La empresa Lorch Schweißtechnik ha desarrollado un nuevo cobot para la soldadura WIG. Se trata de un robot móvil y de fácil manejo que permite a las empresas soldar componentes especialmente exigentes con seguridad, rapidez y la mayor calidad en soldadura WIG, incluso con tamaños de lote muy pequeños. Su alta velocidad debe agradecerse especialmente al concepto de seguridad integrado y al escáner láser nanoScan3 instalado en el cobot. Un buen ejemplo de cómo los sensores de seguridad inteligentes ejercen una influencia directa en la eficiencia.
Rapidez y seguridad: eficiencia total en la soldadura con cobots gracias a nanoScan3
20-abr-2021
Un socio poderoso: el paquete de soldadura de Lorch
La empresa Lorch Schweißtechnik GmbH se caracteriza por marcar nuevos hitos tecnológicos. Prueba de ello es también la fabricación de sistemas de soldadura por arco voltaico para aplicaciones industriales, así como su empleo en sistemas de robots colaborativos. Esto le ha permitido a Lorch ganarse una posición de liderazgo en los últimos años. Los robots colaborativos, también llamados cobots, destacan por su excelente relación calidad precio, un manejo sencillo y una extraordinaria versatilidad de uso. Y lo mejor: realizan su trabajo sin problemas con operarios cerca, una importante ventaja para garantizar la seguridad en la colaboración entre personas y robots. La nueva aplicación para cobots permite a Lorch avanzar posiciones ahora también en el sector de la soldadura WIG. Esta solución consta de un cobot UR 10, un sistema de soldadura que incluye un quemador de alto rendimiento, el software correspondiente, otros accesorios y un estudiado paquete de seguridad con el escáner láser nanoScan3 de SICK. En su versión para la soldadura MIG-MAG, el UR 10 ha probado ya su eficacia en la producción en serie con un trabajo rápido y eficiente en tamaños de lote pequeños y medianos, resultando ser además muy apreciado por los usuarios. Ahora, Lorch ha vuelto a optimizar su sistema para el difícil sector de la soldadura WIG.
La perfección se aprende fácilmente
Los cobots de Lorch ejecutan tareas de soldadura en el sector de la chapa fina con o sin añadidos. Las aplicaciones que requieren la soldadura con añadidos permiten integrar opcionalmente un avance en frío del alambre automatizado en el paquete de soldadura del cobot. Esto facilita un guiado fiable del material añadido durante la operación de soldadura de forma sencilla y eficaz. Para aumentar la velocidad de la soldadura WIG, la instalación está equipada con un proceso de pulsos de alta frecuencia de hasta 20 kHz. Además, el soporte del quemador garantiza una exactitud de trayectoria reproducible.
El software Cobotronic de Lorch encargado de controlar el cobot tiene una estructura intuitiva y resulta fácil de manejar sin grandes conocimientos de programación. Gracias a la programación por aprendizaje, conocida como “Teaching”, este cobot soldador aprende a ejecutar las soldaduras con toda exactitud. El quemador es guiado a los distintos puntos de su recorrido, como el punto inicial y el final, a través de una función “Free Drive” que, para esta solución de soldadura WIG, está instalada en una cómoda posición ergonómica en el soporte. Una vez configurado, el cobot suelda todos los productos de serie con la misma calidad y con absoluta perfección.
Codo con codo: seguridad con un socio fuerte
La colaboración entre personas y robots implica un riesgo. Y aquí es donde interviene SICK con su experiencia. El concepto de seguridad integrado es un componente importante de la solución robótica de Lorch. El escáner láser de seguridad nanoScan3 supervisa el área de trabajo con un campo de protección de 1,5 m de distancia con la superficie de trabajo, así como un campo de advertencia adicional de 0,5 metros, y garantiza la mayor seguridad posible al usuario. Cuando el operador entra en el campo de advertencia activado, recibe una señal acústica de aviso y el cobot reduce su velocidad. Y si entra en el campo de protección, el cobot efectúa de inmediato una parada de emergencia, de esta forma se evitan las colisiones entre el operador y el sistema durante la soldadura. Si el tamaño del puesto de trabajo lo permite, puede aumentarse la zona de supervisión con la instalación de un segundo escáner. El nuevo concepto de seguridad incluye otra ventaja: la velocidad de transferencia entre cada punto de soldadura es muy alta, lo que aumenta notablemente la productividad en sistemas con muchos puntos pequeños de soldadura o de pegado.
En este punto hace también hincapié Paul Spronken, Head of Automation Solutions en Lorch Schweißtechnik: «La nueva serie de cobots de Lorch permite a las empresas aumentar claramente su productividad en el sector de la soldadura WIG. Con un sistema de fácil manejo se sueldan tamaños de lote pequeños y medianos no solo con una rapidez notablemente mayor, sino además garantizando en todo momento una soldadura de alta calidad».
Lorch y SICK han trabajado codo con codo para obtener estos resultados, la alta velocidad obtenida demuestra la mejora en la eficiencia y es prueba del éxito de este trabajo conjunto, que permitirá abrir más puertas en el futuro de los sistemas colaborativos.
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