Automatización sin fisuras de interior a exterior: para la intralogística del futuro, Schiller Automatisierungstechnik GmbH y SICK colaboran en una solución de plataforma para una flota modular de interior/exterior con vehículos autónomos, desde robots de picking y subvehículos hasta carretillas elevadoras y trenes logísticos autónomos.
Impulsado por una especie de fiebre del oro, el tema de la conducción autónoma está cobrando velocidad no solo en la industria del automóvil, sino sobre todo en la producción y la intralogística, tanto en interiores como en exteriores. Los conceptos logísticos flexibles están sustituyendo a los sistemas rígidos y requieren soluciones escalables.
“No existe un vehículo de guiado automático universal, sino que en realidad necesitamos una cadena de vehículos de guiado automático que asuman diferentes tareas de transporte”, explica Peter Stoiber, Director de División de Robótica Móvil de Schiller y Director General de Mojin Robotics. Por lo que respecta a la automatización de la cadena logística de aplicaciones interiores y exteriores, Schiller Automatisierungstechnik GmbH está desarrollando nuevos “participantes” que completan de forma autónoma sus tareas de transporte individualmente o en red.
Para hacer posible la conducción autónoma de forma segura en el contexto de la producción y la intralogística, Schiller y SICK, como especialista en seguridad funcional, colaboran estrechamente en el sentido de “Cooperar para innovar”. Durante las fases de desarrollo, los expertos están en constante intercambio. El avance en la tecnología de sensores de seguridad certificados se logró gracias al último desarrollo de escáneres de SICK: el escáner láser de seguridad microScan3 para los trenes logísticos de interior y el escáner láser de seguridad outdoorScan3 como solución para exteriores. Con hasta 128 campos de libre configuración y ocho campos de protección simultáneos, los escáneres láser de seguridad de SICK permiten una adaptación flexible a los requisitos de la aplicación. El alcance del campo de protección de 4 m también permite alcanzar altas velocidades y regular la velocidad en las curvas, conciliando así la seguridad funcional y la productividad.
“Solo el escáner de exteriores de SICK nos ha permitido pensar más en el exterior”, afirma Peter Stoiber. “Al fin y al cabo, no tiene sentido desarrollar un vehículo, asumir todos los obstáculos y que luego fracase por culpa de la certificación”.
Bajo el paraguas de SCIO Automation, los equipos de Schiller Mobile Robotics y mojin robotics siguen trabajando con los desarrolladores de SICK en conceptos para optimizar el rendimiento en exteriores en condiciones ambientales y meteorológicas extremas. Mojin Robotics GmbH se fundó en 2015 como spin-off del Instituto Fraunhofer de Ingeniería de Fabricación y Automatización IPA y es filial de Schiller desde finales de 2020. “Juntos estamos analizando el nivel de los vehículos, el de los accesorios y, por supuesto, el de los sensores para ver qué retos siguen revelándose, por ejemplo, en el área exterior. Solo podemos cumplirlas dialogando con clientes y usuarios competentes”, afirma Michael Badeja, director de producto de automatización segura de exteriores de SICK AG.
El tren logístico de interior alcanza sus límites cuando las mercancías se almacenan en diferentes naves. De esta necesidad surgió el tren logístico para exteriores.
Si echa un vistazo a las naves de producción de la industria automovilística, podrá ver los remolcadores eléctricos de interior de conducción autónoma de Schiller. Cada uno de ellos arrastra cuatro remolques con piezas de producción hasta la siguiente ubicación, transportando hasta 3 toneladas de peso total con una longitud total del vehículo de 10 metros. Sin embargo, los edificios de producción y almacenamiento están separados por varios cientos de metros. Por ello, la industria automovilística utiliza la variante para exteriores de la tecnología de automatización de Schiller.
El asistente autónomo de logística y preparación de pedidos LUKA (AMC-UR10) cierra la brecha entre el interior y el exterior. El término genérico AMC significa “Autonomous Mobile Cobot” (cobot móvil autónomo). Fue desarrollado por Schiller y Mojin Robotics para colmar las lagunas de automatización en las cadenas de suministro internas, aumentar la productividad y aliviar al personal cualificado. Cuando un tren logístico entra en el almacén, por ejemplo, puede ser cargado con pequeños portacargas por un LUKA, además o como complemento del sistema de transporte automático o de la carga o descarga manual. A continuación, el tren logístico se desplaza hacia la producción con la mercancía. Allí se le une otro LUKA para recibir los portacargas de piezas pequeñas de los remolques y distribuirlos en la línea de producción. El Cobot Móvil también se encarga de la recarga provisional en los vehículos exteriores guiados de forma autónoma en el interior. Se trata de una solución tecnológica que Schiller ha desarrollado como un paquete completo para optimizar una cadena logística sin fisuras.
Cada una de las marcas corporativas del Grupo SCIO es una historia de éxito que ha crecido a lo largo de décadas. Los cimientos de la plataforma SCIO combinan ahora los conocimientos bien fundados con las ventajas de una asociación con otras marcas de éxito en el mismo entorno industrial o en entornos adyacentes.
Así se creó un innovador sistema global a partir de componentes individuales inteligentes. La unión de conocimientos técnicos de dos líderes tecnológicos hizo realidad una visión de futuro e introdujo el movimiento en el “parque móvil”.
El tren logístico autónomo de Schiller no tiene que comprarse completamente nuevo; puede utilizarse el sistema de transporte existente. Un tractor eléctrico disponible en el mercado sirve de base, que Schiller convierte en un tren logístico sin conductor. Esto reduce considerablemente los costes de inversión. El kit de conversión contiene sensores de SICK para la localización y seguridad del vehículo: el sistema de localización NAV-LOC (compuesto por un sensor 2D-LiDAR y la Sensor Integration Machine SIM2000) y el escáner láser de seguridad microScan3, así como un controlador. El tren logístico autónomo puede seguir utilizándose manualmente con un conductor. “De este modo, permitimos a las empresas ampliar gradualmente su intralogística a una solución global de AMR”, esboza así Peter Stoiber las posibilidades.
“El futuro próximo se caracterizará por una amplia digitalización de todos los ámbitos de la vida y el trabajo, donde la Industria 4.0 y el IoT se han hecho realidad: las zonas de almacenamiento totalmente automatizadas se integrarán a la perfección en las instalaciones de fabricación, y las plataformas móviles autónomas se encargarán del transporte de materiales por rutas seguras de alta velocidad”, anticipa Michael Badeja. “En el futuro, la seguridad significará aún más: proteger a las personas en un entorno cada vez más dinámico de robots y máquinas móviles”.
Las empresas que deseen automatizar sus procesos intralogísticos más allá de los límites de los pabellones en las instalaciones existentes y prepararlos para I4.0 pueden superarse a sí mismas con soluciones escalables.
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