Los robots y los sistemas de transporte sin conductor asumen tareas cada vez más complejas y, en teoría, garantizan una alta disponibilidad y productividad. Sin embargo, a menudo se producen fallos en el proceso. El remedio son los sistemas inteligentes, híbridos y, sobre todo, holísticos, basados en sensores de distintas tecnologías.
Las soluciones híbridas aumentan la eficacia de la producción y la logística
19-jul-2022
En los procesos de transporte intralogístico se utilizan diversas soluciones de localización y seguridad: los escáneres láser instalados en vehículos de guiado automático (AGV) evitan colisiones y ayudan a los vehículos automatizados a navegar. Para ello, las empresas pueden elegir entre un amplio sistema modular de sensores de guiado óptico-magnético, localización de cuadrículas y localización de contornos en función de aspectos de eficiencia económica y otras circunstancias individuales. Cada una de estas tecnologías tiene sus propias ventajas, pero también limitaciones específicas para cada aplicación.
Si, por ejemplo, se instala una sistema de guiado óptico o magnético debido a una red de rutas estática u otros parámetros generales, resulta costoso mantener y reparar la vía en el suelo del pabellón. Esto se debe a que las rutas, una vez grabadas, son vinculantes. Los vehículos de guiado automático no pueden evitar los obstáculos y los daños provocan la paralización de las plataformas móviles. El resultado son pérdidas de productividad. Los cambios o ampliaciones de la guía de ruta también llevan tiempo y son difíciles de aplicar durante el uso operativo.
Combinación inteligente de sensores: guiado sencillo y localización de contornos flexible
La solución es un enfoque híbrido: una combinación inteligente de sensores de guiado con los sensores de seguridad instalados en el AGV. Esto se debe a que, al seguir las directrices físicas, los escáneres láser generan constantemente datos de medición que, mediante software, crean un mapa digital a partir del contorno circundante. Si el vehículo pierde su pista, el software de localización lo reconoce y cambia a la localización de contornos basada en LiDAR. El vehículo de guiado automático permanece en acción sin interrupción y la productividad se mantiene alta.
Esta combinación reúne las ventajas de un guiado por carril inicialmente fácil de aplicar con una localización de contornos muy flexible, sin necesidad de una cartografía inicial del entorno por parte de personal cualificado. Es posible combinar la flexibilidad de la localización de contornos al desplazarse por entornos muy cambiantes con la repetibilidad del guiado por orugas en pasillos largos o durante procedimientos de acoplamiento. Los reflectores refuerzan aún más el sistema en este sentido.
Se acabó la gestión manual: el sistema de sensores de seguridad del AGV calcula las geometrías del campo con mayor eficacia
Para lograr una buena escalabilidad y un alto grado de modularidad, es necesario disponer de una amplia cartera de sensores de diferentes tecnologías, así como de la correspondiente plataforma de integración de alto rendimiento y módulos de software adaptados a la aplicación. Esta es la única forma de hacer frente a la multitud de aplicaciones que garantizan un rendimiento fiable de las plataformas móviles y un flujo de material fluido. Sin embargo, la rígida definición de los campos de protección hasta la fecha constituye un problema en el entorno de la robótica móvil. Los usuarios tienen que calcular y gestionar manualmente muchas geometrías de campo para los distintos estados del vehículo. También en este caso, los sensores de seguridad disponibles en el vehículo de guiado automático pueden resolver la tarea con mayor eficacia mediante un sistema de asistencia: Especificando un único campo de protección basado en determinados valores característicos, como la velocidad máxima, el sentido de la marcha y el comportamiento de frenado, el escáner láser de seguridad calcula todos los campos necesarios. De este modo, el tamaño del campo de protección se adapta de forma dinámica a la velocidad del vehículo.
Clasificar claramente los objetos
En el futuro, los resultados de la localización también podrán incorporarse a la adaptación inteligente de la función de seguridad. Los vehículos de guiado automático no solo miden de forma fiable las violaciones del campo de protección, sino también las distancias, a partir de las cuales puede derivarse una clasificación inequívoca de los objetos. Así, es concebible que en el futuro las plataformas móviles pasen por delante de un objeto a una velocidad no reducida porque se elimina la confusión con un obstáculo en movimiento.
La dinamización de los campos de protección basada en los datos de medición reduce significativamente el esfuerzo de cálculo y programación de los tamaños de los campos de protección. Esto aumenta la seguridad y reduce el tamaño de los campos de protección. El riesgo de que se produzcan fallos en el campo de protección se reduce al mínimo y los menores tiempos de inactividad se traducen en un mayor nivel de productividad.
Mantener una visión de conjunto en todo momento: Las aplicaciones de realidad aumentada reducen la complejidad
La aparente complejidad de estos sistemas altamente automatizados plantea naturalmente dudas sobre su controlabilidad. La respuesta está en las interfaces gráficas de usuario inteligentes. Estas aplicaciones de realidad aumentada permiten tener siempre bajo control todos los datos de los sensores. El usuario puede visualizar los datos de los sensores directamente in situ con el smartphone y, por ejemplo, reconocer y remediar directamente la detección de objetos de un escáner en el caso de un vehículo de guiado automático estacionario. Se elimina la llamada a una línea directa y los costes y retrasos asociados. Los enfoques de soluciones sistémicas y las herramientas de visualización intuitivas garantizan en última instancia que la mayor dinámica de automatización conduzca realmente a un aumento de la productividad.
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