SICK y SOTO: un nuevo robot móvil para la producción industrial

11-ene-2022

Rara vez un dispositivo creado para colmar lagunas ha sido tan innovador: la empresa de robótica Magazino desarrolló con el nuevo SOTO un robot para la cadena de suministro destinado a todos los pasos intermedios de la producción no automatizados aún. En colaboración con SICK se creó un robot móvil para el abastecimiento de líneas de producción. Esta pequeña revolución se empleará en la automoción y en muchos otros sectores.

VÍDEO: Seguridad, navegación, visión artificial 3D, control de movimiento para el robot móvil SOTO de Magazino

VIDEO: Safety, navigation, 3D vision, motion control for the mobile robot SOTO from Magazino

VÍDEO: Seguridad, navegación, visión artificial 3D, control de movimiento para el robot móvil SOTO de Magazino

“A Magazino y a SICK les une una larga historia”, explica Raphael Vering, director de producto de Magazino. El capítulo más reciente de esta historia es el robot móvil SOTO 2 que abastece la producción industrial con portadores de cargas pequeñas de un modo totalmente autónomo.

The SOTO 2 mobile robot supplies industrial production facilities with small load carriers with complete autonomy.

Suministro automatizado de material en la producción industrial

Así como antes los procesos previos y posteriores en las líneas de producción exigían prácticamente siempre pasos manuales, el SOTO supuso un punto de inflexión: se desplaza al almacén, recoge allí portadores de cargas pequeñas, los carga hasta arriba y lleva las cajas al puesto de montaje para entregarlas, y todo ello de forma totalmente autónoma y a tiempo. “Recogida de mercancías de diferentes alturas y estanterías, transporte simultáneo de hasta 24 recipientes y entrega flexible en diferentes puestos de montaje: en la actualidad, SOTO es el único producto que combina estos tres pasos en un mismo vehículo”, afirma Raphael Vering.

For localization and navigation purposes, three microScan3 safety laser scanners are installed under the vehicle floor.

Rodeados de soluciones de sensores de SICK

La visión de la “Fábrica 4.0” avanza, y SICK participó en ello como especialista en soluciones inteligentes de sensores para robots móviles. “Gracias a la colaboración con SICK pudimos fabricar un robot que capta el entorno con seguridad y capaz de trabajar perfectamente en paralelo a una persona”, añade Vering. Para la localización y la navegación hay tres escáneres láser de seguridad microScan3 ubicados debajo del suelo del vehículo. Además, cortinas fotoeléctricas de seguridad impiden que las personas accedan al vehículo en movimiento. SICK también ha suministrado los encoders incrementales DFS60 montados. Y la cámara de visión 3D Visionary-T Mini controla desde arriba el recorrido para apoyar la navegación y detectar obstáculos que no se encuentren a la altura de los escáneres láser de seguridad.

Safety light curtains from SICK prevent humans from interfering with the moving vehicle.

Cortinas fotoeléctricas de seguridad

Porque pensamos más allá de la seguridad

deTec

Encoders incrementales

Encoder de alta resolución programable para aplicaciones exigentes

DFS60

Escáner láser de seguridad

Un escáner láser de seguridad que destaca por su robustez e inteligencia

microScan3

Procesamiento industrial de imágenes

Nunca la visión artificial 3D ha sido tan fácil

Visionary-T Mini

Visionary-T Mini como vigía en tiempo real

Este sensor de visión 3D en concreto permitió a Magazino preparar el SOTO 2 para la producción. Con hasta 30 imágenes por segundo, el proceso de toma de imágenes instantánea 3D registra posibles obstáculos en el recorrido: deben detectarse objetos situados prácticamente a nivel del suelo, como horquillas de carretillas elevadoras o tornillos y tuercas de gran tamaño. La Visionary-T Mini identifica también objetos que sobresalen de la pared como, p. ej., extintores o monitores, al igual que objetos flotantes (p. ej., barras o mercancía proyectada de palés) y objetos “negativos” como escaleras en pendiente o rampas.

Otro argumento a favor de la Visionary-T Mini era su idoneidad para el uso en un entorno industrial: posibilidades de montaje estables, una buena conexión a internet, una alta resolución, el procesamiento fluido de los datos y un magnífico alcance. A esto se sumó la colaboración productiva entre los diferentes especialistas: de este modo, Magazino recibió con antelación un prototipo de la cámara de visión 3D para resolver los pasos de desarrollo complejos en estrecha coordinación con los expertos de SICK.

The Visionary-T Mini 3D camera controls the travel path to help with navigation and detect obstacles that are not at the height of the safety laser scanners.

Pionero para la logística óptima de la producción

De este modo, el SOTO 2 cubre un vacío existente hasta ahora en la logística inteligente de la producción. Automatiza aún más la producción, descarga al personal y contribuye a procesos más eficientes. El robot móvil se empleará en fabricantes de vehículos y empresas proveedoras, y más tarde también en la fabricación de electrodomésticos y equipos electrónicos. “Continuaremos apostando por SICK y sus soluciones de sensores para la robótica móvil”, asegura Vering. La historia de éxito conjunta continúa.