Le seul composant d'un servomoteur nécessitant une maintenance importante est le roulement à billes. Les analyses montrent qu'une part importante des pannes de servomoteurs est due à des roulements à billes endommagés. Afin de détecter cette défaillance à un stade précoce, les chocs et vibrations sur le boîtier du moteur peuvent être mesurés à l'aide de capteurs piézoélectriques externes et câblés séparément. Malheureusement, ces capteurs peuvent être endommagés par erreur et leur installation prend du temps.
"Nous sommes en mesure de prévoir les défaillances des roulements à billes et, par l'intermédiaire de notre service après-vente, de recommander des actions au client ou de les réaliser nous-mêmes, en fonction du concept de service choisi par le client", explique Davide Borghi, responsable du traitement des données et de l'analyse des équipements chez Tetra Pak.
sHub® et EDS/EDM35 forment une équipe de choc
En collaboration avec SICK, une solution plus durable et intégrée a été développée. Ainsi, des capteurs de vibrations (MEMs) ont été installés à l'intérieur du servomoteur : La solution
sHub® de capteurs combinée au retour d'information
EDS/EDM35 via l’interface
HIPERFACE DSL® de SICK est utilisée. Extérieurement, ce servomoteur intelligent n’est pas différentiable d'un composant standard. Mais en interne, la combinaison du sHub® avec le codeur Feedback moteur EDS/EDM35 permet de combiner les valeurs de vibration des capteurs MEMs avec la vitesse et la position du codeur Feedback Moteur. Il est ainsi possible d'attribuer à chaque choc une position mécanique avec une haute résolution. Un câblage supplémentaire n'est pas nécessaire puisque toutes les données du servomoteur sont transmises via HIPERFACE DSL®. Un avantage décisif pour le diagnostic des données en aval est l'acquisition des données de vibration, de vitesse et de position de manière synchrone du système d'entraînement avec le cycle du contrôleur. " C'est un avantage décisif par rapport aux boîtiers CM montés à l'extérieur ", déclare Clemens Bitsch, Business Development, SICK AG.