l'on peut juger de la qualité du produit. Lors de l'essai du transport de bouteilles PET vides pour tester la fiabilité du processus, il est apparu que la solution entraîne un taux d'erreur nettement inférieur à celui du contrôle manuel. L'empilage et le désempilage ont pu être effectués avec un niveau de précision plus élevé et moins de dommages liés au transport, tout en assurant une sécurité opérationnelle maximale. On ne voudrait pas sous-estimer l'affaire après ce succès : Compte tenu de la complexité de la tâche, ce développement peut être considéré comme très impressionnant et également pionnier. ek robotics prévoit donc de mettre en œuvre, en collaboration avec SICK et en utilisant la technologie de la caméra 3D, d'autres applications considérées jusqu'à présent comme difficiles.