Sin rodeos: Fabmatics y SICK hacen los robots móviles seguros

Las salas blancas de la fabricación de semiconductores son, sin lugar a dudas, su territorio: los robots están aquí, en todas sus manifestaciones, a la orden del día. Con guiado lineal, fijos o móviles en la producción y en la carga y descarga. En este contexto, los robots móviles adquieren una importancia cada vez mayor. Al contrario que los sistemas con guiado lineal, estos robots son flexibles y pueden moverse con libertad en el espacio. Para el transporte de obleas —los discos de silicio con los que se fabrican los microchips— los especialistas de Fabmatics ya los consideran parte fundamental en el desarrollo de soluciones robóticas inteligentes. En el HERO®FAB de desplazamiento libre, los escáneres láser de seguridad y las barreras fotoeléctricas de SICK desempeñan una función decisiva en los ámbitos de seguridad y posicionamiento del brazo prensor. A pesar de que no siempre se les ve a primera vista, son los “héroes de la seguridad” en la sombra del HERO®FAB.

Especialistas en la fabricación de semiconductores

La empresa Fabmatics GmbH de Dresde desarrolla soluciones inteligentes de automatización y robótica para clientes de la industria de los semiconductores. La empresa cuenta con la competencia exclusiva para ofrecer sistemas de automatización, robótica y manipulación para el uso en condiciones estériles. Una tarea que exige mucha responsabilidad: “Al fin y al cabo, con nuestros diferentes robots transportamos dentro de la fabricación de semiconductores mercancías muy valiosas. No es extraño que uno solo de nuestros robots alcance el valor de una casa unifamiliar”, explica Martin Däumler, Group Manager Product Development & System Integration de Fabmatics. De ahí que sea tan importante encontrar soluciones fiables. Las condiciones para la movilidad segura se sientan, entre otros, con la ayuda de socios como SICK. Para ello se ofrecen de un mismo proveedor tanto el hardware como el software, desde la planificación y el desarrollo, pasando por la fabricación y la instalación, hasta el servicio posventa. Los escáneres láser de seguridad S300 Expert y, en el futuro, el microScan3 se encargan aquí de las tareas necesarias para la protección horizontal y vertical en la estancia. Las fotocélulas miniatura de la gama de productos W2S-2 conforman una solución de sensores inteligente para la carga y la descarga con el brazo prensor: pequeñas, ingeniosas y ligeras.

Movilidad en salas limpias

El HERO®FAB trae consigo la movilidad a la sala blanca. Este dispositivo combina un sistema robótico consolidado, limpio seguro con una plataforma de transporte sin conductor innovadora. Fue desarrollado para cargar y descargar instalaciones de producción de forma totalmente automática y para permitir un transporte rápido entre los diferentes pasos de los procesos, así como para el almacenamiento provisional en la sala blanca. Es capaz de mover hasta cuatro recipientes —en la sala blanca, por lo general, recipientes para el transporte de 25 unidades de obleas de 200 mm o de 300 mm. También se emplean versiones especiales del HERO®FAB con grandes depósitos de agua de 60 l. Tomando como base la solución sobre carriles de eficacia probada HERO®Rail, la evolución del HERO®FAB brinda la oportunidad de desplazarse libremente por la sala blanca sin conexión por carril o por cable. Gracias a los escáneres láser de seguridad de SICK, el robot móvil no solo satisface la seguridad de los objetos, sino también los retos de calidad más exigentes de la interacción entre hombre y máquina en el mismo espacio de trabajo. Según el grado de interacción y de los requisitos locales, se garantiza la seguridad de las personas a diferentes niveles.

Perfectas para espacios reducidos

Las fotocélulas miniatura de la gama de productos W2S-2 guían el brazo del robot con seguridad y fiabilidad al agarrar mercancías de valor. El secreto reside en su tamaño. En la robótica móvil escasea el espacio disponible. En un robot, tan solo el controlador ocupa cerca del 80% del espacio disponible. Por este motivo, la balanza se inclinó en este caso a favor de la W2S-2. Los sensores G2-Flat ultraplanos pueden integrarse en sistemas en miniatura y en espacios muy estrechos. Además, convencen con una detección extraordinaria gracias a una potente supresión de fondo. Es posible detectar sin problema incluso objetos muy pequeños desde una distancia de 8 mm, al igual que objetos de color negro intenso, especulares, transparentes y brillantes.

Interfaces de eficacia probadas para el futuro

Para poder integrar el controlador de seguridad en los robots móviles, contar con una instalación sencilla es otra ventaja más. El Safe EFI-pro System es una evolución de la exitosa interfaz EFI que permite proteger de un modo inteligente el robot móvil. La tecnología de red basada en Ethernet industrial EFI-pro intercambia y transfiere datos seguros y no seguros a través de todos los niveles de comunicación. El componente central es la pasarela (Gateway) EFI-pro. Esta pasarela garantiza la interconexión rápida y segura, al igual que la conexión directa de controladores de robot a través de EtherNet/IPTM CIP SafetyTM al controlador de seguridad Flexi Soft. Safe EFI-pro System supone así un paso decisivo hacia la transformación digital.

Juntos hacia el futuro

Para Martin Däumler y Meik Kettinger, Key Account Manager Electronic & Solar en SICK, la madurez técnica de las soluciones de SICK es un excelente argumento para la colaboración futura: “Nuestro desarrollo es un proceso dinámico. En lo relativo a los requisitos técnicos, la elaboración de pliegos de condiciones y el tiempo de respuesta rápido en caso de dudas e intercambio de ideas, en concreto, SICK es el socio perfecto”, afirma Däumler. Kettinger añade: “Las tareas a desempeñar nos permiten crecer junto con nuestros clientes. ¡Es lo que nos hace avanzar día tras día!”.

Esta cooperación de éxito se asienta en los sólidos conocimientos y en el alto nivel de pericia técnica —una movilidad segura y arraigada. Así es también como estos socios tomarán juntos el camino del éxito en el futuro. La evolución continua en la robótica móvil no está limitada a la industria de los semiconductores y se extiende también a otros sectores. Juntos se plantean tareas futuras y están listos para transferir los conocimientos técnicos comunes a la industria farmacéutica o a la tecnología médica.

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