Detección de huecos para palés con cámara de instantánea 3D

25-ene-2021

A lo más alto con soluciones de procesamiento industrial de imágenes 3D “plug & play”: los vehículos de transporte sin conductor del fabricante Transolt se desplazan como por arte de magia por los almacenes de sus clientes. Obviamente, en realidad no hay nada sobrenatural en todo esto, aunque los sistemas de transporte sin conductor sí disponen de una suerte de magia técnica. Una magia en la que intervienen soluciones de SICK. Los vehículos de transporte sin conductor deben ser capaces de ver para poder ejecutar su cometido con fiabilidad. Y especialmente cuando se trata de mover cargas voluminosas, han de tenerse en cuenta también determinados aspectos de la seguridad. Para ello, SICK cuenta en su haber con numerosos escáneres láser de eficacia probada para plataformas móviles. En el caso de las carretillas elevadoras sin conductor, la tarea va mucho más allá del mero transporte: aquí, los “ojos” deben detectar dónde hay huecos para palés, incluso a gran altura, y controlar con precisión la inserción y extracción. Una tarea perfecta para la cámara de instantánea 3D Visionary-T AP y la Key App desarrollada por SICK específicamente para esta aplicación.

Video: Self-Driving Capability for pallet trucks and forklifts - AUTO-PILOT System

Transolt llevaba tiempo esperándola: una solución que no solo permitiera controlar vehículos de transporte sin conductor, sino que también dejara recoger y descargar cargas con flexibilidad. El gerente de Transolt, Mahmut Özkan, resume así lo que buscaban: “En la actualidad, las carretillas elevadoras sin conductor únicamente pueden cumplir su cometido en almacenes si los palés que han de transportarse se encuentran siempre en el mismo ángulo y a máx. 20 mm exactamente en sus posiciones predeterminadas. Sin embargo, las condiciones reales en almacenes dinámicos son totalmente distintas. Aquí, los palés no dejan de desplazarse por descuido de sus posiciones originales, se almacenan superpuestos o presentan daños, lo que impide procesos de transporte fluidos con carretillas elevadoras automatizadas”.

Ahora, por fin, gracias a la SensorApp Pallet Pocket Detection, ejecutada en la Visionary-T AP, puede ofrecer a sus clientes del sector del almacenamiento y la logística carretillas elevadoras sin conductor dotadas de función de control de palés. La clave: esta Key App funciona, sin necesidad de hardware, directamente en la cámara de instantánea 3D. De este modo, no solo se reducen costes, sino también el trabajo adicional de programación e integración.

This Key App enhances the ability to see gaps. The autonomous forklift truck needs to precisely detect pallet pockets, displaced pallets, and damage.

SensorApp Pallet Pocket Detection – la agudeza visual portentosa

Esta Key App agudiza la vista para detectar huecos. La carretilla elevadora sin conductor debe detectar con precisión huecos para palés, desplazamientos y daños. Solo si se registran con precisión el espacio de almacenamiento y diversos tipos de palés es posible realizar una inserción y una extracción de la carga perfectas, incluso en la zona alta de la estantería. Para tal fin, la SensorApp Pallet Pocket Detection pone a disposición los datos necesarios. Se ejecuta directamente en la cámara de instantánea 3D Visionary-T AP. Los valores medidos necesarios para la recogida de los palés se procesan previamente en el sensor, se evalúan y, a continuación, se transfieren al control de la carretilla elevadora automatizada. De este modo, gracias a la SensorApp, los sensores Visión 3D y el vehículo forman una unidad inseparable. Mahmut Özkan es consciente de la importancia de esta solución: “La Visionary-T AP y su Key App registran los palés y determinan la posición precisa, lo que permite a nuestra carretilla elevadora sin conductor insertar las horquillas siempre con el ángulo correcto en los orificios de los palés y elevarlos con la misma profundidad correcta“.

With the help of this algorithm, the autonomous forklift truck can pick up pallets that are not located at their predefined position by recalculating the pick-up angle and maneuvering the forks again into the correct orientation.

Existe otra función que ha cautivado al gerente: “Además de todo esto, los datos geométricos precisos de la Visionary-T conforman la base para nuestro recién desarrollado algoritmo de maniobra. Con su ayuda, la carretilla elevadora sin conductor también es capaz de recoger palés que no se encuentran en su posición predeterminada. Para ello vuelve a calcular el ángulo de recogida y alinea las horquillas correctamente maniobrando de nuevo”.

SICK AppSpace – el lugar para el futuro

Una y otra vez se emplea el término Industria 4.0 para designar a las tecnologías del futuro. Pero es posible concretar más: las soluciones de procesamiento industrial de imágenes, basadas en el ecosistema SICK AppSpace, permiten avanzar realmente hacia el futuro y hacia la Industria 4.0. Pallet Pocket Detection es una prueba excelente de una solución adaptativa y totalmente novedosa para la aplicación de la automatización.

Pallet Pocket Detection is successful proof of a completely new and adaptive solution to an automation application.

Por cierto: funciona igualmente bien en el posicionamiento de bases con ruedas. Los datos necesarios para ello los facilita la SensorApp Dolly Positioning. Se ejecuta directamente en los sensores Visión 3D Visionary-T AP. Los valores medidos necesarios para la recogida automatizada de las bases con ruedas se procesan previamente en el sensor, se evalúan y, a continuación, se transfieren al control del vehículo de transporte sin conductor. Así, sustentadas por una comunidad de desarrolladores sumamente dinámica y tomando como base herramientas de software inteligentes y algoritmos, continúan surgiendo numerosas SensorApps individuales. Sin embargo, en este momento, ninguna otra llega tan alto en su aplicación concreta como la Pallet Pocket Detection.