Mitsubishi Electric et SICK ont collaboré pour développer une application robotique très flexible et facile à utiliser. La clé est une caméra combinée à un logiciel spécifique intégré.
Dans les installations de production industrielle, les robots se chargent des tâches trop pénibles ou trop dangereuses pour l'homme, ce qui permet à ce dernier de se concentrer sur des tâches plus complexes qui requièrent davantage de créativité et d'intelligence humaine. Les systèmes d'automatisation de ce type prennent de plus en plus d'importance, mais les petites et moyennes entreprises, en particulier, sont souvent réticentes face aux dépenses d'investissement nécessaires, car les robots sont rarement destinés à des utilisations flexibles, sont relativement coûteux et impliquent une programmation longue et compliquée.
Il en va autrement de l'application que SICK et le fabricant de robots Mitsubishi Electric ont récemment développée pour le compte de Wietec un intégrateur de systèmes, pour l'un de ses clients. "Notre mission était de donner à un robot la capacité de ramasser les minuscules corps d'implants dentaires qui tombent du tour sur une plaque, puis de les placer sur des broches sur un plateau ", explique Andreas Fritzsche, directeur technique de l'industrie chez SICK AG.
Si le cobot - c'est-à-dire un robot qui collabore avec l'homme - peut désormais le faire entièrement seul, c'est grâce à une caméra de SICK combinée à une bibliothèque de fonctions développée par Mitsubishi pour fonctionner avec son logiciel d'ingénierie. La caméra est positionnée directement sur la pince de l'Assista, un robot MELFA (MELFA : Mitsubishi Electric Factory Automation). Le cobot utilise ces "yeux" pour voir exactement où se trouvent les pièces sur la plaque et dans quelle position. Le logiciel veille à ce qu'il oriente son effecteur de manière à saisir le corps de l'implant avec une précision exceptionnelle et à le placer sur les broches du plateau. SICK et Mitsubishi Electric ont travaillé en étroite collaboration pour développer ce système. Les deux entreprises ont un partenariat qui remonte à plusieurs années et ont accumulé de l'expérience avec le système de caméra PLOC2D de SICK dans le cadre d'autres projets communs.
Ce système est maintenant utilisé dans cette application également. Le logiciel - le premier du genre - revêt une importance particulière pour Mitsubishi Electric. "Le développement de la bibliothèque de fonctions a permis de poser des jalons importants pour la connexion rapide et facile d'une caméra PLOC2D à un robot MELFA", explique David Beuter, chef d'équipe pour l'ingénierie d'application chez Mitsubishi Electric Europe B.V. Le principal avantage de ce système est que, grâce à sa capacité à "voir", le cobot peut se débrouiller seul pour faire face au large éventail de positions possibles des pièces qu'il doit saisir. En outre, le système est extrêmement simple à utiliser et peut facilement être configuré pour gérer les variations de ses tâches, par exemple en cas de changement de la taille de la pièce à saisir. Cela se fait par l'intermédiaire d'une interface utilisateur graphique Web fournie par la caméra et, grâce à la "technologie du pinceau", il s'agit d'un processus simple, rapide et intuitif", explique Marcus Fuchs, chef de projet robotique chez Wietec.
Björn Wied, PDG de Wietec, considère qu'il s'agit là d'un argument de vente essentiel. "Le fait que le système de guidage des robots PLOC2D soit si facile à configurer est une excellente chose pour nos clients, car ils disposent rarement d'un personnel ayant les compétences nécessaires en matière d'automatisation. Outre la facilité d'utilisation et l'adaptabilité du système, celui-ci possède une troisième caractéristique qui ne manquera pas de séduire les clients potentiels : Grâce à des rouleaux pliants, le cobot peut être déplacé partout dans l'usine. Cela signifie qu'il peut être utilisé là où on en a besoin à un moment donné. Dans le cas du fabricant de pièces d'implants dentaires, par exemple, il peut être déployé sur huit postes différents de son site de production.
Dans l'ensemble, il s'agit donc d'un système très flexible qui permet d'amortir le problème du manque de personnel dans la production et qui aide à planifier les heures de travail et les capacités supplémentaires nécessaires. Grâce à la simplification qu'il apporte, le système a rendu l'entrée dans le monde de la robotique beaucoup plus intéressante pour les entreprises de production. "Le guidage par caméra des robots était autrefois compliqué et coûteux, notamment parce qu'il devait être programmé par des spécialistes. Grâce à notre approche, qui consiste à rendre convivial un robot qui peut 'voir', nous avons abaissé considérablement la barrière à l'entrée. En d'autres termes, notre système ouvre la voie à une production flexible", explique M. Fritzsche. Il est concevable que l'application soit élargie pour permettre au cobot d'effectuer également des travaux de tri.
Un partenariat solide : Mitsubishi Electric et SICK
Mitsubishi Electric et SICK collaborent étroitement depuis plusieurs années. SICK est un partenaire officiel de l'alliance e-F@ctory de Mitsubishi Electric depuis 2021. Ce réseau mondial compte plus de 300 membres et comprend des fabricants de composants industriels, des intégrateurs de systèmes et des fournisseurs de logiciels. Les partenaires de l'Alliance e-F@ctory collaborent à des solutions optimisées pour répondre aux exigences spécifiques des clients. SICK et Mitsubishi Electric coopèrent au développement de produits innovants dans les domaines du traitement industriel de l'image et de la technologie de sécurité en particulier.
Il vaut la peine d'examiner attentivement les exemples de réussite pour y déceler du potentiel. Quel a été le moment ou l'occasion qui a tout déclenché et qui a conduit au succès ?
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