Une application extérieure révolutionnaire - un chariot élévateur automatisé pour la manutention des matériaux

27 mai 2024

Chez Ostendorf Kunststoffe GmbH, les chariots élévateurs automatisés soutiennent désormais la chaîne logistique et effectuent des tâches fastidieuses, répétitives et peu attrayantes en extérieur. Au début, ils ont été confrontés au défi de les faire fonctionner de manière autonome, sûre et efficace en extérieur. La mise en œuvre réussie d'un concept de capteur sophistiqué a été possible grâce à la collaboration de trois spécialistes reconnus de l'automatisation industrielle : l'expert en chariots élévateurs Linde Materialhandling, l'automaticien expérimenté Götting et le leader du marché des technologies de capteurs industriels SICK.

La tendance à l'automatisation des chariots de manutention dans les zones extérieures continue de prendre de l'ampleur. Cela est dû non seulement aux exigences accrues en matière de productivité et de sécurité, mais aussi à la grave pénurie de main-d'œuvre qualifiée. La société Götting KG, l'un des pionniers du secteur, avait déjà anticipé cette évolution il y a plus de vingt ans en créant une unité commerciale innovante, le département "FOX", afin d'élargir son offre de produits avec des solutions d'automatisation pour les véhicules utilitaires produits en série. Mais la demande n'a atteint le niveau élevé actuel qu'en raison de la grave détérioration de la situation du personnel dans les industries productrices, explique Felix Weiß, responsable des camions industriels chez Götting : "Nous connaissons actuellement une pénurie de personnel absolument dramatique dans les entreprises. Il y a un manque de conducteurs de chariots élévateurs, en particulier dans la logistique des entrepôts, parce que leur domaine de travail n'est généralement pas très exigeant et est très répétitif. En outre, le poste de travail n'est pas considéré comme très attrayant. L'automatisation des chariots élévateurs apporte une solution au problème, y compris dans les zones extérieures, puisqu’elle apporte un bénéfice rapide et peut en fin de compte aider l'entreprise à survivre à la concurrence intense".

Safe trip into the future of intralogistics.
Un voyage en toute sécurité vers le futur de l'intralogistique.
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La pérennité grâce à l'automatisation

Pour rester pérenne, Ostendorf Kunststoffe GmbH s'appuie donc également sur des systèmes de véhicules guidés automatisés. L'entreprise est l'un des principaux fabricants de systèmes de canalisations d'eaux usées en Allemagne depuis plus de 50 ans et vise à renforcer sa position sur le marché en investissant continuellement dans l'automatisation de ses flux de matériaux.

Sur son site de Vechta, des chariots élévateurs automatisés ont récemment commencé à prendre en charge la manutention et le transport des matériaux. À cette fin, un chariot élévateur Linde E20 LI-Ion a été équipé de capteurs SICK pour lui permettre d'effectuer la manutention et le transport des charges de manière autonome, sans intervention de l'utilisateur, sur la base d'une liste de priorités définissable. L'AGV fonctionne sans contrôleur principal et s'attribue lui-même des tâches de transport par le biais de messages de capteurs envoyés l’équipement de convoyage. Les marchandises emballées sur des palettes européennes standard sont d'abord acheminées par des convoyeurs à rouleaux et à chaînes devant les halls de production. Les chariots élévateurs automatisés récupèrent ensuite les palettes chargées de manière autonome. Ils transportent le matériel dans la zone extérieure jusqu'à la zone de stockage temporaire en suivant des itinéraires prédéfinis, et transfèrent le matériel sur le convoyeur pour le ranger. Au stade actuel de développement, l'AGV relie trois sources à un puits sans intervention humaine. L'extension du système à une source et deux puits est en cours de mise en œuvre.

 
For reliable personal protection, Felix Weiß from Götting (left) and Daniel Salas from SICK favor the outdoorScan3.
Pour une protection personnelle fiable, Felix Weiß de Götting (à gauche) et Daniel Salas de SICK privilégient l'outdoorScan3.
For reliable personal protection, Felix Weiß from Götting (left) and Daniel Salas from SICK favor the outdoorScan3.
Pour une protection personnelle fiable, Felix Weiß de Götting (à gauche) et Daniel Salas de SICK privilégient l'outdoorScan3.

Insensible aux conditions météorologiques grâce à un capteur adapté

Les conditions météorologiques à l'extérieur n’ont pratiquement plus d’incidence sur le chariot élévateur à fourche. Ni les précipitations, ni les pollens et les feuilles volantes, ni le fort ensoleillement n'entravent la sécurité et la fonctionnalité du véhicule automatisé.

Cette insensibilité vis-à-vis des conditions météorologiques est possible par un  capteur qui prend en compte tous les paramètres de l'application après une analyse complète. Il s'agit non seulement du type de véhicule et des marchandises à transporter, mais aussi du lieu d'utilisation et des itinéraires. Götting a développé le concept à Ostendorf en collaboration avec Linde et SICK, puis a mis en œuvre la solution de capteur optimale. "Les solutions du principal fournisseur de sécurité répondent à toutes les exigences de base actuelles en matière d'automatisation industrielle, avec une responsabilité produit clairement définie pour les applications extérieures.

 

Une technologie fiable de capteurs extérieurs pour la protection des personnes et des biens

"Pour protéger les personnes, la société Götting utilise le scanner laser de sécurité outdoorScan3 et le contrôleur de sécurité Flexi Soft, et pour éviter les collisions et protéger les machines, le scanner laser TiM ", explique Daniel Salas, Key Account Manager Mobile Platforms, SICK.
 
Pour prendre la palette et la reposer avec précision, le chariot élévateur automatisé " prend ses marques " sur le système de convoyage à l'aide du scanner laser de sécurité oS3 intégré au niveau du sol. La zone de transfert de charge est désignée comme une zone dangereuse. Lorsqu'il est chargé, le chariot élévateur se déplace toujours en marche arrière afin que la charge ne puisse pas glisser ou même être projetée en cas de freinage d'urgence. Le scanner laser de sécurité outdoorScan3 assure une protection fiable des personnes grâce à des algorithmes intelligents et à la technologie de balayage safeHDDM®. Pour la navigation de contour, il balaie l'environnement dans un rayon de 275° et fournit des valeurs de distance au système via Ethernet. Les données sont filtrées au niveau du système et utilisées pour un positionnement précis, par exemple lors du stationnement, de la prise et de la dépose de la charge, et à la station de recharge du véhicule.
 
Modular, flexible and powerful – the Flexi Soft safety controller rounds off the optimal sensor concept at Ostendorf.
Modulaire, flexible et puissant, le contrôleur de sécurité Flexi Soft complète le concept de capteur optimal d'Ostendorf.
Modular, flexible and powerful – the Flexi Soft safety controller rounds off the optimal sensor concept at Ostendorf.
Modulaire, flexible et puissant, le contrôleur de sécurité Flexi Soft complète le concept de capteur optimal d'Ostendorf.

Les capteurs TiM 2D LiDAR situés sur le toit du véhicule sont responsables de la protection latérale. L'utilisation de champs de protection parallèles au véhicule permet d'éviter les accès non désirés au véhicule, les collisions avec des objets faisant saillie latéralement sur la trajectoire de déplacement et les collisions latérales. Les capteurs offrent un haut niveau de performance pour l'évaluation sur le terrain et la production de données de mesure. Ils ont une portée de balayage de 25 mètres et une plage de travail allant jusqu'à 270°. Les véhicules, leur contrôleur et leurs capteurs sont conçus pour éviter absolument toute collision avec l'environnement.

Ce niveau élevé de protection contre les collisions peut difficilement être atteint aujourd'hui avec un chariot élévateur à fourche avec conducteur. Les matériaux et les équipements sont protégés et leur durée de vie est prolongée. Le chariot élévateur automatisé est également très bien accepté par les employés. Le personnel se sent en totale sécurité, même lorsque les chariots élévateurs automatisés se déplacent dans le même environnement que les chariots élévateurs manuels, les camions et les employés.

Capteurs LiDAR
Capteur 2D-LiDAR compact - rentable et performant
TiM
Scrutateurs laser de sécurité
Le scrutateur laser de sécurité pour l’automatisation à l’extérieur
outdoorScan3
Systèmes de commande de sécurité
Système de commande de sécurité programmable par logiciel
Flexi Soft
Systèmes de sécurité
Une plus grande disponibilité des véhicules de transport sans conducteur grâce à un ajustement de la vitesse en fonction des conditions météorologiques
AGV Dynamic Weather Assist

Un accessoire intelligent garantit une meilleure performance du capteur

Pour améliorer encore la sécurité fonctionnelle et la disponibilité, même dans de mauvaises conditions, SICK propose des accessoires intelligents comme l'airWiper, qui élimine les gouttes d'eau du couvercle optique de l'outdoorScan3 à l'aide d'air comprimé. Les composants logiciels intelligents ont également un impact positif sur les performances. Le système de sécurité AGV Dynamic Weather Assist avec commutation dynamique du champ de protection indépendante des conditions météorologiques permet un fonctionnement continu même dans des conditions météorologiques variables avec de la pluie ou des chutes de neige. Les chariots élévateurs réduisent alors leur vitesse et roulent avec des champs de protection plus robustes qui évitent les arrêts imprévus des véhicules et donc les interruptions du flux de matériaux liées aux conditions météorologiques.

Felix Weiß est ravi de cette solution : "Notre application montre qu'il est possible d'automatiser de bout en bout non seulement la logistique intérieure, mais aussi la logistique extérieure. Les mécanismes de sécurité intégrés sont fiables et garantissent un flux de matériaux automatisé, fluide et sans risque. En outre, le système nous permet de réagir avec souplesse aux périodes de pointe et d'ajuster rapidement nos capacités. C'est ainsi que nous façonnons l'avenir "autonome" en étroite collaboration avec SICK.

 

 

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